打开CubeMX工具，在Pinout&TAB选项卡中，选择对应的定时器和GPIO口，进行相应的配置和连接。
选择定时器的基本配置（如时钟源、计数模式等），并设置重载值和预分频系数等参数。例如，在TIM2的配置中，设置时钟源为APB1时钟、计数模式为向上计数、预分频系数为1599、自动重装载值为999等。
在定时器的中断配置中，选择更新中断模式，并使能更新中断。例如，在TIM2的配置中，选择更新中断模式并使能更新中断。
在GPIO口的初始化配置中，选择推挽输出模式，并设置引脚电平状态为低电平。例如，在PA0口的配置中，选择推挽输出模式，并设置初始电平状态为低电平。
通过生成代码功能生成对应的初始化代码，并将其添加到工程中。
在代码中调用相应的函数，实现PWM波形的输出。 |
