移植NMEA协议库解析GGA数据格式

/*

 * 函数名：GPS_USART_Config

 * 描述  ：USART GPIO 配置,工作模式配置

 * 输入  ：无

 * 输出  : 无

 * 调用  ：外部调用

 */

static void GPS_USART_Config(void)

{        

        uart_init(GPS_UART, GPS_USART_BAUDRATE, GPS_USART_RX, GPS_USART_TX);

        uart_rx_irq(GPS_UART, 1);

}

//DMA

#define GPS_USART_DMA_STREAM            DMA2_Channel3

#define GPS_DMA_IRQn                     DMA2_Channel3_IRQn         //GPS中断源

#define GPS_USART_DMA_CLK                RCC_AHBENR_DMA2

#define GPS_USART_DMA_CHANNEL            DMA_Channel_3



/* 外设标志 */

#define GPS_DMA_IT_HT               DMA2_IT_HT3 //DMA_IT_HTIF5

#define GPS_DMA_IT_TC               DMA2_IT_TC3 //DMA_IT_TCIF5



#define UART_DMAReq_Rx                      ((uint16_t)0x0040)

/* 中断函数 */

#define GPS_DMA_IRQHANDLER           DMA2_Channel3_IRQHandler   //GPS使用的DMA中断服务函数

#define GPS_DATA_ADDR             (u32)&UART4->RDR //GPS_DR_Base        //GPS使用的串口的数据寄存器地址

#define GPS_RBUFF_SIZE            512                   //串口接收缓冲区大小

#define HALF_GPS_RBUFF_SIZE       (GPS_RBUFF_SIZE/2)    //串口接收缓冲区一半  

/**

  * @brief  GPS_Interrupt_Config 配置GPS使用的DMA中断 

  * @param  None.

  * @retval None.

  */

static void GPS_Interrupt_Config(void)

{

        exNVIC_Init_TypeDef  NVIC_InitStruct;

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);



    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = GPS_DMA_IRQn;

    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

        

    exNVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

}

/**

  * @brief  GPS_DMA_Config gps dma接收配置

  * @param  无

  * @retval 无

  */

static void GPS_DMA_Config(void)

{

        

        DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;



        /*开启DMA时钟*/ 

        RCC_AHBPeriphClockCmd(GPS_USART_DMA_CLK, ENABLE); 



        /* 复位初始化DMA数据流 */ 

        DMA_DeInit(GPS_USART_DMA_STREAM);

        DMA_StructInit(&DMA_InitStructure); 



        /*设置DMA源：串口数据寄存器地址*/

        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = GPS_DATA_ADDR;         

        /*内存地址(要传输的变量的指针)*/

        DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)gps_rbuff;

        /*方向：从外设到内存*/                

        DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;        

        /*传输大小DMA_BufferSize=SENDBUFF_SIZE*/        

        DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = GPS_RBUFF_SIZE;

        /*外设地址不增*/            

        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; 

        /*内存地址自增*/

        DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;        

        /*外设数据单位*/        

        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;

        /*内存数据单位 8bit*/

        DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;        

        /*DMA模式：不断循环*/

        DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;         

        /*优先级：中*/        

        DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;    

                        

        //M2M mode is disabled

        DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;                                                                                                // 非内存到内存模式

        DMA_InitStructure.DMA_Auto_reload = DMA_Auto_Reload_Enable;

        /*配置DMA2的数据流3*/                   

        DMA_Init(GPS_USART_DMA_STREAM, &DMA_InitStructure); 

        

        // Enable UARTy_DMA1_Channel Transfer complete interrupt

        DMA_ITConfig(GPS_USART_DMA_STREAM, DMA_IT_HT|DMA_IT_TC, ENABLE);

        /* 配置串口 向 DMA发出请求 */

        UART_DMACmd(UART4, UART_DMAReq_EN, ENABLE); 

        /*使能DMA*/

        DMA_Cmd(GPS_USART_DMA_STREAM, ENABLE);



        /*配置中断优先级*/

        GPS_Interrupt_Config(); 

}