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[LKS32 软件]

【凌鸥创芯电机开发板LKS32MC071CBT8评测报告】4.外设测试

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楼主
yuyy1989|  楼主 | 2023-6-20 19:00 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
开发板, 电机, LKS32MC071, 外设测试, 评测
本帖最后由 yuyy1989 于 2023-6-23 10:57 编辑

#申请原创#
4.外设测试
4.1 按键
功率底板上的2个按键都做了上拉处理，低电平触发

这里写个简单的程序来测试一下这两个按键，按下START按键LED1亮松开熄灭，按下STOP按键LED2亮松开熄灭
查看MCU板的原理图，看看按键接到了哪个IO上

代码示例，省略了LED的部分，相关代码可以从新建工程那个帖子找到
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#define KEY_GPIO GPIO2

#define KEY1_PIN GPIO_Pin_11

#define KEY2_PIN GPIO_Pin_12

#define KEY_PINS KEY1_PIN|KEY2_PIN



void key_init()

{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);



    GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin =  KEY_PINS;

    GPIO_Init(KEY_GPIO, &GPIO_InitStruct);

}



void mcu_init(void)

{

    __disable_irq();         /* 关闭中断 中断总开关 */

    SYS_WR_PROTECT = 0x7a83; /*使能系统寄存器写操作*/

    FLASH_CFG |= 0x00080000; /* enable prefetch ，FLASH预取加速使能*/        

    IWDG_DISABLE();                                                /*关闭清零看门狗*/

    SYS_MclkChoice(SYS_MCLK_96M_RC); /*选择当前主时钟频率*/

    SysClock = SYS_ReadMcuClk();

    led_init();        

    key_init();

    yuyy_delay_us(100);          /* 延时等待硬件初始化稳定 */

    SYS_WR_PROTECT = 0x0;    /*关闭系统寄存器写操作*/

    __enable_irq();          /* 开启总中断 */

}



int main(void)

{

    mcu_init();

        while (1)

        {

        if(Bit_RESET == GPIO_ReadInputDataBit(KEY_GPIO,KEY1_PIN))

            GPIO_SetBits(LED_GPIO, LED1_PIN);

        else

            GPIO_ResetBits(LED_GPIO, LED1_PIN);

        

        if(Bit_RESET == GPIO_ReadInputDataBit(KEY_GPIO,KEY2_PIN))

            GPIO_SetBits(LED_GPIO, LED2_PIN);

        else

            GPIO_ResetBits(LED_GPIO, LED2_PIN);

        }

}
运行效果

4.2 PWM输出
通过使用Timer的比较模式可以输出PWM，查看原理图，LED1和LED2的引脚正好是Timer1两个通道的输出，用这两个LED写个呼吸灯测试一下PWM输出功能

工程需添加库文件lks32mc07x_tim.c

代码示例
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void pwm_gpio_init()

{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct); //初始化结构体



    //配置P0.6 UTIMER1_CH0  配置P0.7 UTIMER1_CH1

    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //GPIO输出模式

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;

    GPIO_Init(GPIO0, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_PinAFConfig(GPIO0,GPIO_PinSource_6,AF7_TIMER01); //P0.6复用为timer1的输出模式

    GPIO_PinAFConfig(GPIO0,GPIO_PinSource_7,AF7_TIMER01); //P0.7复用为timer1的输出模式

}



void pwm_utimer_init(void)

{

    TIM_TimerInitTypeDef TIM_InitStruct;



    TIM_TimerStrutInit(&TIM_InitStruct);                    /* Timer结构体初始化*/

    TIM_InitStruct.Timer_CH0_WorkMode = TIMER_OPMode_CMP;   /* 设置Timer CH0 为比较模式 */

    TIM_InitStruct.Timer_CH0Output = 0;                     /* 计数器回零时，比较模式输出极性控制 */

    TIM_InitStruct.Timer_CH1_WorkMode = TIMER_OPMode_CMP;   /* 设置Timer CH1 为比较模式 */

    TIM_InitStruct.Timer_CH1Output = 0;                     /* 计数器回零时，比较模式输出极性控制 */

    TIM_InitStruct.Timer_TH = 6000;                         /* 定时器计数门限初始值6000*/

    TIM_InitStruct.Timer_CMP0 = 0;                          /* 设置比较模式的CH0比较初始值0 */

    TIM_InitStruct.Timer_CMP1 = 0;                          /* 设置比较模式的CH1比较初始值0 */

    TIM_InitStruct.Timer_FLT = 0;                           /* 设置捕捉模式或编码器模式下对应通道的数字滤波值 */

