|
DID 22服务的DID:
F1AA:读取版本号
Routine Control DID：
FF00：擦除内存
0201：检查预编程条件
FF01:检查编程完整性和兼容性
2E服务的DID:
F15A -写指纹
刷写流程
预编程1.进入扩展模式（功能寻址）10 83 （83表示不需要服务器应答）
2.检查预编程条件（物理寻址）31 01 XX XX，针对要刷写的ECU。一般就是检查供电电压，车速这些，如果厂家没指定，那么由ECU自己定义。如果ECU不满足预编程条件，则收到10 02进入编程模式时，返回0x22不满足条件否定响应。
3.停止DTC设置（功能寻址），85 82（82表示不需要服务器应答）
4.禁止无关通讯（功能寻址），28 83 03（83表示发送和接收报文都禁止，且不需要服务器应答，第三位01表示是应用软件报文，第三位03则表示应用软件和网络管理报文都禁止）
5.读取版本号（物理寻址）22 XX XX ，诊断仪读取当前ECU版本信息。
主编程1.进入编程会话10 02 ，此时在APP中应该执行复位，然后进入boot中的编程模式
2.请求种子 27 01(x根据主机厂给的等级来定)
3.发送密匙 27 02 key
4.解锁成功后，2E服务写入指纹信息。一般就是时间和设备号这些
5.下载flash驱动程序，34 36 37服务。因为bootloader里是不带驱动程序的，防止意外操作导致flash改变，程序出现异常，所以只在刷写的时候才允许操作flash。下载完成后一般还需要例程控制31服务进行完整性检查（CRC32校验）和依赖性检查（ecu指定，DID为FF01-14229-1规定）（该步骤暂时不做）
6.擦除内存，由31服务执行，具体的DID按14229-1应该为FF00，需要给定擦除的起始地址和大小。
7.下载APP程序，34，36，37服务。下载完成后也需要例程控制31服务中的完整性检查（CRC32校验）和依赖性检查（ecu指定，DID为FF01-14229-1规定）
8.ECU复位，一般发送11 01进行复位，复位完成后Flash驱动程序将被清除。避免意外激活这些可能会进行非预期的内存擦除或程序操作的代码。
后编程1.主编程完成后，ECU复位，诊断仪发送进入扩展模式10 83（功能寻址，不需要ECU回复）
2.恢复通讯28 80 03（功能寻址，不需要ECU回复，03表示网络管理报文和应用报文都恢复）
3.开启DTC诊断85 81（功能寻址，不需要ECU回复）
4.清除刷写ECU的故障信息（物理寻址14 FF FF FF）
5.进入默认会话模式10 81（功能寻址）
总结理清需求后，再进行后面的软件开发就比较方便了。不论是开发下位机还是上位机，都需要参考这部分需求。在后面的文章中将会继续介绍软件的设计。
| 
楼主
