STM32--IIC

#include "stm32f10x.h"

 

void i2c_init(void)

 

{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;



    // 打开GPIOB和I2C1时钟

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);



    // 配置PB6和PB7为复用推挽输出模式

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);



    // 配置I2C1控制器

    I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;

    I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;

    I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00;

    I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;

    I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;

    I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 100000;    // I2C时钟频率为100kHz

    I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);



    // 启动I2C1控制器

    I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);

}

 

void i2c_write_byte(uint8_t addr, uint8_t reg, uint8_t data)

{

    // 发送起始信号

    I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);

    while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));



    // 发送设备地址和写命令

    I2C_Send7bitAddress(I2C1, addr, I2C_Direction_Transmitter);

    while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));



    // 发送寄存器地址

    I2C_SendData(I2C1, reg);

    while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));



    // 发送数据

    I2C_SendData(I2C1, data);

    while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));



    // 发送停止信号

    I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);

}

 

uint8_t i2c_read_byte(uint8_t addr, uint8_t reg)

{

    uint8_t data;



    // 发送起始信号

    I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);

    while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));



    // 发送设备地址和写命令

    I2C_Send7bitAddress(I2C1, addr, I2C_Direction_Transmitter);

    while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));



    // 发送寄存器地址

    I2C_SendData(I2C1, reg);

    while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));



    // 发送重复起始信号

    I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);

    while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));



    // 发送设备地址和读命令

    I2C_Send7bitAddress(I2C1, addr, I2C_Direction_Receiver);

    while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));



    // 读取数据

    I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE);

    I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);

    while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED));

    data = I2C_ReceiveData(I2C1);



    return data;

}

void iic_init(void)

{

    GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;



    IIC_SCL_GPIO_CLK_ENABLE();  /* SCL引脚时钟使能 */

    IIC_SDA_GPIO_CLK_ENABLE();  /* SDA引脚时钟使能 */



    gpio_init_struct.Pin = IIC_SCL_GPIO_PIN;

    gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;            /* 推挽输出 */

    gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;                    /* 上拉 */

    gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;          /* 高速 */

    HAL_GPIO_Init(IIC_SCL_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);    /* SCL */



    gpio_init_struct.Pin = IIC_SDA_GPIO_PIN;

    gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;            /* 开漏输出 */

    HAL_GPIO_Init(IIC_SDA_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);    /* SDA */

    /* SDA引脚模式设置,开漏输出,上拉, 这样就不用再设置IO方向了, 开漏输出的时候(=1), 也可以读取外部信号的高低电平 */

}



static void iic_delay(void)

{

    delay_us(2);

}



/* 起始信号 */

void iic_start(void)

{

    /* SCL为高电平期间, SDA从高电平往低电平跳变*/

    IIC_SDA ( 1 );

    IIC_SCL ( 1 );

    iic_delay( );

    IIC_SDA ( 0 );

    iic_delay( );

    IIC_SCL ( 0 );

    iic_delay( );  /* 钳住总线, 准备发送/接收数据 */

}



/* 停止信号 */

void iic_stop(void)

{

    /* SCL为高电平期间, SDA从低电平往高电平跳变*/

    IIC_SDA ( 0 );

    iic_delay( );

    IIC_SCL ( 1 );

    iic_delay( );

    IIC_SDA ( 1 );  /* 发送总线停止信号*/

    iic_delay( );

}



/* 等待应答信号 */

uint8_t iic_wait_ack (void) /* return 1:fail 0:succeed*/

{

    IIC_SDA (1);    /* 主机释放SDA线 */

    iic_delay( );

    IIC_SCL (1);    /* 从机返回ACK*/

    iic_delay( );

    if ( IIC_READ_SDA ) /* SCL高电平读取SDA状态*/ 

    {

        iic_stop();     /* SDA高电平表示从机nack */ 

        return 1;

    }

    IIC_SCL(0);         /* SCL低电平表示结束ACK检查 */ 

    iic_delay( );

    return 0;

}



/* 应答信号 */

void iic_ack(void)

{ 

    IIC_SCL (0);

    iic_delay( );

    IIC_SDA (0);  /* 数据线为低电平，表示应答 */

    iic_delay( );

    IIC_SCL (1);

    iic_delay( );

}



/* 非应答信号 */

void iic_nack(void)

{ 

    IIC_SCL (0);

    iic_delay( );

    IIC_SDA (1);  /* 数据线为低电平，表示应答 */

    iic_delay( );

    IIC_SCL (1);

    iic_delay( );

}



/* 发送一个字节数据 */

void iic_send_byte(uint8_t data)

{

    for (uint8_t t = 0; t < 8; t++)

    {

        /* 高位先发 */

        IIC_SDA((data & 0x80) >> 7);

        iic_delay( );

        IIC_SCL ( 1 );

        iic_delay( );

        IIC_SCL ( 0 );

        data <<= 1;     /* 左移1位, 用于下一次发送 */

    }

    IIC_SDA ( 1 );      /* 发送完成,主机释放SDA线 */ 

}



/* 读取1字节数据 */

uint8_t iic_read_byte (uint8_t ack)

{ 

    uint8_t receive = 0 ;

    for (uint8_t t = 0; t < 8; t++)

    {

        /* 高位先输出，先收到的数据位要左移 */ 

        receive <<= 1;

        IIC_SCL ( 1 );

        iic_delay( );

        if ( IIC_READ_SDA ) receive++;

        IIC_SCL ( 0 );

        iic_delay( );

    }

    if ( !ack ) iic_nack();

    else iic_nack();

    return receive;

}