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如果说你的外设需要用到IIC通信，那么配置端口的输入输出那是必然的，寄存器配置IO方向简单，清晰，明了。如下！！！ 用寄存器配置IO方向就两个点，第一步配置输入还是输出，第二步，配置对应的输入输出模式，比如推挽啊，上拉下拉呀等等...... 那么配置之前首先得了解32的一些基本知识。我们都知道，32有很多GPIO组，每个组呢又有16个IO口（0-15），所以在stm32里把0-15个IO口分成了高和低两部分，用寄存器CRL(low),CRH(high)，来配置IO。很明显CRL控制GPIOX_0-GPIOX_7，因为它低嘛，同理，CRH控制GPIOX_8-GPIOX_15，因为它高嘛。 上面我们说了~~~配置IO方向就两个点，第一步配置输入还是输出，第二步，配置对应的输入输出模式.在32里面呢用两位控制输入或者输出，再用两位控制对应的输入输出模式，所以配置一个IO口的模式需要四位，那么算一下，CRL控制0-7也就是8个IO口，说明CRL是4*8=32位的寄存器，同理CRH也是32位的。如果那你想配置一个GPIO口，显然，是不是得先找到这个IO口是属于低寄存器管的，还是属于高寄存器管的。找到之后，再在对应的32位寄存器里找到目标IO对应的四位是哪四位，找到之后就可以配置01的组合，就配置成功啦。那么问题来，怎么找对应的寄存器和对应的IO位呢，往下看！ 比如我要配置，GPIOB_Pin_7，将这个引脚配置成上拉输入，那么很明显，首先它是输入，其次它是上拉（PB7是IIC总线，一般来说IIC总线内部自带上拉电阻，所以配置成上拉），那么接下来找到对应的寄存器~~~0-7为低，8-15为高，所以对GPIOB_Pin_7来说，是在CRL低寄存器里配置。该寄存器32位格式为0xFFFFFFFF，从右往左依次为0-7，即0xFFFFFFFF，红色位则是配置7口的对应位。找到对应位之后接下来进行配置，往下看！！ 既然要配置，那么就要先清零，所以第一步写入：GPIOB->CRL&=0x0FFFFFFF;清零后怎么配置呢？看下图，32给定了配置模式的01组合： 
那么需要配置上拉输入的话，第一步配置输入：图中可得输入格式写入00；第二步配置上拉：图中可得上拉格式写入10（下拉也是10），所以写入的四位就是10和00，对应就是1000，16进制就是8，所以写入GPIOB->CRL|=0x80000000;配置完成。这里说一下，很多地方在这里采用的是移位指令，也就是图中的8<<28,其实是一个意思，只不过我不习惯用移位来表达。 开图下面两条指令也是同理，这里快速说一下。其实可以反推代码作用在那个管脚，配置了哪种模式。第一条GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;很明显，清零在第七个IO，那么就是GPIOB-Pin-7;第二条GPIOC->CRL|=3<<28，也就是GPIOC->CRL|=0x30000000,3写成16进制就是0011，按图中11是对应的输出模式，且最大速度是50MHz，00则是通用推挽输出模式，所以这两条语句写的是清零之后，把GPIOB-Pin-7配置成推挽输出，翻转速度是50MHz。 再举个例子，往下看~ {GPIOE->CRH&=0XFF0FFFFF;GPIOE->CRH|=0x00400000;}。首先，采用高寄存器CRH，说明配置的是8-15的IO，那么从右往左算，将第13引脚清零，所以作用于PE13；再看第二条，4换成16进制就是0100,00是输入，01是浮空输入，所以这里设置的是将PE13引脚配置为浮空输入模式。
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