    TIM_InitStruct.Timer_ClockDiv = TIMER_CLK_DIV16;        /* 设置Timer模块时钟分频系数 */

    TIM_TimerInit(UTIMER1, &TIM_InitStruct); 

    TIM_TimerCmd(UTIMER1, ENABLE);                          /* Timer1 模块使能 */        

}



void mcu_init(void)

{

    __disable_irq();         /* 关闭中断 中断总开关 */

    SYS_WR_PROTECT = 0x7a83; /*使能系统寄存器写操作*/

    FLASH_CFG |= 0x00080000; /* enable prefetch ，FLASH预取加速使能*/        

    IWDG_DISABLE();                                                /*关闭清零看门狗*/

    SYS_MclkChoice(SYS_MCLK_96M_RC); /*选择当前主时钟频率*/

    SysClock = SYS_ReadMcuClk();

    pwm_gpio_init();

    pwm_utimer_init();

    yuyy_delay_us(100);          /* 延时等待硬件初始化稳定 */

    SYS_WR_PROTECT = 0x0;    /*关闭系统寄存器写操作*/

    __enable_irq();          /* 开启总中断 */

}



int main(void)

{

    uint16_t pwm = 0;

    uint8_t dir = 0;

    mcu_init();

        while (1)

        {

        if(dir == 0)

        {

            pwm++;

            if(pwm == 6000)

                dir = 1;

        }

        else

        {

            pwm--;

            if(pwm == 0)

                dir = 0;

        }

        TIM_CMP0(UTIMER1,pwm);

        TIM_CMP1(UTIMER1,6000-pwm);

        yuyy_delay_us(200);

        }

}
运行效果

4.3 SPI驱动LCD屏幕
LKS32MC071有一路 SPI，支持主从模式，手里有个12864的LCD屏幕可以用SPI驱动
驱动这个屏幕需要用到5个IO CS RST A0 SCK MOSI，在原理图上尽量找没有被用到的IO
P0.14作为SPI_SCK P2.10作为SPI_MOSI P2.3作为CS P2.2作为RST P3.2作为A0

工程需添加库文件lks32mc07x_spi.c

代码示例，只列出了适配部分的代码
复制
#include "yuyy_hs12864g18b_spi.h"

#include "yuyy_delay.h"

#include "lks32mc07x_gpio.h"

#if(!YUYY_HS12864G18B_USE_SOFT_SPI)

#include "lks32mc07x_spi.h"

#endif

//spi1 mosi P2.10

//spi1 clk P0.14

//CSPIN    P2.3

//RSTPIN    P2.2

//A0PIN     P3.2

#define HS12864G18B_SPI_MOSI(x)   x==YUYY_GPIO_LEV0?GPIO_ResetBits(GPIO2,GPIO_Pin_10):GPIO_SetBits(GPIO2,GPIO_Pin_10)

#define HS12864G18B_SPI_SCK(x)    x==YUYY_GPIO_LEV0?GPIO_ResetBits(GPIO0,GPIO_Pin_14):GPIO_SetBits(GPIO0,GPIO_Pin_14)

#define HS12864G18B_SPI_CS(x)     x==YUYY_GPIO_LEV0?GPIO_ResetBits(GPIO2,GPIO_Pin_3):GPIO_SetBits(GPIO2,GPIO_Pin_3)

#define HS12864G18B_SPI_RST(x)    x==YUYY_GPIO_LEV0?GPIO_ResetBits(GPIO2,GPIO_Pin_2):GPIO_SetBits(GPIO2,GPIO_Pin_2)

