本帖最后由 hehung 于 2023-6-19 13:52 编辑
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前言
本文将测试AC7802X的PWM功能，使用PWM驱动LED1与LED2周期性明暗变化。
PWM原理比较简单，就不做详细介绍，本文通过控制占空比的方式控制LED明暗变化。
1 硬件连接
查看原理图可知，LED是支持PWM功能的。LED1连接到了PA2，LED2连接到了PA3。
查看数据手册，可以直到PA2和PA3都是支持PEM复用功能的，所以可以使用PWM来驱动LED1和LED2。
- PA2连接到了PWM_CH1引脚，复用功能为1
- PA3连接到了PWM_CH0引脚，复用功能为1
2 软件开发
需要先打开PWM功能选项，如下图所示：
2.2 PWM初始化
新建了app_pwm.c，实现了PWM初始化功能。
初始化了最大的周期数值为10000；初始占空比为0，禁用中断功能。
app_pwm.c文件
/*
@hehung
2023-6-17
email: 1398660197@qq.com
wechat: hehung95
reproduced and please indicate the source @hehung
*/
#include <stdbool.h>
#include "ac780x_gpio.h"
#include "ac780x_pwm.h"
#include <string.h>
#include "app_pwm.h"
void Pwm_Init(void)
{
PWM_ConfigType config;
PWM_ModulationConfigType pwmConfig;
PWM_IndependentChConfig independentChConfig[2];
memset(&config, 0U, sizeof(config));
memset(&pwmConfig, 0U, sizeof(pwmConfig));
memset(&independentChConfig, 0U, sizeof(independentChConfig));
GPIO_SetFunc(GPIOA, GPIO_PIN2, GPIO_FUN1); /* PA2--PWM2_CH1.*/
GPIO_SetFunc(GPIOA, GPIO_PIN3, GPIO_FUN1); /* PA3--PWM2_CH0.*/
/*
边沿对齐PWM模式：
周期=(MCVR-CNTIN+1)*PWM计数器时钟周期
脉宽=(CHnV-CNTIN+1)*PWM计数器时钟周期
中心对齐PWM模式：
周期=2*(MCVR-CNTIN)*PWM计数器时钟周期
脉宽=2*(CHnV-CNTIN)*PWM计数器时钟周期
*/
independentChConfig[0].channel = PWM_CH_0; /*独立输出通道选择 */
independentChConfig[0].chValue = 0; /*通道channel值，决定占空比 */
independentChConfig[0].levelMode = PWM_HIGH_TRUE; /*输出PWM高有效，可配置高有效或低有效 */
independentChConfig[0].polarity = PWM_OUTPUT_POLARITY_ACTIVE_HIGH; /*通道输出极性配置为高有效，PWM Mask后输出为低电平 */
independentChConfig[0].interruptEn = ENABLE; /*通道匹配中断使能位 */
independentChConfig[0].initLevel = PWM_LOW_LEVEL; /*通道初始电平输出配置，该配置受initChOutputEn控制，决定PMM计数器未工作前PWM口的输出电平 */
independentChConfig[0].triggerEn = DISABLE; /*通道匹配触发使能位，在通道值匹配时可产生触发信号用于其他模块的触发信号 */
independentChConfig[1].channel = PWM_CH_1; /*独立输出通道选择 */
independentChConfig[1].chValue = 0; /*通道channel值，决定占空比 */
independentChConfig[1].levelMode = PWM_HIGH_TRUE; /*输出PWM高有效，可配置高有效或低有效 */
independentChConfig[1].polarity = PWM_OUTPUT_POLARITY_ACTIVE_HIGH; /*通道输出极性配置为高有效，PWM Mask后输出为低电平 */
independentChConfig[1].interruptEn = ENABLE; /*通道匹配中断使能位 */
independentChConfig[1].initLevel = PWM_LOW_LEVEL; /*通道初始电平输出配置，该配置受initChOutputEn控制，决定PMM计数器未工作前PWM口的输出电平 */
