提供一个基本的示例
STM32 Bootloader升级程序的示例代码
#include <stdint.h>
#define APP_ADDRESS 0x08008000 // 应用程序起始地址
#define PAGE_SIZE 0x400 // Flash页大小
typedef void (*pFunction)(void);
void bootloader_jump_to_app(uint32_t address)
{
pFunction app_entry = (pFunction)address;
__set_MSP(*(__IO uint32_t*)address); // 设置堆栈指针
app_entry(); // 跳转到应用程序入口
}
void bootloader_flash_erase(uint32_t page_address)
{
FLASH_EraseInitTypeDef erase_init;
uint32_t error;
HAL_FLASH_Unlock(); // 解锁Flash
erase_init.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_PAGES;
erase_init.PageAddress = page_address;
erase_init.NbPages = 1;
HAL_FLASHEx_Erase(&erase_init, &error);
HAL_FLASH_Lock(); // 锁定Flash
}
void bootloader_flash_write(uint32_t destination_address, uint8_t *data, uint32_t length)
{
uint32_t i;
HAL_FLASH_Unlock(); // 解锁Flash
for (i = 0; i < length; i += 4)
{
HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_WORD, destination_address + i, *((uint32_t *)(data + i)));
}
HAL_FLASH_Lock(); // 锁定Flash
}
int main(void)
{
uint8_t *app_data; // 存储应用程序数据的缓冲区，可以从外部获取或通过串口等方式接收
// 等待接收应用程序数据
// 擦除应用程序页
bootloader_flash_erase(APP_ADDRESS);
// 写入应用程序数据
bootloader_flash_write(APP_ADDRESS, app_data, app_data_length);
// 跳转到应用程序
bootloader_jump_to_app(APP_ADDRESS);
while (1)
{
// Bootloader程序的其他功能或等待外部触发条件
}
}
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