STM32F103详细频率测量过程

void TIM2_Cap_Init(void)                                        //配置 TIM2_CH1_ETR 为外部脉冲计数

{    

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);    

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);   

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;             

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;           //PA0 输入  

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);                       //PA0 下拉

    //初始化定时器2 TIM2   

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;              //设定计数器自动重装值 

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =0;             //预分频器   

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式

    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);         //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

    TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM2,TIM_TS_ETRF);          //配置外部触发，否则不会计数

    TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);

    TIM_SetCounter(TIM2, 0);        

    

    TIM_Cmd(TIM2,ENABLE );                                  //使能定时器

}

void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)

{

    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;



        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能



        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值         计数到5000为500ms

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  10Khz的计数频率  

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式

        TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

 

        TIM_ITConfig(  //使能或者失能指定的TIM中断

                TIM3, //TIM2

                TIM_IT_Update ,

                ENABLE  //使能

                );

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能

        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

        TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx外设

                                                         

}

//定时器3中断服务程序         

void TIM3_IRQHandler(void)

{ 

        

        if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!= RESET)      //检查TIM5更新中断发生与否

        {

                TIM2CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCounter(TIM2); //读取单位时间内计数器计的CNT值

                TIM_Cmd(TIM2,DISABLE );         //失能定时器2

                TIM_Cmd(TIM3,DISABLE );         //失能定时器3

                TIM_SetCounter(TIM2, 0);

                flag++;//

                                  

                CNT+=TIM2CH1_CAPTURE_VAL+overflow*65535;

                overflow=0;

                //printf("%d \r\n",CNT);

        if(flag<200)

                {

                

                TIM_Cmd(TIM2,ENABLE );         //使能定时器2

                TIM_Cmd(TIM3,ENABLE );         //使能定时器3

                }

        else

                data_output();

        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位

        }

         

}

void TIM2_IRQHandler(void)

{ 

        

        if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)!= RESET)      //检查TIM2更新中断发生与否

                overflow++;

                TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位

         

}

void TIM2_IRQHandler(void)

{ 

        

        if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)!= RESET)      //检查TIM2更新中断发生与否

                overflow++;

                TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位

         

}

void data_output()

{

        if(CNT<10000)

                printf("%d \r\n",CNT);

                else

                {

                        cnt=CNT*(1+0.00019);

                        printf("%d \r\n",cnt);

                }

                TIM_SetCounter(TIM2, 0);

                TIM_SetCounter(TIM3, 0);

                CNT=0;

                flag=0;

                TIM_Cmd(TIM2,ENABLE );         //使能定时器2

                TIM_Cmd(TIM3,ENABLE );         //使能定时器3

}