independentChConfig[1].triggerEn = DISABLE; /*通道匹配触发使能位，在通道值匹配时可产生触发信号用于其他模块的触发信号 */
pwmConfig.countMode = PWM_UP_DOWN_COUNT; /*PWM计数器模式，PWM_UP_COUNT--向上计数模式；PWM_UP_DOWN_COUNT-- 向上/向下计数模式 */
pwmConfig.independentChannelNum = 2; /*独立通道数目*/
pwmConfig.combineChannelNum = 0; /*组合通道对数 */
pwmConfig.independentChConfig = independentChConfig; /*独立通道配置赋值 */
pwmConfig.combineChConfig = NULL; /*组合通道配置赋值 */
pwmConfig.deadtime = 0; /*死区时间值，死区功能仅在组合模式下有效 */
pwmConfig.deadtimePsc = PWM_DEADTIME_DIVID_1; /*死区时间时钟分频系数，死区功能仅在组合模式下有效 */
pwmConfig.initChOutputEn = ENABLE; /*初始化通道输出使能位，使能后独立PWM模式的 initLevel 和组合模式的ch1stInitLevel和ch2ndInitLevel配置才会生效*/
pwmConfig.initTriggerEn = DISABLE; /*PWM初始值触发使能位 */
/*
向上-向下技术模式下，频率计算为：
freq = pwm_clk/(2*(maxValue - initValue))
16000/(2*8000) = 1K
*/
config.mode = PWM_MODE_MODULATION; /*PWM模式配置，PWM_MODE_MODULATION--PWM调制模式 */
config.initModeStruct = &pwmConfig; /*不同模式相应初始化配置结构体赋值 */
config.clkSource = PWM_CLK_SOURCE_APB; /*PWM时钟源选择 */
config.clkPsc = 0; /*时钟分频系数 */
config.initValue = 0; /*初始计数值 */
config.maxValue = APP_PWM_MAX_DUTY_COUNT; /*最大计数值，决定输出波形频率 */
config.overflowInterrupEn = DISABLE; /*溢出中断使能位 */
config.cntOverflowFreq = 0; /*溢出中断产生的频率与计数器频率的关系，0表示每次计数器溢出都产生中断，1表示间隔一次，以此类推 */
config.interruptEn = DISABLE; /*PWM总中断使能位 */
config.callBack = NULL; /*中断回调函数 */
PWM_Init(PWM2, &config);
}
app_pwm.h中实现了如下功能，定义了最大占空比宏：10000。
/*
@hehung
2023-6-17
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reproduced and please indicate the source @hehung
*/
#ifndef APP_PWM_H__
#define APP_PWM_H__
#include "ac780x_pwm.h"
#include "ac780x_pwm_reg.h"
#define APP_PWM_MAX_DUTY_COUNT (10000U)
extern void Pwm_Init(void);
#endif /* APP_PWM_H__ */
2.2 主函数实现
主函数中实现了对LED1和LED2的驱动，主要是占空比的控制，LED1和LED2的占空比值正好相反，即LED1最亮的时候，LED2最暗，反之亦然。
设置了最大占空比为APP_PWM_MAX_DUTY_COUNT/2是因为一半占空比和满占空比的时候亮度变化不大，不便于观察，所以直接设置半占空比为最亮。
Pwm_Init();
while(1)
{
PWM_SetChannelCountValue(PWM2, 0, pwm_duty);
PWM_SetChannelCountValue(PWM2, 1, APP_PWM_MAX_DUTY_COUNT/2 - pwm_duty);
if ((pwm_duty >= APP_PWM_MAX_DUTY_COUNT/2) || (pwm_duty == 0))
pwm_flg ^= 1;
if (pwm_flg == 1)
pwm_duty += 50;
else
pwm_duty -= 50;
mdelay(10);
}
3 试验效果
见下面的动图，可见试验成功。
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