通行闸机2（HAL库）

#include "stm32f1xx_hal.h"

#include "HCSR04.h"



float distant1;      //测量距离

float distant2;      //测量距离

uint32_t measure_Buf1[3] = {0};   //存放定时器计数值的数组

uint32_t measure_Buf2[3] = {0};   //存放定时器计数值的数组

uint8_t  measure_Cnt1 = 0;    //状态标志位

uint8_t  measure_Cnt2 = 0;    //状态标志位

uint32_t high_time1;   //超声波模块返回的高电平时间

uint32_t high_time2;   //超声波模块返回的高电平时间

 

//===============================================读取距离

void SR04_GetData1(void)

{

switch (measure_Cnt1){

        case 0:

         TRIG1_H;

         delay_us(30);

         TRIG1_L;

    

                measure_Cnt1++;

                __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim2, TIM_CHANNEL_1, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING);

                HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1);        //启动输入捕获       或者: __HAL_TIM_ENABLE(&htim5);                                                                                                    

        break;

        case 3:

                high_time1 = measure_Buf1[1]- measure_Buf1[0];    //高电平时间                                                

                distant1=(high_time1*0.034)/2;  //单位cm

        printf("\r\n-超声波1检测距离为-%.2f-cm-\r\n",distant1);          

                measure_Cnt1 = 0;  //清空标志位

        TIM2->CNT=0;     //清空计时器计数

                break;

                                

        }

   HAL_Delay(100);

}

//===============================================读取距离

void SR04_GetData2(void)

{

switch (measure_Cnt2){

        case 0:

         TRIG2_H;

         delay_us(30);

         TRIG2_L;

    

                measure_Cnt2++;

                __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim3, TIM_CHANNEL_1, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING);

                HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3, TIM_CHANNEL_1);        //启动输入捕获       或者: __HAL_TIM_ENABLE(&htim5);                                                                                                    

        break;

        case 3:

                high_time2 = measure_Buf2[1]- measure_Buf2[0];    //高电平时间                                                

                distant2=(high_time2*0.034)/2;  //单位cm

        printf("\r\n-超声波2检测距离为-%.2f-cm-\r\n",distant2);          

                measure_Cnt2 = 0;  //清空标志位

        TIM3->CNT=0;     //清空计时器计数

                break;

                                

        }

   HAL_Delay(100);

}

 

 

//===============================================us延时函数

    void delay_us(uint32_t us)//主频72M

{

    uint32_t delay = (HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 4000000 * us);

    while (delay--)

        {

                ;

        }

}