#define HS12864G18B_SPI_A0(x)     x==YUYY_GPIO_LEV0?GPIO_ResetBits(GPIO3,GPIO_Pin_2):GPIO_SetBits(GPIO3,GPIO_Pin_2)



void yuyy_hs12864g18b_spi_delayus(uint16_t us)

{

        yuyy_delay_us(us);

}



void yuyy_hs12864g18b_spi_init(void)

{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);



    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;

    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //设置为输出模式

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_10;

    GPIO_Init(GPIO2, &GPIO_InitStruct);



    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;

    GPIO_Init(GPIO3, &GPIO_InitStruct);



    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;

    GPIO_Init(GPIO0, &GPIO_InitStruct);

        #if(YUYY_HS12864G18B_USE_SOFT_SPI)

    #else

    SPI_InitTypeDef SPI_InitStruct;

    GPIO_PinAFConfig(GPIO0, GPIO_PinSource_14, AF5_SPI); //GPIO0.14复用SPI_CLK功能

    GPIO_PinAFConfig(GPIO2, GPIO_PinSource_10, AF5_SPI); //GPIO2.10复用SPI_DO功能



    SPI_StructInit(&SPI_InitStruct);              // SPI结构体初始化

    SPI_InitStruct.Duplex = SPI_Full;             //双工模式设置

    SPI_InitStruct.Mode = SPI_Master;             //master主机模式

    SPI_InitStruct.EN = ENABLE;                   //使能SPI模块

    SPI_InitStruct.TRANS_MODE = SPI_DMA_DISABLE;  // 选择SPI搬移方式，由MCU搬运数据到SPI

    SPI_InitStruct.Trig = 0;                      //内部自动触发传输

    SPI_InitStruct.ENDIAN = SPI_FIRSTSEND_MSB;   //该字节先发送 MSB

    SPI_InitStruct.CPHA = 1;                      //第2个沿为发送数据时刻

    SPI_InitStruct.CPOL = 1;                      //CLK默认高电平

    SPI_InitStruct.BaudRate = 11;                 //传输速度96MHZ/(2*(11+1))= 4MHZ

    SPI_InitStruct.ByteLength = 8;                //发送零个字节

    SPI_InitStruct.IRQEna = DISABLE;              //关闭SPI各中断

    SPI_Init(SPI0, &SPI_InitStruct);               //SPI初始化程序

    #endif

    HS12864G18B_SPI_CS(YUYY_GPIO_LEV1);

}



void yuyy_hs12864g18b_spi_writebyte(uint8_t dat)

{

    #if(YUYY_HS12864G18B_USE_SOFT_SPI)

    uint8_t i = 0;

    while(i<8)

    {

        HS12864G18B_SPI_SCK(YUYY_GPIO_LEV0);

        if(dat & 0x80)

            HS12864G18B_SPI_MOSI(YUYY_GPIO_LEV1);

        else

            HS12864G18B_SPI_MOSI(YUYY_GPIO_LEV0);

        HS12864G18B_SPI_SCK(YUYY_GPIO_LEV1);

        dat <<= 1;

        i++;

    }

    #else

    SPI_SendData(SPI0,dat);

    #endif

}



void yuyy_hs12864g18b_spi_cs(YUYY_GPIO_LEV_TYPE lev)

{

    yuyy_hs12864g18b_spi_delayus(5);

    HS12864G18B_SPI_CS(lev);

    yuyy_hs12864g18b_spi_delayus(5);

}

void yuyy_hs12864g18b_spi_rst(YUYY_GPIO_LEV_TYPE lev)

{

    HS12864G18B_SPI_RST(lev);

}

void yuyy_hs12864g18b_spi_a0(YUYY_GPIO_LEV_TYPE lev)

{

    HS12864G18B_SPI_A0(lev);

}



void mcu_init(void)

