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自动驾驶的“眼睛”,应该何去何从?

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blust5|  楼主 | 2023-7-12 15:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
#申请原创#   @21小跑堂

随着科技的发展,智能化越来越深入人们的生活之中了。
智能家居、智能设备、智能工厂、智能园区等等,方方面面都能见到智能化的影子。
而作为广大人士代步工具的汽车,也进入了智能化进程。
自动驾驶作为汽车智能化必不可少的一个模块,目前来说也是发展的如火如荼。
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而作为自动驾驶系统的“眼睛”,前端的信息采集处理系统可谓是重中之重。如果这一步出问题,后续的决策和行动都会收到影响。
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目前市场上常见的自动驾驶感知方案主要有两种:一种是纯视觉方案,另一种就是激光雷达方案。
纯视觉方案是什么样的呢?纯视觉的含义就是仅仅依靠视觉,即只使用视觉传感器,也就是摄像头进行信息采集,而不使用额外的比如激光、毫米波等类型的传感器。
目前特斯拉的自动驾驶方案使用的就是纯视觉方案,好像也仅有特斯拉在使用。
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那么纯视觉方案有哪些优势呢?
首先,成本相对较低,摄像头的成本远低于激光雷达。
其次,环境适应性较好,可以在不同光照条件下工作。
再次,数据收集和处理相对简单。

既然有这些优势,那为什么目前仅有特斯拉一家厂商在使用呢?肯定是有一些缺点在的。
1、对于低光环境和恶劣天气条件下的物体识别能力有限。
2、受摄像头视角和分辨率的限制,对于远距离物体的识别可能不够精确。
3、对于立体视觉和三维信息的处理能力相对较弱。
4、想要取得好的效果,对算法和计算能力的要求很高。

而激光雷达在这些方面是具有一定的优势的。
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激光雷达的优势主要是以下几点:
- 对于远距离物体的识别能力较强,可以提供精确的三维信息。
- 可以在恶劣天气条件下工作,如雨雪、雾霾等。
- 对于立体视觉和三维信息的处理能力较强。


当然,激光雷达也有自己的限制:
- 成本较高,激光雷达的价格相对较高。
- 对于低光环境和恶劣天气条件下的物体识别能力有限。
- 数据收集和处理相对复杂。


因此,激光雷达方案有它自己的优势和能力,但是也有不足的地方。


这样来看的话,似乎激光雷达与纯视觉方案结合应用可能就是最优的方案了?也不一定。
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有一句话大家应该都了解,那就是一块电路板,器件越多,故障率就越高。
同样的道理,一套系统,传感器越多,越容易产生异常。
当各个传感器收集到的信息产生冲突时怎么办?
这时候就需要自动驾驶系统的算法对各类的冲突进行处理判断,并在尽量短的时间内做出决策,因为汽车驾驶是需要很快的反应速度的,反应慢了会出问题。


因此,就目前来看,没有说哪一个方案一定是更优于另外的方案的。
目前来说的话,可以根据具体的应用需求来选取合适的方案。
比如,在某些特定场景下,如城市道路、低速无人配送等,纯视觉方案可能更具优势;而在高速道路、长途运输等场景下,激光雷达方案可能更合适。
在未来,随着技术的发展,这两种方案可能会相互融合,形成更加完善的自动驾驶解决方案。
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21小跑堂 打赏了 25.00 元 2023-07-18
理由:恭喜通过原创审核!期待您更多的原创作品~

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21小跑堂 2023-7-18 16:41 回复TA
自动驾驶的关键点之一:信息采集,不同厂家拥有不同方案,但是都离成功还有很长的路要走,期待技术的日趋完善,带来更好的驾驶体验。 
Libby@| | 2024-5-7 11:32 | 显示全部楼层
学习了

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