使用编码器获取小车速度

只看该作者 · 2023-9-12 17:31

如何利用编码器计算运行速度

只看该作者 · 2023-9-12 17:43

根据读取到的编码器信号，计算小车的速度。可以使用简单的算法，如计算脉冲数和时间的比值，或者使用更复杂的算法，如使用滤波器和积分器等。

1万 · 2023-9-12 20:39

可以使用编码器来测量轮子的转速，并通过计算获得小车的实时速度。

2万 · 2023-9-12 21:14

将编码器与单片机相连。编码器通常提供两个输出信号，分别为A相和B相信号。这些信号用于检测编码器转动的方向和速度变化。将A相和B相信号连接到单片机的输入引脚上。

只看该作者 · 2023-9-12 21:27

可以根据转动的脉冲数和时间间隔的关系来进行速度的估算或者精确计算。

只看该作者 · 2023-9-12 21:56

轮子转动慢了会影响精度吗

1万 · 2023-9-12 22:20

遥控小车的速度求C语言程序

只看该作者 · 2023-9-12 22:49

使用定时器或延时函数，测量两次编码器脉冲之间的时间间隔。

只看该作者 · 2023-9-13 09:14

根据编码器脉冲的数量和时间间隔，计算出小车的实时速度。

只看该作者 · 2023-9-13 11:59

将编码器的输出连接到单片机的输入端口。线性编码器通常输出4个信号：A、B、Z1和Z2。A和B信号是相位差90度的脉冲信号，用于测量速度和方向。Z1和Z2是标记信号，用于同步。将A、B信号连接到单片机的输入端口，Z1和Z2信号可以根据需要使用。

只看该作者 · 2023-9-13 21:59

mattlincoln 发表于 2023-9-9 18:27
如何用编码器测速度

频率测量法

只看该作者 · 2024-5-12 20:51

编码器获取转速

1万 · 2024-9-21 07:04

利用协议、加密算法或这些算法中的安全漏洞来进行攻击

1万 · 2024-9-21 08:07

CPLD解密，DSP解密都习惯称为单片机解密

1万 · 2024-9-21 10:03

具存储功能的存储器芯片也能加密

1万 · 2024-9-21 11:06

紫外光复位保护电路是不行的

1万 · 2024-9-21 13:02

大部分能够读取或者识别Flash上的数据就能够获得Firmware文件

1万 · 2024-9-21 14:05

微探针技术都属于侵入型攻击

1万 · 2024-9-21 15:08

大部分单片机都带有加密锁定位或者加密字节

1万 · 2024-9-21 16:01

如果在编程时加密锁定位被使能/锁定，就无法用普通编程器直接读取单片机内的程序