{

    __disable_irq();         /* 关闭中断 中断总开关 */

    SYS_WR_PROTECT = 0x7a83; /*使能系统寄存器写操作*/

    FLASH_CFG |= 0x00080000; /* enable prefetch ，FLASH预取加速使能*/        

    IWDG_DISABLE();                                                /*关闭清零看门狗*/

    SYS_MclkChoice(SYS_MCLK_96M_RC); /*选择当前主时钟频率*/

    SysClock = SYS_ReadMcuClk();

    yuyy_hs12864g18b_init();

    yuyy_delay_us(100);          /* 延时等待硬件初始化稳定 */

    SYS_WR_PROTECT = 0x0;    /*关闭系统寄存器写操作*/

    __enable_irq();          /* 开启总中断 */

}



int main(void)

{

    mcu_init();

    yuyy_hs12864g18b_clear_screen();

    yuyy_hs12864g18b_display_string_8x16(0,0,0,(uint8_t *)"LKS32MC071 SPI");

    yuyy_hs12864g18b_display_string_8x16(0,2,0,(uint8_t *)"12864LCD TEST");

    yuyy_hs12864g18b_display_string_8x16(0,4,0,(uint8_t *)"Code by yuyy1989");

    yuyy_hs12864g18b_display_finish();

        while (1)

        {

        }

}
运行效果


4.4 UART串口通讯
LKS32MC071有2路UART，功率底板上引出的是UART0，做一个简单的通讯测试，将串口发送过来的字母数字显示在LCD屏幕上
工程需添加库文件lks32mc07x_uart.c

初始化的时候发现初始化UART的结构体中断位是8位的，空闲中断是bit8，也就是没办法通过初始化UART的结构体设置空闲中断

代码示例
复制
#define UART_BUFF_LEN 16

uint8_t uart_buff[17];

uint8_t uart_rxlen = 0;



void uart_init()

{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;

    GPIO_Init(GPIO0, &GPIO_InitStruct);



    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;

    GPIO_Init(GPIO1, &GPIO_InitStruct);

    

    GPIO_PinAFConfig(GPIO0, GPIO_PinSource_15, AF4_UART); //P0.15复用为UART_RX

    GPIO_PinAFConfig(GPIO1, GPIO_PinSource_0, AF4_UART); //P1.0复用为UART_TX

    

    UART_InitTypeDef UART_InitStruct;

    

    UART_StructInit(&UART_InitStruct);

    UART_InitStruct.BaudRate = 115200;                 /* 设置波特率115200 */

    UART_InitStruct.WordLength = UART_WORDLENGTH_8b;  /* 发送数据长度8位 */

    UART_InitStruct.StopBits = UART_STOPBITS_1b;        /* 停止位1位 */

    UART_InitStruct.FirstSend = UART_FIRSTSEND_LSB;   /* 先发送LSB */

    UART_InitStruct.ParityMode = UART_Parity_NO;      /* 无奇偶校验 */

    //UART_InitStruct.IRQEna = UART_IRQEna_RcvOver|UART_IRQEna_IDLE; /* 空闲中断还不能这么设置 */

    UART_Init(UART0, &UART_InitStruct);

    UART0->IE = UART_IRQEna_RcvOver|UART_IRQEna_IDLE;//接收中断和空闲中断

    

    NVIC_EnableIRQ(UART0_IRQn);        /* 使能UART_IRQn外部中断*/

    NVIC_SetPriority(UART0_IRQn, 0);   /* UART_IRQn外部中断优先级设置为0*/

}



void UART0_IRQHandler(void)

{

    if (UART_GetIRQFlag(UART0, UART_IF_RcvOver))     // 接收完成中断

    {

        UART_ClearIRQFlag(UART0, UART_IF_RcvOver);         // 清除接收完成标志位

        uart_buff[uart_rxlen] = UART_ReadData(UART0); // 接收 1 Byte数据

        uart_rxlen++;

    }

    if (UART_GetIRQFlag(UART0, UART_IF_IDLE) || uart_rxlen == UART_BUFF_LEN)    // 空闲中断

    {

        UART_ClearIRQFlag(UART0, UART_IF_IDLE);  // 清除空闲标志位

        while(uart_rxlen < UART_BUFF_LEN)

        {

            uart_buff[uart_rxlen] = ' ';

            uart_rxlen++;

        }   

        uart_buff[UART_BUFF_LEN] = '\0';

        yuyy_hs12864g18b_display_string_8x16(0,6,0,uart_buff);

        yuyy_hs12864g18b_display_finish();

        uart_rxlen = 0;

