/**
* @brief nmea_decode_test 解码GPS模块信息
* @param 无
* @retval 无
*/
int nmea_decode_test(void)
{
double deg_lat;//转换成[degree].[degree]格式的纬度
double deg_lon;//转换成[degree].[degree]格式的经度
nmeaINFO info; //GPS解码后得到的信息
nmeaPARSER parser; //解码时使用的数据结构
uint8_t new_parse=0; //是否有新的解码数据标志
nmeaTIME beiJingTime; //北京时间
uint8 str_buff[50];
/* 设置用于输出调试信息的函数 */
nmea_property()->trace_func = &trace;
nmea_property()->error_func = &error;
nmea_property()->info_func = &gps_info;
/* 初始化GPS数据结构 */
nmea_zero_INFO(&info);
nmea_parser_init(&parser);
while(1)
{
// for(int t = 0;t<256;t++){uart_putchar(DEBUG_UART,gps_rbuff[t]);}
if(GPS_HalfTransferEnd) /* 接收到GPS_RBUFF_SIZE一半的数据 */
{
/* 进行nmea格式解码 */
nmea_parse(&parser, (const char*)&gps_rbuff[0], HALF_GPS_RBUFF_SIZE, &info);
GPS_HalfTransferEnd = 0; //清空标志位
new_parse = 1; //设置解码消息标志
}
else if(GPS_TransferEnd) /* 接收到另一半数据 */
{
nmea_parse(&parser, (const char*)&gps_rbuff[HALF_GPS_RBUFF_SIZE], HALF_GPS_RBUFF_SIZE, &info);
GPS_TransferEnd = 0;
new_parse =1;
}
if(new_parse) //有新的解码消息
{
/* 对解码后的时间进行转换，转换成北京时间 */
GMTconvert(&info.utc,&beiJingTime,8,1);
/* 输出解码得到的信息 */
// printf("\r\n时间%d-%02d-%02d,%d:%d:%d\r\n", beiJingTime.year+1900, beiJingTime.mon,beiJingTime.day,beiJingTime.hour,beiJingTime.min,beiJingTime.sec);
//info.lat lon中的格式为[degree][min].[sec/60]，使用以下函数转换成[degree].[degree]格式
deg_lat = nmea_ndeg2degree(info.lat);
deg_lon = nmea_ndeg2degree(info.lon);
// printf("\r\n纬度：%f,经度%f\r\n",deg_lat,deg_lon);
// printf("\r\n海拔高度：%f 米 ", info.elv);
// printf("\r\n速度：%f km/h ", info.speed);
// printf("\r\n航向：%f 度", info.direction);
// printf("\r\n正在使用的GPS卫星：%d,可见GPS卫星：%d",info.satinfo.inuse,info.satinfo.inview);
// printf("\r\n正在使用的北斗卫星：%d,可见北斗卫星：%d",info.BDsatinfo.inuse,info.BDsatinfo.inview);
// printf("\r\nPDOP：%f,HDOP：%f，VDOP：%f",info.PDOP,info.HDOP,info.VDOP);
/* 显示时间日期 */
sprintf(str_buff," Date:%4d/%02d/%02d ", beiJingTime.year+1900, beiJingTime.mon,beiJingTime.day);
LCD_ShowString(0,2,str_buff,BLACK);
sprintf(str_buff," Time:%02d:%02d:%02d", beiJingTime.hour,beiJingTime.min,beiJingTime.sec);
LCD_ShowString(0,20,str_buff,BLACK);
/* 正在使用的卫星 可见的卫星*/
sprintf(str_buff," GPS:%2d ", info.satinfo.inuse);
LCD_ShowString(150,0,str_buff,BLACK);
/* 正在使用的卫星 可见的卫星*/
sprintf(str_buff," BDS:%2d ", info.BDsatinfo.inuse);
LCD_ShowString(150,20,str_buff,BLACK);
/* 纬度 经度*/
sprintf(str_buff," lat:%.6f ", deg_lat);
LCD_ShowString(0,40,str_buff,BLUE);
sprintf(str_buff," lon:%.6f",deg_lon);
LCD_ShowString(115,40,str_buff,BLUE);
/* 速度 */
sprintf(str_buff," speed:%4.2f km/h", info.speed);
LCD_ShowString(0,60,str_buff,RED);
/* 航向 */
sprintf(str_buff," Angle:%3.2f deg", info.direction);
LCD_ShowString(0,80,str_buff,MAGENTA);
new_parse = 0;
}
}
}
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