STM32学习笔记 - 启动代码

;******************** (C) COPYRIGHT 2016 STMicroelectronics ********************

;* File Name          : startup_stm32f429_439xx.s

;* Author             : MCD Application Team

;* [url=home.php?mod=space&uid=895143]@version[/url]           : V1.8.0

;* [url=home.php?mod=space&uid=212281]@date[/url]              : 09-November-2016

;* Description        : STM32F429xx/439xx devices vector table for MDK-ARM toolchain. 

;*                      This module performs:

;*                      - Set the initial SP                                                                                        初始化指针sp

;*                      - Set the initial PC == Reset_Handler                                                         初始化指针pc

;*                      - Set the vector table entries with the exceptions ISR address                初始化向量终端表

;*                      - Configure the system clock and the external SRAM/SDRAM mounted          配置系统时钟

;*                        on STM324x9I-EVAL boards to be used as data memory  

;*                        (optional, to be enabled by user)

;*                      - Branches to __main in the C library (which eventually                                调用C库

;*                        calls main()).

;*                      After Reset the CortexM4 processor is in Thread mode,

;*                      priority is Privileged, and the Stack is set to Main.

Stack_Size      EQU     0x00000400        ;给0x00000400这个立即数一个别名Stack_Size，从名字上可以看出来这是给栈分配空间为1KB，如果不够的话可以修改这里



                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 ;栈名称为STACK，NOINIT为不初始化，READWRIT：可读写，ALIGN=3，表示已2^3（8）字节对齐

Stack_Mem       SPACE   Stack_Size                ;指定了内存大小等于Stack_Size

__initial_sp                                                  ;标号__initial_sp紧挨着SPACE放置，表示栈的结束地址，及栈顶地址

Heap_Size       EQU     0x00000200        ;给0x00000200这个立即数一个别名Heap_Size，从名字上可以看出来这是给栈分配空间为512B，如果不够的话可以修改这里



                AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 ;堆名称为HEAP，NOINIT为不初始化，READWRIT：可读写，ALIGN=3，表示已2^3（8）字节对齐

__heap_base                                                                ;堆的起始地址

Heap_Mem        SPACE   Heap_Size                  ;指定对的内存大小等于Heap_Size

__heap_limit                                                        ;堆的结束地址



                PRESERVE8                                 ;指定当前文件的堆按照8字节对齐

                THUMB                                        ;后面指令兼容THUMB指令

; 重映射向量表

                AREA    RESET, DATA, READONLY                ;定义数据段，名称为RESET，只读模式，

                EXPORT  __Vectors                                   ;声明可被外部访问的标号

                EXPORT  __Vectors_End

                EXPORT  __Vectors_Size        

;这里我自己理解就类似于一个数组，__Vectors是数组的起始地址，__Vectors_End是数组结束地址，__Vectors_Size在最后做了计算，是起始地址与结束地址的差值

;向量表中记录了系统所有中断向量地址，当内核响应了发生的异常（中断或事件）后，对应的异常服务例程就会执行，所以这里的向量表就是为异常服务机制提供入口地址

__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack

                DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler

                DCD     NMI_Handler                ; NMI Handler

                DCD     HardFault_Handler          ; Hard Fault Handler

                DCD     MemManage_Handler          ; MPU Fault Handler

                DCD     BusFault_Handler           ; Bus Fault Handler

                DCD     UsageFault_Handler         ; Usage Fault Handler

                DCD     0                          ; Reserved

                DCD     0                          ; Reserved

                DCD     0                          ; Reserved

                DCD     0                          ; Reserved

                DCD     SVC_Handler                ; SVCall Handler

                DCD     DebugMon_Handler           ; Debug Monitor Handler

                DCD     0                          ; Reserved

                DCD     PendSV_Handler             ; PendSV Handler

                DCD     SysTick_Handler            ; SysTick Handler



                ; External Interrupts

                DCD     WWDG_IRQHandler                   ; Window WatchDog                                        

                DCD     PVD_IRQHandler                    ; PVD through EXTI Line detection                        

                DCD     TAMP_STAMP_IRQHandler             ; Tamper and TimeStamps through the EXTI line            

