有必要对 Vcm 做校正。校正方式：
在芯片上电之初，电机未运行时，运放输入信号为 0V，此时将作为单端模式应用的那路运放
VOP 通过配置 OPAOUT_EN<2:0>送至 P2.7 IO 口，P2.7 IO 口是 ADC_CH11，用 ADC 对 CH11 进行采
样，采样得到的值即为 Vcm 对应的 ADC 值。实际的物理值(即多少 V)则可根据 ADC 值计算得到。
如果 P2.7 IO 口在 PCB 上有阻容滤波，如下图 所示：
则将运放 VOP 信号送出后，P2.7 的信号要经过一段时间才能达到稳定，稳定时间的计算公式为：
T=6*(1000+R)*C
以图 4 中 R1=1kΩ，C1=100nF 来计算，需等待的时间为 1.2ms。如果片外没有电阻 R1，则取
R=0 即可。需留意的是，VOP 信号送至 P2.7 IO 口的话，由于 VOP Buffer 的电流驱动能力有限，该
IO 口对地的阻抗需要大于 40k。图 3 中的电阻 R1，因为后面对地还有电容 C1，因此对地阻抗满足
要求。
上电之初 ADC 采集到的 V cm 在软件上保存下来，对于上述两种单端应用模式：
1）VOP 送至比较器的正输入端，DAC 信号送至比较器负输入端：
V cm +VH sig /2，因此连至比较器负端的 DAC 值应设置为 V cm +VH sig /2，其中 V cm 采用上面软件保
存的值所对应的物理值，物理值和 ADC 值之间的换算参看 user manual 的 ADC 章节。
2）VOP 送至 P2.7IO 口，控制芯片外的模块，或者将该信号在芯片外做滤波后得到信号平均值，
重新送到芯片的另一个 ADC 输入通道管脚，由 ADC 去测量滤波后的信号：ADC 采集到的做过滤波
的 VOP 信号值，都需要减掉软件保存的 V cm ，得到的是 V sig /2，即运放输出信号的一半大小。
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