[其他] 移植NMEA协议库解析GGA数据格式

/**

  * @brief  nmea_decode_test 解码GPS模块信息

  * @param  无

  * @retval 无

  */

int nmea_decode_test(void)

{

        double deg_lat;//转换成[degree].[degree]格式的纬度

        double deg_lon;//转换成[degree].[degree]格式的经度

        

    nmeaINFO info;          //GPS解码后得到的信息

    nmeaPARSER parser;      //解码时使用的数据结构  

    uint8_t new_parse=0;    //是否有新的解码数据标志

  

    nmeaTIME beiJingTime;    //北京时间 

        uint8 str_buff[50];

        

    /* 设置用于输出调试信息的函数 */

    nmea_property()->trace_func = &trace;

    nmea_property()->error_func = &error;

    nmea_property()->info_func = &gps_info;



    /* 初始化GPS数据结构 */

    nmea_zero_INFO(&info);

    nmea_parser_init(&parser);



    while(1)

    {

//          for(int t = 0;t<256;t++){uart_putchar(DEBUG_UART,gps_rbuff[t]);}

      if(GPS_HalfTransferEnd)     /* 接收到GPS_RBUFF_SIZE一半的数据 */

      {

        /* 进行nmea格式解码 */

        nmea_parse(&parser, (const char*)&gps_rbuff[0], HALF_GPS_RBUFF_SIZE, &info);

        

        GPS_HalfTransferEnd = 0;   //清空标志位

        new_parse = 1;             //设置解码消息标志 

      }

      else if(GPS_TransferEnd)    /* 接收到另一半数据 */

      {



        nmea_parse(&parser, (const char*)&gps_rbuff[HALF_GPS_RBUFF_SIZE], HALF_GPS_RBUFF_SIZE, &info);

       

        GPS_TransferEnd = 0;

        new_parse =1;

      }

      

      if(new_parse)                //有新的解码消息   

      {    

        /* 对解码后的时间进行转换，转换成北京时间 */

        GMTconvert(&info.utc,&beiJingTime,8,1);

        

        /* 输出解码得到的信息 */

        //        printf("\r\n时间%d-%02d-%02d,%d:%d:%d\r\n", beiJingTime.year+1900, beiJingTime.mon,beiJingTime.day,beiJingTime.hour,beiJingTime.min,beiJingTime.sec);



                //info.lat lon中的格式为[degree][min].[sec/60]，使用以下函数转换成[degree].[degree]格式

                deg_lat = nmea_ndeg2degree(info.lat);

                deg_lon = nmea_ndeg2degree(info.lon);



//                printf("\r\n纬度：%f,经度%f\r\n",deg_lat,deg_lon);

//                printf("\r\n海拔高度：%f 米 ", info.elv);

//                printf("\r\n速度：%f km/h ", info.speed);

//                printf("\r\n航向：%f 度", info.direction);

//                printf("\r\n正在使用的GPS卫星：%d,可见GPS卫星：%d",info.satinfo.inuse,info.satinfo.inview);

//                printf("\r\n正在使用的北斗卫星：%d,可见北斗卫星：%d",info.BDsatinfo.inuse,info.BDsatinfo.inview);

//                printf("\r\nPDOP：%f,HDOP：%f，VDOP：%f",info.PDOP,info.HDOP,info.VDOP);

       

                /* 显示时间日期 */

                sprintf(str_buff," Date:%4d/%02d/%02d ", beiJingTime.year+1900, beiJingTime.mon,beiJingTime.day);

                LCD_ShowString(0,2,str_buff,BLACK);



                sprintf(str_buff," Time:%02d:%02d:%02d", beiJingTime.hour,beiJingTime.min,beiJingTime.sec);

                LCD_ShowString(0,20,str_buff,BLACK);



                /* 正在使用的卫星 可见的卫星*/

                sprintf(str_buff," GPS:%2d ", info.satinfo.inuse);

                LCD_ShowString(150,0,str_buff,BLACK);



                /* 正在使用的卫星 可见的卫星*/

                sprintf(str_buff," BDS:%2d ", info.BDsatinfo.inuse);

                LCD_ShowString(150,20,str_buff,BLACK);



                /* 纬度 经度*/

                sprintf(str_buff," lat:%.6f ", deg_lat);

                LCD_ShowString(0,40,str_buff,BLUE);



                sprintf(str_buff," lon:%.6f",deg_lon);

                LCD_ShowString(115,40,str_buff,BLUE);



                /* 速度 */

                sprintf(str_buff," speed:%4.2f km/h", info.speed);

                LCD_ShowString(0,60,str_buff,RED);



                /* 航向 */

                sprintf(str_buff," Angle:%3.2f deg", info.direction);

                LCD_ShowString(0,80,str_buff,MAGENTA);

                new_parse = 0;

      }

        }

}

Stack_Size      EQU     0x00002000  

;这时候为8kb栈空间 实测最大调用为3264b



                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3

Stack_Mem       SPACE   Stack_Size

__initial_sp



; <h> Heap Configuration

;   <o>  Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>

; </h>

Heap_Size       EQU     0x00000800



                AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3

__heap_base

Heap_Mem        SPACE   Heap_Size

__heap_limit



                PRESERVE8

                THUMB

#include "headfile.h"

// **************************** 代码区域 ****************************



int main(void)

{

        board_init(true);                                                                        //初始化 UART1 DEBUG输出串口

        GPS_Config();                                                                                //初始化 GPS   DMA加大容量栈空间

        Lcd_Init();        LCD_ShowString(0,0,"GPS_TEST",MAGENTA);        //初始化 IPS   ST7789屏幕        

        nmea_decode_test();                                                                  //GPS解码测试



        while(1)

        {

        }

        

}