    }

}



void mcu_init(void)

{

    __disable_irq();         /* 关闭中断 中断总开关 */

    SYS_WR_PROTECT = 0x7a83; /*使能系统寄存器写操作*/

    FLASH_CFG |= 0x00080000; /* enable prefetch ，FLASH预取加速使能*/        

    IWDG_DISABLE();                                                /*关闭清零看门狗*/

    SYS_MclkChoice(SYS_MCLK_96M_RC); /*选择当前主时钟频率*/

    yuyy_hs12864g18b_init();

    uart_init();

    yuyy_delay_us(100);          /* 延时等待硬件初始化稳定 */

    SYS_WR_PROTECT = 0x0;    /*关闭系统寄存器写操作*/

    __enable_irq();          /* 开启总中断 */

}



int main(void)

{

    mcu_init();

    yuyy_hs12864g18b_clear_screen();

    yuyy_hs12864g18b_display_string_8x16(0,0,0,(uint8_t *)"LKS32MC071 SPI");

    yuyy_hs12864g18b_display_string_8x16(0,2,0,(uint8_t *)"12864LCD TEST");

    yuyy_hs12864g18b_display_string_8x16(0,4,0,(uint8_t *)"Code by yuyy1989");

    yuyy_hs12864g18b_display_finish();

    while (1)

    {

    }

}
运行效果

4.5 ADC电位器
底板上有个可调电位器，用它来测试一下ADC功能，将电位器调节后的电压用串口和LCD屏显示出来
工程需添加库文件lks32mc07x_adc.c和lks32mc07x_nvr.lib

代码示例
复制
void adc_init()

{

    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;

    

    ADC_StructInit(&ADC_InitStructure);

    //ADC_InitStructure.IE         = ADC_SF1_IE | ADC_SF2_IE;          // 中断使能

    ADC_InitStructure.RE         = 0;                   // DMA请求使能

    ADC_InitStructure.NSMP       = DISABLE;              // 两段采样使能

    ADC_InitStructure.DATA_ALIGN = DISABLE;             // 禁用DAT右对齐使能

    ADC_InitStructure.CSMP       = DISABLE;             // 连续采样使能

    ADC_InitStructure.TCNT       = 1;                   // 触发一次采样所需的事件数

    ADC_InitStructure.TROVS      = ENABLE;             // 手动触发过采样使能，开启后一次采样需要多次触发

    ADC_InitStructure.OVSR       = 0;                   // 过采样率

    ADC_InitStructure.S1         = 4;                   // 第一段常规采样次数

    ADC_InitStructure.S2         = 0;                   // 第二段常规采样次数

    ADC_InitStructure.IS1        = 0;                   // 空闲采样次数

    ADC_InitStructure.LTH        = 0;                   // ADC 模拟看门狗 0 下阈值

    ADC_InitStructure.HTH        = 0;                   // ADC 模拟看门狗 0 上阈值

    ADC_InitStructure.GEN        = 0;                   // ADC 模拟看门狗 0 对应使能位

    ADC_Init(ADC0, &ADC_InitStructure);

    ADC_ClearIRQFlag(ADC0, ADC_ALL_IF);//清除所有中断标志位

        

    ADC_CHN_GAIN_CFG(ADC0,CHN0,ADC_CHANNEL_9,ADC_GAIN3V6);

    ADC_CHN_GAIN_CFG(ADC0,CHN1,ADC_CHANNEL_9,ADC_GAIN3V6);

    ADC_CHN_GAIN_CFG(ADC0,CHN2,ADC_CHANNEL_9,ADC_GAIN3V6);

    ADC_CHN_GAIN_CFG(ADC0,CHN3,ADC_CHANNEL_9,ADC_GAIN3V6);

}



void mcu_init(void)

