STM32F4定时器配置

只看该作者 · 2023-8-20 23:14

定时器时钟配置
定时器分类
以stm32f4为例，总共包括14个定时器（time2和time5为32位，其余均为16位）
不同种类的定时器挂靠的时钟来源不同

只看该作者 · 2023-8-20 23:14

定时器时钟
不同的定时器挂载在不同的总线上（APBx，x=1,2），内部时钟图如下图所示：

只看该作者 · 2023-8-20 23:14

在system_stm32f4xx.c中已经设置APB1和APB2时钟，其中APB1为168/4=42Mhz，APB2为168/2=84Mhz

只看该作者 · 2023-8-20 23:15

但是定时器和挂靠在APB1和APB2的IO口不同，从下图中可以看出，180MHZ经过APBx分频后，
直接用在普通的IO口；而在定时器使用时，如果当APBx时钟分频为1时，定时器对应的时钟为
APBx的时钟，当APBx时钟分频不为1时，定时器对应的时钟为APBx的时钟的2倍。从上述表格上
可以看出APB1 presclaer和APB2 presclaer分别为4、2，不是1，所以定时器的时钟为
（CK_INT）为84MHZ/168MHZ（视挂载情况决定）。

只看该作者 · 2023-8-20 23:15

其中，定时器时钟频率具体对应多少，其实和RCC-DCKCFGR寄存器有直接关系。

只看该作者 · 2023-8-20 23:15

寄存器RCC-DCKCFGR中的TIMPRE位配置如下：

只看该作者 · 2023-8-20 23:16

案例
定时器初始化（输入捕获实验）

复制

void TIM5_CH1_Cap_Init(u32 arr)

{

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;



        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);          //TIM5时钟使能    

        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);         //使能PORTA时钟        

        

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //GPIOA0

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能

        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;        //速度100MHz

        //GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出

        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN ; //下拉

        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA0



        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource0,GPIO_AF_TIM5); //PA0复用位定时器5

  

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=83;  //定时器分频

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   //自动重装载值

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; 

        

        TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBaseStructure);



        //初始化TIM5输入捕获参数

    TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //CC1S=01         选择输入端 IC1映射到TI1上

    TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;        //上升沿捕获

    TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上

    TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;         //配置输入分频,不分频 

    TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波

    TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure);

                

    TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC1IE捕获中断        

        

    TIM_Cmd(TIM5,ENABLE );         //使能定时器5

 

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级3

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0;                //子优先级3

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能

        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器、

        

}

只看该作者 · 2023-8-20 23:16

（1）TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=83; //定时器分频，Time5挂载在APB1（42Mhz）,因为RCC-DCKCFGR中的TIMPRE位影响（RCC-DCKCFGR寄存器仅适用于 STM32F42xxx 和 STM32F43xxx 设备。在STM32F407默认TIMPRE为0），Time5时钟分频为84Mhz，

只看该作者 · 2023-8-20 23:16

（2）TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; Timex-CR1中的CKD位控制。

只看该作者 · 2023-8-20 23:16

（3）初始化TIM5输入捕获参数

只看该作者 · 2023-8-20 23:17

Time5的滤波和分频在Timex-CCMR1中进行设置

只看该作者 · 2023-8-20 23:17

复制

    TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC1IE捕获中断        

        

    TIM_Cmd(TIM5,ENABLE );         //使能定时器5

 

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;

只看该作者 · 2023-8-20 23:17

有更新中断和捕获中断两种方式，但是TIM5_IRQn对应全局中断。在stm32f4xx.h中进行配置。

复制

  CAN1_TX_IRQn                = 19,     /*!< CAN1 TX Interrupt                                                 */

  CAN1_RX0_IRQn               = 20,     /*!< CAN1 RX0 Interrupt                                                */

  CAN1_RX1_IRQn               = 21,     /*!< CAN1 RX1 Interrupt                                                */

