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[方案相关] HC32F072之nr_micro_shell移植+源码

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 楼主| caizhiwei 发表于 2023-5-20 19:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
HC, Micro, ic, shell, 移植
本帖最后由 caizhiwei 于 2023-5-20 19:58 编辑

#申请原创# @21小跑堂 @21ic小喇叭
全网首发，硬核！
周末在家，顺便把前段时间研究的一个开源代码库的移植案例整理分享出来，希望给坛友们提供便利。我移植的mcu是小华HC32F072。

1. 开源nr_micro_shell介绍

       在进行调试和维护时，常常需要与单片机进行交互，获取、设置某些参数或执行某些操作，nr_micro_shell正是为满足这一需求，针对资源较少的MCU编写的基本命令行工具。虽然RT_Thread组件中已经提供了强大的finsh命令行交互工具，但对于ROM、RAM资源较少的单片机，finsh还是略显的庞大，在这些平台上，若仍想保留基本的命令行交互功能，nr_micro_shell是一个不错的选择。
nr_micro_shell具有以下优点
1.占用资源少，使用简单，灵活方便。使用过程只涉及两个shell_init()和shell()两个函数，无论是使用RTOS还是裸机都可以方便的应用该工具，不需要额外的编码工作。
2.交互体验好。完全类似于linux shell命令行，当串口终端支持ANSI（如Hypertrm终端）时，其不仅支持基本的命令行交互，还提供Tab键命令补全，查询历史命令，方向键移动光标修改功能。
3.扩展性好。nr_micro_shell为用户提供自定义命令的标准函数原型，只需要按照命令编写命令函数，并注册命令函数，即可使用命令。
nr_micro_shell和相同配置下的finsh （finsh不使用msh）占用资源对比
[td]
原始工程添加nr_micro_shell增加量添加finsh增加量
ROM63660+3832+26908
RAM4696+1104+1304
代码仓库地址： https://gitee.com/nrush/nr_micro_shell

2. 移植步骤
      这么好这么优秀的一个代码库，我们该如何移植呢？如果你学会了移植到某一款mcu上之后，其他mcu都是照葫芦画瓢的哦。
2.1 使用git工具下载源码到你的工程目录下：
2439164689c006a485.png
然后把源码添加到mdk工程中，如下图所示：
5245664689c3eb0386.png
2.2 这里我们就要修改源码中的接口函数了
2.2.1 修改nr_micro_shell_config.h文件中的一个宏定义和一个uart发送字符的接口函数：
7068264689d62e169f.png
2.2.2 在ansi_port.c中，修改接口如下：
798564689e30c9fce.png

2.2.3  此时基本就改好了，你会发现有了发送，接收怎么办呢？
此时需要再自己工程中的串口接收中断函数中添加一个shell(ch);接口函数：
9413164689eb5f3e87.png
值得注意的是，此接口也可以不放在中断里面哦，也可以放在RTOS中的某个任务里。

2.2.4 万事俱备，只欠东风啦！那是啥呢？聪明的你应该想到了，那就是初始化！调用 shell_init();接口即可。

3. 测试验证
9205864689f8f2727a.png

4. 扩展： 如何添加自己的命令呢？源码nr_micro_shell_commands.c中有模板：
我自己添加的cmd如下：
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  1. 

  2. /**
    

  3.  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url] ls command
    

  4.  */
    

  5. void shell_ls_cmd(char argc, char *argv)
    

  6. {
    

  7.         unsigned int i = 0;
    

  8.         if (argc > 1)
    

  9.         {
    

  10.                 if (!strcmp("cmd", &argv[argv[1]]))
    

  11.                 {
    

  12.                         for (i = 0; nr_shell.static_cmd[i].fp != NULL; i++)
    

  13.                         {
    

  14.                                 shell_printf("%s",nr_shell.static_cmd[i].cmd);
    

  15.                                 shell_printf("\r\n");
    

  16.                         }
    

  17.                 }
    

  18.                 else if (!strcmp("-v", &argv[argv[1]]))
    

  19.                 {
    

  20.                         shell_printf("version date: 20230326.\r\n");
    

  21.                 }
    

  22.                 else if (!strcmp("-h", &argv[argv[1]]))
    

  23.                 {
    

  24.                         shell_printf("useage: ls [options]\r\n");
    

  25.                         shell_printf("options: \r\n");
    

  26.                         shell_printf("\t -h \t: show help\r\n");
    

  27.                         shell_printf("\t -v \t: show version\r\n");
    

  28.                         shell_printf("\t cmd \t: show all commands\r\n");
    

  29.                 }
    

  30.         }
    

  31.         else
    

  32.         {
    

  33.                 shell_printf("ls need more arguments!\r\n");
    

  34.         }
    

  35. }
    


  36. 

  37. /*
    

  38. argc是参数的数目
    

  39. argv存储每个参数的起始地址和内容
    

  40. */
    

  41. void shell_reboot_cmd(char argc, char *argv)
    

  42. {
    

  43.    if (!strcmp("reboot", &argv[argv[0]]))
    

  44.    {
    

  45.            shell_printf("MCU Reboot now!!\r\n");
    

  46.            MCU_soft_Reset();        
    

  47.    }
    

  48. }
    


  49. 

