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yuyy1989|  楼主 | 2023-6-7 14:27 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
IIC通讯, 硬件iic
本帖最后由 yuyy1989 于 2023-6-7 15:01 编辑

鉴于官方库的IIC方法有数组越界的问题，并且不太满足我的使用需求，自己重写了一下，有需要的可以参考一下，已经和DHTC12通信测试过


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#include "yuyy_hard_iic.h"

#include "cw32f030_gpio.h"

#include "cw32f030_rcc.h"

#include "cw32f030_i2c.h"



#define YUYY_HARD_IIC(x) x==2?CW_I2C2:CW_I2C1



void yuyy_hard_iic_init(void)

{

    __RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

    __RCC_I2C1_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    PB10_AFx_I2C1SCL();

    PB11_AFx_I2C1SDA();

    GPIO_InitStructure.Pins = GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11;

    GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD; //

    GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;

    GPIO_Init(CW_GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    

    I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct;

    I2C_InitStruct.I2C_BaudEn = ENABLE;

    I2C_InitStruct.I2C_Baud = 9;  //100K=(8000000/(8*(1+9))

    I2C_InitStruct.I2C_FLT = ENABLE;

    I2C_InitStruct.I2C_AA = DISABLE;

    I2C1_DeInit();

    I2C_Master_Init(CW_I2C1,&I2C_InitStruct);//初始化模块

    I2C_Cmd(CW_I2C1,ENABLE);  //模块使能

}



uint8_t yuyy_hard_iic_sendregaddr(uint8_t iicx,uint8_t devaddr,uint16_t regaddr,uint8_t regaddrlen)

{

    uint8_t err = 0,u8State,retry = 0,sendlen = 0;

    I2C_GenerateSTART(YUYY_HARD_IIC(iicx), ENABLE);

    while(1)

    {

        while(0 == I2C_GetIrq(YUYY_HARD_IIC(iicx)));

        u8State = I2C_GetState(YUYY_HARD_IIC(iicx));

        switch(u8State)

        {

            case 0x08:   //发送完START信号

            case 0x10:   //发送完重复起始信号

                I2C_GenerateSTART(YUYY_HARD_IIC(iicx), DISABLE);

                I2C_Send7bitAddress(YUYY_HARD_IIC(iicx), (devaddr<<1),I2C_Direction_Transmitter);   //发送从机地址

                break;

            case 0x18:   //发送完SLA+W信号

            case 0x28:   //发送完1字节数据：发送EEPROM中memory地址也会产生，发送后面的数据也会产生

                if(sendlen < regaddrlen)

                {

                    if(sendlen == 0 && regaddrlen == 2)

                        I2C_SendData(YUYY_HARD_IIC(iicx),(regaddr>>8)&0xFF);

                    else

                        I2C_SendData(YUYY_HARD_IIC(iicx),regaddr&0xFF);

                }

                sendlen++;

                break;

            case 0x20:   //发送完SLA+W后从机返回NACK

            case 0x38:   //主机在发送 SLA+W 阶段或者发送数据阶段丢失仲裁  或者  主机在发送 SLA+R 阶段或者回应 NACK 阶段丢失仲裁

                if(retry < 3)

                {

                    sendlen = 0;

                    I2C_GenerateSTART(YUYY_HARD_IIC(iicx), ENABLE);

                }

                else

                    err = 1;

                retry++;

                break;

            case 0x30:   //发送完一个数据字节后从机返回NACK

                err = 1;

                break;

            default:

                err = 1;

                break;

        }

        if(err > 0 || sendlen == regaddrlen)

        {

            if(err > 0)

                        {

                I2C_GenerateSTOP(YUYY_HARD_IIC(iicx), ENABLE);

                        }

                I2C_ClearIrq(YUYY_HARD_IIC(iicx));

            break;

        }

        I2C_ClearIrq(YUYY_HARD_IIC(iicx));

    }

    return err;

}



uint8_t yuyy_hard_iic_senddatas(uint8_t iicx,uint8_t devaddr,uint16_t regaddr,uint8_t regaddrlen,uint8_t *datas,uint8_t datalen)