{

    __disable_irq();         /* 关闭中断 中断总开关 */

    SYS_WR_PROTECT = 0x7a83; /*使能系统寄存器写操作*/

    FLASH_CFG |= 0x00080000; /* enable prefetch ，FLASH预取加速使能*/        

    IWDG_DISABLE();                                                /*关闭清零看门狗*/

    SYS_MclkChoice(SYS_MCLK_96M_RC); /*选择当前主时钟频率*/

    led_init();        

    yuyy_hs12864g18b_init();

    uart_init();

    adc_init();

    yuyy_delay_us(100);          /* 延时等待硬件初始化稳定 */

    SYS_WR_PROTECT = 0x0;    /*关闭系统寄存器写操作*/

    __enable_irq();          /* 开启总中断 */

}



int main(void)

{

    int32_t adcval = 0;

    float vol = 0;

    uint8_t lcdout[17] = {0};

    mcu_init();

    yuyy_hs12864g18b_clear_screen();

    yuyy_hs12864g18b_display_string_8x16(0,0,0,(uint8_t *)"LKS32MC071 SPI");

    yuyy_hs12864g18b_display_string_8x16(0,2,0,(uint8_t *)"12864LCD TEST");

    yuyy_hs12864g18b_display_string_8x16(0,4,0,(uint8_t *)"Code by yuyy1989");

    yuyy_hs12864g18b_display_finish();

    while (1)

    {

        yuyy_delay_ms(500);

        ADC_SoftTrgEN(ADC0,ENABLE);

        //while(!ADC_GetIRQFlag(ADC0,ADC_SF1_IF));

        adcval = ADC_GetConversionValue(ADC0,DAT0) + ADC_GetConversionValue(ADC0,DAT1) + ADC_GetConversionValue(ADC0,DAT2)+ADC_GetConversionValue(ADC0,DAT3);

        adcval /= 64; //右移4位相当于/16，再取平均数/4

        vol = (float)adcval/2047 *3.6 / 2 * 3; //反推ZB点电压值

        printf("ADC %d %d %d %d\r\n",ADC_GetConversionValue(ADC0,DAT0),ADC_GetConversionValue(ADC0,DAT1),ADC_GetConversionValue(ADC0,DAT2),ADC_GetConversionValue(ADC0,DAT3));

        printf("ADC vol %.2fv",vol);

        sprintf((char *)lcdout,"ADC vol %.2fv",vol);

        yuyy_hs12864g18b_display_string_8x16(0,6,0,lcdout);

    }

}
运行效果，我用daplink的5v输出对MCU板进行供电，用万用表实测电位器两端电源不到4.5v，ADC转换后的电压与用万用表测得电压相差0.02v左右



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沙发
tpgf| | 2023-7-5 09:17 | 只看该作者
这种情况下是不是应该在软件上进行滤波呢

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板凳
qcliu| | 2023-7-5 10:02 | 只看该作者
楼主在这个程序里边使用的是哪种采样方式啊

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地板
drer| | 2023-7-5 10:20 | 只看该作者
外部引脚的调试还是比较容易的 就是ad的精度不好弄

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5楼
kxsi| | 2023-7-5 11:09 | 只看该作者
看了一下 这几个外设楼主用的就是顺序工作的方式吧

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6楼
coshi| | 2023-7-5 18:00 | 只看该作者
串口通讯的最高速度能配置到多快呢

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7楼
wiba| | 2023-7-5 18:41 | 只看该作者
传输间隔大概就是500毫秒一次了 出现过数据丢失的情况吗

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8楼
caigang13| | 2023-7-7 08:07 | 只看该作者
这个还带电机驱动板吧

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9楼
yuyy1989|  楼主 | 2023-7-7 08:21 | 只看该作者
coshi 发表于 2023-7-5 18:00
串口通讯的最高速度能配置到多快呢

手册上的波特率范围是300~115200

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10楼
yuyy1989|  楼主 | 2023-7-7 08:22 | 只看该作者
wiba 发表于 2023-7-5 18:41
传输间隔大概就是500毫秒一次了 出现过数据丢失的情况吗

没长时间测试过

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11楼
yuyy1989|  楼主 | 2023-7-7 08:22 | 只看该作者
caigang13 发表于 2023-7-7 08:07
这个还带电机驱动板吧

对，下面的就是电机驱动板

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