STM32串口（USART）详解

//USART初始化结构体

typedef struct {

    uint32_t USART_BaudRate;            // 波特率

    uint16_t USART_WordLength;          // 字长

    uint16_t USART_StopBits;            // 停止位

    uint16_t USART_Parity;              // 校验位

    uint16_t USART_Mode;                // USART模式

    uint16_t USART_HardwareFlowControl; // 硬件流控制

} USART_InitTypeDef;

/**

* 串口宏定义，不同的串口挂载的总线和IO不一样，移植时需要修改这几个宏

*/



// 串口1-USART1

#define  DEBUG_USARTx                   USART1

#define  DEBUG_USART_CLK                RCC_APB2Periph_USART1

#define  DEBUG_USART_APBxClkCmd         RCC_APB2PeriphClockCmd

#define  DEBUG_USART_BAUDRATE           115200



// USART GPIO 引脚宏定义

#define  DEBUG_USART_GPIO_CLK           (RCC_APB2Periph_GPIOA)

#define  DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd    RCC_APB2PeriphClockCmd



#define  DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT       GPIOA

#define  DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN        GPIO_Pin_9

#define  DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT       GPIOA

#define  DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN        GPIO_Pin_10



#define  DEBUG_USART_IRQ                USART1_IRQn

#define  DEBUG_USART_IRQHandler         USART1_IRQHandler



static void NVIC_Configuration(void)

{

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;



    /* 嵌套向量中断控制器组选择 */

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);



    /* 配置USART为中断源 */

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DEBUG_USART_IRQ;

    /* 抢断优先级为1 */

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

    /* 子优先级为1 */

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

    /* 使能中断 */

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

    /* 初始化配置NVIC */

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}



void USART_Config(void)

{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;



    // 打开串口GPIO的时钟

    DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd(DEBUG_USART_GPIO_CLK, ENABLE);



    // 打开串口外设的时钟

    DEBUG_USART_APBxClkCmd(DEBUG_USART_CLK, ENABLE);



    // 将USART Tx的GPIO配置为推挽复用模式

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);



    // 将USART Rx的GPIO配置为浮空输入模式

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

    GPIO_Init(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);



    // 配置串口的工作参数

    // 配置波特率

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEBUG_USART_BAUDRATE;

    // 配置 针数据字长

    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

    // 配置停止位

    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

    // 配置校验位

    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;

    // 配置硬件流控制

    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =

        USART_HardwareFlowControl_None;

    // 配置工作模式，收发一起

    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

    // 完成串口的初始化配置

    USART_Init(DEBUG_USARTx, &USART_InitStructure);



    // 串口中断优先级配置

    NVIC_Configuration();



    // 使能串口接收中断

    USART_ITConfig(DEBUG_USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);



    // 使能串口

    USART_Cmd(DEBUG_USARTx, ENABLE);

}

void DEBUG_USART_IRQHandler(void)

{

    uint8_t ucTemp;

    if (USART_GetITStatus(DEBUG_USARTx,USART_IT_RXNE)!=RESET) {

        ucTemp = USART_ReceiveData( DEBUG_USARTx );

        USART_SendData(DEBUG_USARTx,ucTemp);

    }

}

/*****************  发送一个字符 **********************/

void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch)

{

    /* 发送一个字节数据到USART */

    USART_SendData(pUSARTx,ch);



    /* 等待发送数据寄存器为空 */

    while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);

}



/*****************  发送字符串 **********************/

void Usart_SendString( USART_TypeDef * pUSARTx, char *str)

{

    unsigned int k=0;

    do {

        Usart_SendByte( pUSARTx, *(str + k) );

        k++;

    } while (*(str + k)!='\0');



    /* 等待发送完成 */

    while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TC)==RESET) {

    }

}