  CAN1_SCE_IRQn               = 22,     /*!< CAN1 SCE Interrupt                                                */

  EXTI9_5_IRQn                = 23,     /*!< External Line[9:5] Interrupts                                     */

  TIM1_BRK_TIM9_IRQn          = 24,     /*!< TIM1 Break interrupt and TIM9 global interrupt                    */

  TIM1_UP_TIM10_IRQn          = 25,     /*!< TIM1 Update Interrupt and TIM10 global interrupt                  */

  TIM1_TRG_COM_TIM11_IRQn     = 26,     /*!< TIM1 Trigger and Commutation Interrupt and TIM11 global interrupt */

  TIM1_CC_IRQn                = 27,     /*!< TIM1 Capture Compare Interrupt                                    */

  TIM2_IRQn                   = 28,     /*!< TIM2 global Interrupt                                             */

  TIM3_IRQn                   = 29,     /*!< TIM3 global Interrupt                                             */

  TIM4_IRQn                   = 30,     /*!< TIM4 global Interrupt                                             */

  I2C1_EV_IRQn                = 31,     /*!< I2C1 Event Interrupt                                              */

  I2C1_ER_IRQn                = 32,     /*!< I2C1 Error Interrupt                                              */

  I2C2_EV_IRQn                = 33,     /*!< I2C2 Event Interrupt                                              */

  I2C2_ER_IRQn                = 34,     /*!< I2C2 Error Interrupt                                              */

  SPI1_IRQn                   = 35,     /*!< SPI1 global Interrupt                                             */

  SPI2_IRQn                   = 36,     /*!< SPI2 global Interrupt                                             */

  USART1_IRQn                 = 37,     /*!< USART1 global Interrupt                                           */

  USART2_IRQn                 = 38,     /*!< USART2 global Interrupt                                           */

  USART3_IRQn                 = 39,     /*!< USART3 global Interrupt                                           */

  EXTI15_10_IRQn              = 40,     /*!< External Line[15:10] Interrupts                                   */

  RTC_Alarm_IRQn              = 41,     /*!< RTC Alarm (A and B) through EXTI Line Interrupt                   */

  OTG_FS_WKUP_IRQn            = 42,     /*!< USB OTG FS Wakeup through EXTI line interrupt                     */

  TIM8_BRK_TIM12_IRQn         = 43,     /*!< TIM8 Break Interrupt and TIM12 global interrupt                   */

  TIM8_UP_TIM13_IRQn          = 44,     /*!< TIM8 Update Interrupt and TIM13 global interrupt                  */

  TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQn     = 45,     /*!< TIM8 Trigger and Commutation Interrupt and TIM14 global interrupt */

  TIM8_CC_IRQn                = 46,     /*!< TIM8 Capture Compare Interrupt                                    */

  DMA1_Stream7_IRQn           = 47,     /*!< DMA1 Stream7 Interrupt                                            */

  FSMC_IRQn                   = 48,     /*!< FSMC global Interrupt                                             */

  SDIO_IRQn                   = 49,     /*!< SDIO global Interrupt                                             */

  TIM5_IRQn                   = 50,     /*!< TIM5 global Interrupt                                             */

  SPI3_IRQn                   = 51,     /*!< SPI3 global Interrupt                                             */

  UART4_IRQn                  = 52,     /*!< UART4 global Interrupt                                            */

  UART5_IRQn                  = 53,     /*!< UART5 global Interrupt                                            */

  TIM6_DAC_IRQn               = 54,     /*!< TIM6 global and DAC1&2 underrun error  interrupts                 */

  TIM7_IRQn                   = 55,     /*!< TIM7 global interrupt                                             */

  DMA2_Stream0_IRQn           = 56,     /*!< DMA2 Stream 0 global Interrupt                                    */

  DMA2_Stream1_IRQn           = 57,     /*!< DMA2 Stream 1 global Interrupt                                    */