{

        uint8_t err = 0,u8State = 0,sendlen = 0;

    err = yuyy_hard_iic_sendregaddr(iicx,devaddr,regaddr,regaddrlen);

    if(err == 0)

        {

                while(1)

        {

            while(0 == I2C_GetIrq(YUYY_HARD_IIC(iicx)));

            u8State = I2C_GetState(YUYY_HARD_IIC(iicx));

            switch(u8State)

            {

                case 0x18:   //发送完SLA+W信号

                case 0x28:   //发送完1字节数据：发送EEPROM中memory地址也会产生，发送后面的数据也会产生

                    if(sendlen < datalen)

                    {

                        I2C_SendData(YUYY_HARD_IIC(iicx),datas[sendlen]);

                    }

                    sendlen++;

                    break;

                case 0x20:   //发送完SLA+W后从机返回NACK

                case 0x38:   //主机在发送 SLA+W 阶段或者发送数据阶段丢失仲裁  或者  主机在发送 SLA+R 阶段或者回应 NACK 阶段丢失仲裁

                    err = 1;

                    break;

                case 0x30:   //发送完一个数据字节后从机返回NACK

                    err = 1;

                    break;

                default:

                    err = 1;

                    break;

            }

            if(err > 0 || sendlen > datalen)

            {

                I2C_GenerateSTOP(YUYY_HARD_IIC(iicx), ENABLE);

                I2C_ClearIrq(YUYY_HARD_IIC(iicx));

                break;

            }

            I2C_ClearIrq(YUYY_HARD_IIC(iicx));

        }

        }

    return err;

}

uint8_t yuyy_hard_iic_readdatas(uint8_t iicx,uint8_t devaddr,uint16_t regaddr,uint8_t regaddrlen,uint8_t *datas,uint8_t datalen)

{

        uint8_t err = 0,u8State = 0,retry = 0,i = 0;

    if(regaddrlen > 0)

    {

        err = yuyy_hard_iic_sendregaddr(iicx,devaddr,regaddr,regaddrlen);

        while(0 == I2C_GetIrq(YUYY_HARD_IIC(iicx)));

        I2C_GenerateSTOP(YUYY_HARD_IIC(iicx), ENABLE);

        I2C_ClearIrq(YUYY_HARD_IIC(iicx));

    }

    if(err == 0)

    {

        I2C_GenerateSTART(YUYY_HARD_IIC(iicx), ENABLE);

        while(1)

        {

            while(0 == I2C_GetIrq(YUYY_HARD_IIC(iicx)));

            u8State = I2C_GetState(YUYY_HARD_IIC(iicx));

            switch(u8State)

            {

                case 0x28:

                    I2C_GenerateSTART(YUYY_HARD_IIC(iicx), ENABLE);

                    break;

                case 0x08:   //发送完START信号

                case 0x10:   //发送完重复起始信号

                    I2C_GenerateSTART(YUYY_HARD_IIC(iicx), DISABLE);

                    I2C_Send7bitAddress(YUYY_HARD_IIC(iicx), (devaddr<<1),I2C_Direction_Receiver);   //发送从机地址+R字节

                case 0x40:   //发送完SLA+R信号，开始接收数据

                    if(datalen>1)

                        I2C_AcknowledgeConfig(YUYY_HARD_IIC(iicx),ENABLE);

                    break;

                case 0x50:   //接收完一字节数据，在接收最后1字节数据之前设置AA=0;

                    datas[i++] = I2C_ReceiveData(YUYY_HARD_IIC(iicx));

                    if(i==datalen-1)

                        I2C_AcknowledgeConfig(YUYY_HARD_IIC(iicx),DISABLE);

                    break;

                case 0x58:   //接收到一个数据字节，且NACK已回复

                    datas[i++] = I2C_ReceiveData(YUYY_HARD_IIC(iicx));

                    break;

                case 0x38:   //主机在发送 SLA+W 阶段或者发送数据阶段丢失仲裁  或者  主机在发送 SLA+R 阶段或者回应 NACK 阶段丢失仲裁

                    //I2C_GenerateSTART(YUYY_HARD_IIC(iicx), ENABLE);

                    err = 1;

                    break;

                case 0x48:   //发送完SLA+R后从机返回NACK

                    if(retry < 3)

