[STM32F1] STM32F103C6T6 步进电机控制

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

#include "Delay.h"

 

int main(void)

{

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

        

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

int i=1;

int a=0;

int b=0;        

        while (1)

        {        

    b++;                

                if (i==1)

                {

                        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);

                        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);

                        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);

                        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);

                        Delay_ms(1);

                }

                if (i==2)

                {

                GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);

                GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);

                GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);

                GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);

                Delay_ms(1);

                }

                if (i==3)

                {

                GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);

                GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);

                GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);

                GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);

                Delay_ms(1);

                }

                if (i==4)

                {

                GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);

                GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);

                GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);

                GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);

                Delay_ms(1);

                }

                if (i==5)

                {

                GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);

                GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);

                GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);

                GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);

                Delay_ms(1);

                }

                if (i==6)

                {

                GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);

                GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);

                GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);

                GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);

                Delay_ms(1);

                }

                if (i==7)

                {

                GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);

                GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);

                GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);

                GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);

                Delay_ms(1);

                }

                if (i==8)

                {

                GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);

                GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);

                GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);

                GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);

                Delay_ms(1);

                }

                if (a==0)

                {

                        i++;

                        if(i==9)

                        i=1;

                }

                if (a==1)

                {

                        i--;

                        if(i==0)

                        i=8;

                }

                if(b==5000)

                {

                        if(a==0)

                        {a=1;

                         b=0;}

                }

                if(b==65536)

                {

                        if(a==1)

                        {a=0;

                         b=0;}

                }

        }

}