  DMA2_Stream2_IRQn           = 58,     /*!< DMA2 Stream 2 global Interrupt                                    */

  DMA2_Stream3_IRQn           = 59,     /*!< DMA2 Stream 3 global Interrupt                                    */

  DMA2_Stream4_IRQn           = 60,     /*!< DMA2 Stream 4 global Interrupt                                    */

  ETH_IRQn                    = 61,     /*!< Ethernet global Interrupt                                         */

  ETH_WKUP_IRQn               = 62,     /*!< Ethernet Wakeup through EXTI line Interrupt                       */

  CAN2_TX_IRQn                = 63,     /*!< CAN2 TX Interrupt                                                 */

  CAN2_RX0_IRQn               = 64,     /*!< CAN2 RX0 Interrupt                                                */

  CAN2_RX1_IRQn               = 65,     /*!< CAN2 RX1 Interrupt                                                */

  CAN2_SCE_IRQn               = 66,     /*!< CAN2 SCE Interrupt                                                */

  OTG_FS_IRQn                 = 67,     /*!< USB OTG FS global Interrupt                                       */

  DMA2_Stream5_IRQn           = 68,     /*!< DMA2 Stream 5 global interrupt                                    */

  DMA2_Stream6_IRQn           = 69,     /*!< DMA2 Stream 6 global interrupt                                    */

  DMA2_Stream7_IRQn           = 70,     /*!< DMA2 Stream 7 global interrupt                                    */

  USART6_IRQn                 = 71,     /*!< USART6 global interrupt                                           */

  I2C3_EV_IRQn                = 72,     /*!< I2C3 event interrupt                                              */

  I2C3_ER_IRQn                = 73,     /*!< I2C3 error interrupt                                              */

  OTG_HS_EP1_OUT_IRQn         = 74,     /*!< USB OTG HS End Point 1 Out global interrupt                       */

  OTG_HS_EP1_IN_IRQn          = 75,     /*!< USB OTG HS End Point 1 In global interrupt                        */

  OTG_HS_WKUP_IRQn            = 76,     /*!< USB OTG HS Wakeup through EXTI interrupt                          */

  OTG_HS_IRQn                 = 77,     /*!< USB OTG HS global interrupt                                       */

  DCMI_IRQn                   = 78,     /*!< DCMI global interrupt                                             */

  CRYP_IRQn                   = 79,     /*!< CRYP crypto global interrupt                                      */

  HASH_RNG_IRQn               = 80,     /*!< Hash and Rng global interrupt                                     */

  FPU_IRQn                    = 81      /*!< FPU global interrupt                                              */

只看该作者 · 2023-8-20 23:17

注意：当中断向量不对应所有中断时，应选择对应的中断向量。例如Time1对应多种中断向量，在编写时要选择对应的中断向量。

只看该作者 · 2023-8-20 23:17

复制

  TIM1_BRK_TIM9_IRQn          = 24,     /*!< TIM1 Break interrupt and TIM9 global interrupt                    */

  TIM1_UP_TIM10_IRQn          = 25,     /*!< TIM1 Update Interrupt and TIM10 global interrupt                  */

  TIM1_TRG_COM_TIM11_IRQn     = 26,     /*!< TIM1 Trigger and Commutation Interrupt and TIM11 global interrupt */

  TIM1_CC_IRQn                = 27,     /*!< TIM1 Capture Compare Interrupt

只看该作者 · 2024-2-21 08:27

当电路出现异常过压并达到其击穿电压时

只看该作者 · 2024-2-21 09:30

例如下图中在SPI信号线上串联电阻就是为了改善匹配情况

只看该作者 · 2024-2-21 11:26

即原/副边交错通断。

只看该作者 · 2024-2-21 12:29

般只要关注值、精度、额度功率

只看该作者 · 2024-2-21 14:25

然后将其用作在PCB组装过程中放置在另一个板上的独立部件。