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它是代码示例的集合，直接基于STM32外设寄存器，可在文档和软件包中使用。由于处在最底层，因此需要开发者直接操作外设寄存器，对开发者要求比较高，通常针对于对汇编程序比较了解的资深嵌入式工程师！ 注意：
- 目前只在STM32F0和L0系列中有提供
- 代码在不同ST芯片间没有可移植性
标准外设库（Standard Peripheral Libraries） ST为各系列提供的标准外设库稍微有些区别。例如，STM32F1x的库和STM32F3x的库在文件结构上就有些不同，此外，在内部的实现上也稍微有些区别，这个在具体使用（移植）时，需要注意一下！但是，不同系列之间的差别并不是很大，而且在设计上是相同的。STM32的标准外设库涵盖以下3个抽象级别： - 包含位，位域和寄存器在内的完整的寄存器地址映射
- 涵盖所有外围功能（具有公共API的驱动器）的例程和数据结构的集合。
- 一组包含所有可用外设的示例，其中包含最常用的开发工具的模板项目。
ST为新的标准库注册了一个新商标：STMCube™。并且，ST专门为其开发了配套的桌面软件STMCubeMX，开发者可以直接使用该软件进行可视化配置，大大节省开发时间。
这其中就包含了HAL库和最近新增的LL库。如下图：
从上图不难看出，LL库和HAL库两者相互独立，只不过LL库更底层。而且，部分HAL库会调用LL库（例如：USB驱动）。同样，LL库也会调用HAL库
用户可以使用STMCubeMX直接生成对应芯片的整个项目（目前主流开发工具的项目基本全支持），STMCubeMX负责给整理各种需要的源码文件。 注意：
1. 个人感觉STMCubeMX生成的项目并不够简洁，源码的组织结构也并不是很好。
2. STMCubeMX在生产项目时，可以选择使用HAL库或者LL库。但是部分组件的HAL库会调用LL库
HAL库 使用HAL库编程，最好尽量符合HAL库编程的整体架构。关于HAL库的详细介绍，可以参考后文 STM32 HAL库详解 及 手动移植 LL库 LL库文件的命名方式和HAL库基本相同。个人感觉，LL库就是原来的标准外设库移植到Cube下的新的实现。因为使用LL库编程和使用标准外设库的方式基本一样。
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