                DCD     RTC_WKUP_IRQHandler               ; RTC Wakeup through the EXTI line                       

                DCD     FLASH_IRQHandler                  ; FLASH                                           

                DCD     RCC_IRQHandler                    ; RCC                                             

                DCD     EXTI0_IRQHandler                  ; EXTI Line0                                             

                DCD     EXTI1_IRQHandler                  ; EXTI Line1                   

                           ;由于篇幅原因，中间就删掉了

                DCD     SPI4_IRQHandler                   ; SPI4

                DCD     SPI5_IRQHandler                   ; SPI5

                DCD     SPI6_IRQHandler                   ; SPI6

                DCD     SAI1_IRQHandler                   ; SAI1

                DCD     LTDC_IRQHandler                   ; LTDC

                DCD     LTDC_ER_IRQHandler                ; LTDC error

                DCD     DMA2D_IRQHandler                  ; DMA2D

                                         

__Vectors_End                        ;这里表示向量表的结束地址



__Vectors_Size  EQU  __Vectors_End - __Vectors                ;计算向量表的容量并赋值给__Vectors_Size

                AREA    |.text|, CODE, READONLY                ;定义了名称为.text的代码段，只读

; Reset handler定义名为Reset_Handler的子程序

Reset_Handler    PROC

                                ;导入Reset_Handler子程序，这里用WEAK修饰表示弱定义，优先定义外部定义的程序，如果没有，也不会报错，

                 EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]

        IMPORT  SystemInit                                ;表示SystemInit函数来自外部

        IMPORT  __main                                        ;表示__main函数来自外部



                 LDR     R0, =SystemInit        ;将SystemInit加载到R0寄存器中

                 BLX     R0                                        ;跳转到R0给出的地址

                 LDR     R0, =__main                ;将__main加载到R0寄存器中

                 BX      R0                                        ;跳转到R0给出的地址

                 ENDP                                           ;程序结束

; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)



NMI_Handler     PROC                                                                        ;定义了NMI_Handler中断子程序

                EXPORT  NMI_Handler                [WEAK]        ;弱定义，若外部定义了则优先使用，如果未定义，也不报错，以下相同

                B       .                                                                ;跳转到.，在这里.表示无限循环

                ENDP

;省略了一部分详细看原文档

SysTick_Handler PROC

                EXPORT  SysTick_Handler            [WEAK]

                B       .

                ENDP

Default_Handler PROC                                                                                        ;外部中断，同样是弱定义

                EXPORT  WWDG_IRQHandler                   [WEAK]                                        

                EXPORT  PVD_IRQHandler                    [WEAK]                      

                EXPORT  TAMP_STAMP_IRQHandler             [WEAK]         

                EXPORT  RTC_WKUP_IRQHandler               [WEAK]                     

                EXPORT  FLASH_IRQHandler                  [WEAK]                                         

                EXPORT  RCC_IRQHandler                    [WEAK]                                            

                EXPORT  EXTI0_IRQHandler                  [WEAK]                                            

              ;篇幅省略

                EXPORT  LTDC_ER_IRQHandler                [WEAK]

                EXPORT  DMA2D_IRQHandler                  [WEAK]



WWDG_IRQHandler                                                       

PVD_IRQHandler                                      

TAMP_STAMP_IRQHandler                  

;篇幅省略  

LTDC_IRQHandler                   

LTDC_ER_IRQHandler                 

DMA2D_IRQHandler                  

                B       .                                ;跳转到.，在这里.表示无限循环

                ENDP

                ALIGN                ;用来指定符号的对齐方式，默认按照4字节对齐

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; User Stack and Heap initialization

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                 IF      :DEF:__MICROLIB        ;这里会判断是否定义了__MICROLIB，即表示是否使用MicroLib库，可以看仙女棒中是否勾选

                 EXPORT  __initial_sp                ;如果使用MicroLib库，则给__initial_sp、__heap_base、__heap_limit给全局属性，可以让外部文件调用

                 EXPORT  __heap_base

                 EXPORT  __heap_limit

                 ELSE

                 ;如果没有使用MicroLib库，则使用双段存储器模式，并且声明__user_initial_stackheap全局属性，由用户自行初始化堆栈

                 IMPORT  __use_two_region_memory        

                 EXPORT  __user_initial_stackheap

                 ;以下就是没有使用MicroLib库，由用户自行初始化堆栈的程序

__user_initial_stackheap

                 LDR     R0, =  Heap_Mem

                 LDR     R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)

                 LDR     R2, = (Heap_Mem +  Heap_Size)

                 LDR     R3, = Stack_Mem

                 BX      LR

                 ALIGN

                 ENDIF

                 END