位操作代码在sys.h文件中，实现对STM32各个IO口的位操作，包括读入和输出。当然在这些函数调用之前，必须先进行IO口时钟的使能和IO口功能定义。
一。位带操作的原理
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把一个位膨胀为一个32位的地址，如果要写这个位为1，只需要往这个地址写1. 二。哪些区域支持位带操作？ ![]()
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例如一个SRAM的区域 0x20000000上有32位，每一位都可以映射成一个地址，如果想往哪一位写1，只需要往这一位映射的地址写1.从而达到操作位的目的。 ![]()
三。位带操作的优越性 ![]()
不用位带操作的话，要把bit2置1，要先读取0x20000000的值，然后把bit2置1，然后再把寄存器的值写回0x20000000，如果用位带操作，已经知道bit2映射的地址是0x22000008， 直接往这个地址写1就可以了。 ![]()
四。映射的关系 ![]()
某个寄存器或某个外设都会有一个基地址，首先要找到寄存器的地址，然后才能找到相关的位，然后通过公式计算就可以得到映射的地址。这里不必深究。 五。sys.h中对GPIO的输入输出部分实现了位带操作 ![]()
GPIOA中ODR的地址为 GPIOA的基地址+ODR的偏移地址=GPIOA_BASE+0x0C 例如 PAout输出是操作ODR寄存器，PAout（1）就是经过一系列计算算出这一位映射的地址，对这个地址进行操作 PAin输入就是操作IDR寄存器。
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