  50. /*显示各种输入信号的信息*/
    

  51. void shell_speed_cmd(char argc, char *argv)
    

  52. {
    

  53.         if (!strcmp("speed", &argv[argv[0]]))
    

  54.         {                
    

  55.                 shell_printf("\r\n供电电压 = %d (MV) 油量 = %02d%%",Analog.Bat_vol,Analog.Oil_precent);
    

  56.                 shell_printf("\r\n轴流滚筒转速 = %d rpm",Drum.Speed);
    

  57.                 shell_printf("\r\n割台上下限范围 = [%d - %d]",Getai.Limit_Down_height,Getai.Limit_UP_height);
    

  58.         }
    

  59. }
    


  60. 

  61. /**
    

  62. * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url] 显示配置参数
    

  63.  */
    

  64. void shell_config_opt_cmd(char argc, char *argv)
    

  65. {
    

  66.     if (argc > 1)
    

  67.         {
    

  68.                 if (!strcmp("erase", &argv[argv[1]]))
    

  69.                 {
    

  70.                         shell_printf("Erease Flash Sector [250 ~ 254] !!\r\n");
    

  71.                         Flash_SectorErase(Sector250_BaseAddr);
    

  72.                         Flash_SectorErase(Sector251_BaseAddr);
    

  73.                         Flash_SectorErase(Sector253_BaseAddr);
    

  74.                         Flash_SectorErase(Sector254_BaseAddr);
    

  75.                         Flash_SectorErase(Sector255_BaseAddr);
    

  76.                 }
    

  77.                 else if (!strcmp("read", &argv[argv[1]]))
    

  78.                 {
    

  79.                         shell_printf("dump flash config.\r\n");
    

  80.                 }
    

  81.         }
    

  82.         else
    

  83.         {
    

  84.                 shell_printf("config need another arguments!\r\n");
    

  85.                 shell_printf("You can press 'config erase' or 'config read'!\r\n");
    

  86.         }
    

  87. }
    


  88. 


  89. 


  90. 

  91. #ifdef NR_SHELL_USING_EXPORT_CMD
    

  92. NR_SHELL_CMD_EXPORT(ls, shell_ls_cmd);
    

  93. NR_SHELL_CMD_EXPORT(test, shell_test_cmd);
    

  94. #else
    

  95. const static_cmd_st static_cmd[] =
    

  96.         {
    

  97.                 {"ls", shell_ls_cmd},
    

  98.                 {"config", shell_config_opt_cmd},
    

  99.         {"reboot", shell_reboot_cmd},
    

  100.         {"speed", shell_speed_cmd},
    

  101.                 {"\0", NULL}};
    

  102. #endif
至此，整个移植过程就完美结束啦。 831156468b5a5b604f.jpg

如果还有什么疑问，欢迎留言讨论哦。
工程源码在附件中，欢迎下载。
游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

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21小跑堂 打赏了 100.00 元 2023-05-25
理由：恭喜通过原创审核！期待您更多的原创作品~

评论

cooldog123pp
666这个很6  发表于 2023-5-26 08:13
21小跑堂
以HC32F072芯片为依托，移植nr_micro_shell，步骤清晰，讲解细致，配以清晰的视频，容易理解借鉴，感谢分享  发表于 2023-5-25 13:44

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 楼主| caizhiwei 发表于 2023-5-20 20:08 | 显示全部楼层
沙发，
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gaoyang9992006 发表于 2023-5-20 20:40 | 显示全部楼层
非常奈斯，这有图有真相，有代码的。
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liszt99 发表于 2023-5-22 08:39 | 显示全部楼层
学习学习
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wifi99 发表于 2023-5-22 08:40 | 显示全部楼层
学习学
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lzm2008 发表于 2023-5-22 08:53 | 显示全部楼层
非常棒！
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gyh974 发表于 2023-5-22 09:56 | 显示全部楼层
调试好工具
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00750 发表于 2023-5-22 13:38 | 显示全部楼层
非常棒！
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凡人8000 发表于 2023-5-22 15:08 | 显示全部楼层
没了解这个，学习一下，感谢分享！
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最爱01间 发表于 2023-5-26 12:12 | 显示全部楼层
有意思！！
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 楼主| caizhiwei 发表于 2023-5-26 18:14 | 显示全部楼层
最爱01间 发表于 2023-5-26 12:12
有意思！！

非常有意思哦，和linux一样丝滑
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铁蛋锅 发表于 2023-5-31 06:26 | 显示全部楼层
学习学习
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westzg 发表于 2023-6-9 15:55 | 显示全部楼层
感谢楼主分享
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wengh2016 发表于 2023-6-10 09:49 | 显示全部楼层
在单片机上体验linux shell命令行
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lihuami 发表于 2023-6-10 10:07 | 显示全部楼层
nr_micro_shell 对于 ROM 和 RAM 的资源占用比较少
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claretttt 发表于 2023-6-10 10:54 | 显示全部楼层
实现的一个简易的shell               
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timfordlare 发表于 2023-6-10 11:03 | 显示全部楼层
玩单片机也要使用命令行工具               
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hudi008 发表于 2023-6-10 11:12 | 显示全部楼层
主要用于在嵌入式系统中进行调试和控制。
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usysm 发表于 2023-6-10 11:21 | 显示全部楼层
nr_micro_shell 就是一个命令行交互工具,可以读取用户的命令输入,解析并执行命令对应的函数。
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uytyu 发表于 2023-6-10 11:30 | 显示全部楼层
可以通过串口 连接到嵌入式设备，实现对设备的远程调试和控制。
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