两个月过去了,我只想说,我的dsp的成长之路仍在继续。。。
我不经常发帖的原因是我感觉我学的与DSP没有直接的联系,不应该在这里说(我学了AD,在发一些很为难人的帖子后,被那些前辈们批评,我感觉就得这样,这不是现实社会,错了就是错了,错了就应该接受批评,非常感谢前辈们这样,真的非常感谢)。
现在的我正在做一个红外定位监视系统(不应该叫系统,姑且叫他仪器比较好)用DSP控制的,我买了一个云台,经常看我发帖的人应该知道,我现在最大的困难是“让云台上的步进电机转起来”!呵呵。。。可笑吧,不用笑,你也有我这一天的,东西都是从不会到会的过程的。
这个算项目的刚开始吧,但是我已经遇到了许多问题,比如,老师给我的驱动器(模块)TB6560怎么连接(老师跟我说了一嘴,我没记住),这个我上网查了好久都没有答案,无奈我使用了不好的方法。。。(这个不能告诉你);还有驱动TB6560需要5V的电压,不管是EN,DIR,CLK都是一样的,但是你认为DSP的IO口会输出那么大的电压吗?我又去网上查放大电路(我以前也学过模电,所以知道三极管能够放大,而且我还焊了一个蜂鸣器,用到了S9013,我就心里有了个数),但是我去网上查,很多术语上拉电阻(我不知道他具体有什么作用)还有很多(刚才我找了,怎么都没了呢?就是类似的术语吧,我都复制粘贴了,想等着有时间再把他们复习一下,因为我大一大二的时候真的没有好好学习);还有就是我那个热释红外模块,他可以输出一个3.3V的电压,但是他需要通过7m的导线才能接到DSP的IO口上,我在想用不用在给他放大一下,走那么长,会不会有衰落呢?
剩下的就是对步进电机线序的问题了,我已经发帖了,期待有前辈指点。。。 |