MCU 死机问题定位

1万 · 2023-8-24 08:50

1. AXF文件反汇编
在C:\Keil_v5\ARM\ARMCC\bin下 fromelf -c xxx.axf -o xxx.txt 生成一个txt文件

2. Ozone调试AXF
非侵入式调试首选，连接之后不复位，重新下载，并选择AXF文件进行调试。

查看Register窗口，如果LR寄存器数值为0XFFFF_FFF9 表示为返回线程模式，并使用主堆栈(SP=MSP)
如果LR寄存器数值为0XFFF_FFFD 表示为使用线程堆栈（SP=PSP）

LR寄存器非以上值时，SHIFT+F10 跳过while(1)，直到HardFault_Handler顶层目录，再查看LR寄存器

优先查看PSP寄存器，找到对应内存信息后保存该片信息。

分析时找到上面保存的内存片信息中的flash地址（通常为0x08xxxxxxxxx）找到

再将flash地址最低位清零，在反汇编文件中找对应地址

把内存片中的flash地址遍历一遍找到调用关系

3. 错误分析

可以通过Registers->CPU->Peripherals->SCB 中查看错误标志分析

cm_backtrace
打开该组件后会在HardFault时打印AXF文件名称、出错线程、堆栈信息、寄存器信息。
找到addr对应data中的flash地址
使用addr2line -e xxx.axf -a -f deadbeef 0800xxxx 就可以输出对应函数和所在.c的行号

Ozone及addr2line.exe在我的链接中自取。
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