                    {

                        I2C_GenerateSTART(YUYY_HARD_IIC(iicx), ENABLE);

                    }

                    else

                        err = 2;

                    retry++;

                    break;

                default:

                    err = u8State;

                    break;

            }

            if(i==datalen || err > 0)

            {

                I2C_GenerateSTOP(YUYY_HARD_IIC(iicx), ENABLE);

                I2C_ClearIrq(YUYY_HARD_IIC(iicx));

                break;

            }

            I2C_ClearIrq(YUYY_HARD_IIC(iicx));

        }

    }

    return err;

}


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沙发
bestwell| | 2023-6-10 14:00 | 只看该作者
硬件II2C和软件I2C有什么区别

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板凳
uptown| | 2023-6-10 15:36 | 只看该作者
设备其地址如何定义?               

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地板
beacherblack| | 2023-6-10 15:42 | 只看该作者
使用单片机自带的IIC模块或外接IIC芯片，连接到需要进行通讯的从设备。在程序中初始化IIC模块，并设置时钟速率、总线地址等参数。

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5楼
sesefadou| | 2023-6-10 15:57 | 只看该作者
需要考虑其他因素，如数据缓冲区的大小、中断处理函数的编写等。

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6楼
kmzuaz| | 2023-6-10 16:09 | 只看该作者
硬件I2C能与软件I2C一起用一个I2C通道么

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7楼
macpherson| | 2023-6-10 16:32 | 只看该作者
常见的串行通信协议，可以实现在多个设备之间进行高效稳定的数据传输。

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8楼
tabmone| | 2023-6-10 16:43 | 只看该作者
硬件i2c缺陷解决方法               

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9楼
bartonalfred| | 2023-6-10 16:51 | 只看该作者
在进行硬件IIC通信时，需要确保主设备和从设备在速率、地址等参数设置相同

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10楼
sheflynn| | 2023-6-10 17:43 | 只看该作者
硬件IIC通讯是一种基于I2C总线的通信方式，可以实现单片机与多个设备之间的数据交换。

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11楼
51xlf| | 2023-6-10 17:50 | 只看该作者
两个单片机用IIC通讯,从机的函数要怎么写

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12楼
yuyy1989|  楼主 | 2023-6-10 19:18 | 只看该作者
51xlf 发表于 2023-6-10 17:50
两个单片机用IIC通讯,从机的函数要怎么写

官方有作为从机的例程的

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13楼
chenqianqian| | 2023-6-11 19:24 | 只看该作者
硬件IIC就是调用官方接口函数

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14楼
OKAKAKO| | 2023-6-11 21:09 | 只看该作者
IIC通讯改写其实就是对于收发数据进行更多的存储和转换，自带的库函数需要自己进行转换

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15楼
小夏天的大西瓜| | 2023-6-16 16:28 | 只看该作者
模拟I2C一般是用GPIO管脚，用软件控制管脚状态以模拟I2C通信波形。
硬件I2C对应芯片上的I2C外设，有相应I2C驱动电路，其所使用的I2C管脚也是专用。

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16楼
lulugl| | 2023-6-21 08:23 | 只看该作者
我最近在学习I2C的用法，感觉官方的示例，好象不是很好用，感谢分享。

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17楼
lulugl| | 2023-6-21 08:25 | 只看该作者
可以分享一下你的整个工程，我学习一下吗？或者发我邮箱。

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18楼
nawu| | 2023-7-4 16:00 | 只看该作者
官方的iic在进行什么操作的时候有越界的可能呢

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19楼
tpgf| | 2023-7-4 16:49 | 只看该作者
自己写的iic通讯 其最大通讯速率受限于什么呢

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20楼
gwsan| | 2023-7-4 17:07 | 只看该作者
tpgf 发表于 2023-7-4 16:49
自己写的iic通讯 其最大通讯速率受限于什么呢

我觉得一个是主频 一个是io的反应速度

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