基于使用STM32F1制作一个计时器经验分享

只看该作者 · 2023-5-26 09:33

这几天在写一个程序，顺带完成了STM32F1版本的计时器程序，用的是正点原子的F1精英版开发板。
  实现的功能是：当按下KEY1按键时，程序开始计时，当再次按下KEY1按键时，程序停止计时。并且显示当前的时间计数（总共计时了多少秒）。
  这个程序比较简单，这里提供的是一个简单的模型，有需要的话可以后期在此基础上进行进一步的开发。整个程序主体的思想如下：使用STM32的定时器３不断地进行时间计数，即从1s开始一直计时到60ｓ，之后清零秒计时，在分钟计数里面加一，完成分钟计时，如此循环，设置系统标准时间。
之后按键KEY1按下时，给按键按下时刻以一个系统时间，设置为系统开始时间。当按键KEY1再次按下时，设置一个系统结束时间，再将这两个时间相减就可以得到总计数时间了。按键KEY0则负责将计时清零。
  具体代码如下：
  main.c

#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "lcd.h"
#include "timer.h"
#include "string.h"
/************************************************
蓝牙通讯主程序
作者：亦舒斋
************************************************/
extern u8 time;//计数秒
extern u8 minute;//计数分钟
int main(void)
{
u8 key;//定义按键的状态
u8 time1=0; //计数开始秒
u8 minute1=0;//计数开始分钟
u8 minute2=0;//计数结束分钟
u16 time2=0;//计数结束秒
u8 press=0;//判断开始计数或者是停止计数
u32 count1;//计数开始值
u32 count2;//计数结束值
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(115200); //串口初始化为115200
LCD_Init(); //LCD端口初始化
KEY_Init(); //初始化按键
TIM3_Int_Init(9999,7199); //72000000/(9999+1)(7199+1)=1Hz----1s
LCD_showzys(); //显示时间脉冲和接收值
while(1)
{
key=KEY_Scan(0);//开始按键扫描
if(key==KEY1_PRES) //开始计时
{
if(press==0)//当开始按下时
{
time1=time;//初始秒
minute1=minute;//初始分钟
press=1;//按键状态取反
LCD_ShowString(30,120,200,16,16,"START:"); //显示接收到的字符
LCD_ShowxNum(156,120,time1,3,16,0);//显示时间
}
else //当想要结束计时
{
minute2=minute;//结束时分钟
press=0;//状态再次取反
time2=time+60-time1+(minute2-minute1-1)*60;//计算总共计数时间
count2=TIM5CH1_CAPTURE_COUNT-count1; //计算总共计数脉冲
LCD_ShowString(30,140,200,16,16,"END:"); //显示计数时间
LCD_ShowxNum(156,140,time2,3,16,0);//显示时间
}
}
else if(key==KEY0_PRES)//按下KEY0清除显示
{
LCD_Fill(30,100,240,180,WHITE); //清除显示
}
TIM_SetCompare2(TIM3,2500);
LCD_showtime(); //显示时间
}

复制代码
之后是lcd.c，里面的需要在正点原子例程里面额外添加的函数，然后lcd.h文件里面也不要忘了添加头文件，否则编译会出错。

extern u8 time;//时间
extern u8 minute;//分钟
//显示基础坐标
void LCD_showzys()
{
LCD_ShowString(30,200,200,16,16,"Position:"); //显示时间
LCD_ShowString(30,220,200,16,16,"Time:"); //显示时间
LCD_ShowString(30,300,200,16,16,"Minute:"); //显示分钟
}
//显示时间
void LCD_showtime()
{
LCD_ShowxNum(156,220,time,3,16,0);//显示时间
LCD_ShowxNum(156,300,minute,3,16,0);//显示分钟的值
}

复制代码
lcd.h中需要添加的：

void LCD_showtime(void); //显示时间信息
void LCD_showzys(void); //显示时间信息

复制代码

timer.c中：需要的是定时器3

#include "timer.h"
#include "led.h"
#include "stdlib.h"
#include "math.h"
#include "lcd.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "string.h"
#include "key.h"
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)//定时器3初始化
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值计数到5000为500ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 10Khz的计数频率
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_ITConfig( //使能或者失能指定的TIM中断
TIM3, //TIM2
TIM_IT_Update | //TIM 中断源
TIM_IT_Trigger, //TIM 触发中断源
ENABLE //使能
);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIM3外设
}
u8 time=0;//时间
u8 minute=0;//分钟计数
//定时器3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3中断
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查TIM3更新中断发生与否
{
if(time++==60)//当计数满60秒时
{
time=0; //将时间清零
minute++;
}
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源
}