概述
本文主要是介绍at32在有hex、bin烧录文件的情况下，如何把文件烧录进mcu里面，以及如何进行离线批量烧录的。
雅特力的烧录支持swd/jtag（421/425系列不支持jtag口）、usart、usb dfu（有usb接口的系列，425不支持dfu）这些接口，但usart和usb烧录的时候，必须把芯片的boot0拉高，boot1拉低才能进入芯片内置的bootloade程序，swd是内核的接口所以boot的硬件上在运行模式即可。
swd可以认为是jtag的简化，只使用到了两个IO，PA13（SWDIO）,PA14（SWCLK）。
如下图：
烧录
硬件：
AT32F403AVGT7开发板。
软件：
ICP工具下载，ISP工具下载
ICP+Atlink烧录程序
烧录程序步骤：
ICP+jlink烧录程序
这个和atlink类似只是工具选择不一样而已，连接上后也是添加烧录文件，然后进入下载界面。（必须注意的是AT32F403a的开发板上面的atlink是接到了swd的，所以使用jlink的时候不要给atlink供电）
ISP+atlink/串口工具
atlink除了swd功能之外还有串口功能，系统是win10以下的需要安装虚拟串口的驱动，win10以上的不需要安装串口驱动，直接可以使用串口功能。驱动在ICP工具包里面有。在AT32F403AVGT7的开发板上atlink-ez的串口接到MCU的串口1上
串口工具： ch340、FT232等等，串口工具的需要安装对应驱动，串口功能正常才行,串口驱动可自行网上下载。
硬件上必须把芯片的boot0拉高，boot1拉低后，复位进入BootLoader。
AT32F403A支持下载的串口：
烧录步骤：
ISP+usb口（DFU）
DFU就是使用的MCU的USB口来下载，必须安装驱动，驱动包在ISP工具里面。
硬件上必须把芯片的boot0拉高，boot1拉低后，复位进入BootLoader。
Isp中选择usb dfu口，正确连接后和串口的烧录一样。
离线批量烧录
批量脱机烧录的就支持较多的厂家的烧录器了，官方的atlink也是支持离线脱机烧录的。
Icp+atlink脱机离线烧录：正常连接后，atlink设置，离线项目配置，新建项目，项目名称，选择对应系列以及型号，添加烧录文档，选项配置，项目保存到atlink，最后在离线项目监控中激活对应的项目，可开启自动连续下载，这样就不需要通过按键来触发下载，同时atlink还可以配合烧录厂的烧录机台进行烧录。
第三方离线烧录器
下面是支持的第三方的脱机烧录器：
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