Lks32mc45x双电机控制方案

发表于 2024-2-6 03:25

我用这个芯片，也开辟了一个双机电驱动

发表于 2024-2-6 22:29

两台电机同时驱动会产生干扰吗？

发表于 2024-2-7 08:21

两台马达之间不会有任何干扰，是吗

发表于 2024-2-18 13:57

在任何级联系统中，内环对应的时间或带宽必须快于外环对应的时间

发表于 2024-3-11 11:00

双电机控制主要用在什么应用上啊

发表于 2024-3-11 11:00

双电机控制主要用在什么应用上啊

发表于 2026-10-23 16:53

最近刚好做双电机，刚好用045芯片做做看

发表于 2026-10-25 20:47

双电机控制重点在资源分配与同步，建议两路PWM定时器独立配置避免占空比干扰，电流采样错峰触发ADC，中断里按电机优先级处理任务。

发表于 2026-10-25 23:45

双电机控制关键是两条电流环共享同一PWM周期，注意中断调度和占空比寄存器更新时序，避免双电机换相干扰。

[LKS32 软件] Lks32mc45x双电机控制方案