最近有一个项目,需要使用到PWM输出电机速度,开发过程中遇到一个PWM输出时有时无的现象,明明已经配置TIM1输出PWM输出,单独测试也有PWM输出了,但项目大了之后,突然发现明明应该启动的电机不启动,莫名其妙的问题, 然后我查找代码,分析,逻辑上应该是没问题,使用仿真+示波器检测,发现本应该输出的,却没有输出PWM,仿真看寄存器值,确实已经赋值了.
搜索网上的经验,发现是我的初始化有问题,TIM1是高级定时器,功能多样,初始时没有正确初始,就会出现莫名其妙的问题
正确的PWM初始化有如下变量:
- TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
- TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //脉冲宽度调制模式1
- //输出极性
- TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性
- TIM_OCInitStruct.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set; //在空闲时输出
- TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //PWM输出使能(正向通道)
- TIM_OCInitStruct.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable; //PWM输出失能(互补通道)
- TIM_OCInitStruct.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High; //必须
- TIM_OCInitStruct.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset; //必须
- TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 0; //捕获比较的脉冲值
- TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStruct);
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