那么如果MCU作为响应方如何产生应答和非应答信号呢?
- #include <stdio.h>
- #include <stdlib.h>
- #include <unistd.h>
- #include <wiringPi.h>
- #define SDAH digitalWrite(SDA, HIGH)
- #define SDAL digitalWrite(SDA, LOW)
- #define SCLH digitalWrite(SCL, HIGH)
- #define SCLL digitalWrite(SCL, LOW)
- #define SDAD digitalRead(SDA)
- // GPIO引脚定义
- #define SDA 0
- #define SCL 1
- // 延迟函数
- void delayMicroseconds(unsigned int microseconds) {
- usleep(microseconds);
- }
- // 初始化GPIO引脚
- void initI2C() {
- wiringPiSetup();
- pinMode(SDA, OUTPUT);
- pinMode(SCL, OUTPUT);
- }
- // 发送应答信号
- void sendAck() {
- SDAL; // 将SDA拉低表示应答
- SCLH; // 将SCL拉高,产生一个时钟脉冲
- delayMicroseconds(2);
- SCLL; // 将SCL拉低,准备下一次数据传输
- }
- // 发送非应答信号
- void sendNack() {
- SDAH; // 将SDA拉高表示非应答
- SCLH; // 将SCL拉高,产生一个时钟脉冲
- delayMicroseconds(2);
- SCLL; // 将SCL拉低,准备下一次数据传输
- }
- // 主函数示例
- int main() {
- // 初始化I2C引脚
- initI2C();
- // 发送应答信号
- sendAck();
- // 发送非应答信号
- sendNack();
- return 0;
- }
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