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[RISC-V MCU 应用开发]

EC11编码器高效驱动方法

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楼主: gaoyang9992006
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81楼
xt1973| | 2023-9-13 14:47 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览
谢谢分享！

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82楼
xt1973| | 2023-9-13 14:49 | 只看该作者
谢谢分享！

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83楼
robter| | 2023-9-13 15:13 | 只看该作者
很好的资料，参考学习了，感谢感谢

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84楼
LingTian| | 2023-9-13 16:21 | 只看该作者
kkkkkk

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85楼
13756123513| | 2023-9-13 16:56 | 只看该作者

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86楼
xuri_6| | 2023-9-13 17:58 | 只看该作者
学习

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87楼
wanduzi| | 2023-9-13 22:03 | 只看该作者
这么好的东西为何不看看。

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88楼
apan| | 2023-9-14 09:29 | 只看该作者
谢谢分享！！！

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89楼
whtwhtw| | 2023-9-14 14:13 | 只看该作者
cool

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90楼
tiantengrui| | 2023-9-14 17:09 | 只看该作者
Look

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91楼
datouyuan| | 2023-9-15 08:12 | 只看该作者
看看

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92楼
datouyuan| | 2023-9-15 09:10 | 只看该作者
楼主代码要保证不丢步，需要依靠高频率的执行loop()保证。
假如执行loop()间隔是0.2秒，期间旋转了3步，这将会丢失2步。
建议楼主分析下这个链接：http://www.51hei.com/bbs/dpj-221719-1.html。

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93楼
zwc| | 2023-9-15 09:33 | 只看该作者
谢谢分享！！！

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94楼
04102| | 2023-9-15 09:35 | 只看该作者
have a look~~

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95楼
wenyong200| | 2023-9-15 09:54 | 只看该作者
666

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96楼
qinghanhan| | 2023-9-15 13:07 | 只看该作者
支持原创

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97楼
gaoyang9992006|  楼主 | 2023-9-15 16:35 | 只看该作者
datouyuan 发表于 2023-9-15 09:10
楼主代码要保证不丢步，需要依靠高频率的执行loop()保证。
假如执行loop()间隔是0.2秒，期间旋转了3步，这 ...

你要学会变通啊，你可以在中断里就实现变量的调整啊。当需要调整某个变量的时候通过指针传递到中断里。

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98楼
datouyuan| | 2023-9-16 08:39 | 只看该作者
本帖最后由 datouyuan 于 2023-9-16 08:42 编辑
gaoyang9992006 发表于 2023-9-15 16:35
你要学会变通啊，你可以在中断里就实现变量的调整啊。当需要调整某个变量的时候通过指针传递到中断里。 ...

93楼链接你没看吧？
它处理消抖的方式比你的方式更简单，但极可靠。
通过位置变量的变化趋势传递信息我感觉也更合理，省了很多全局标志位。

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99楼
burningrider| | 2023-9-16 15:16 | 只看该作者
除抖电路要充放电者RC，R呢？
TIMER硬件Encode接口，不要用中断

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100楼
gaoyang9992006|  楼主 | 2023-9-16 20:14 | 只看该作者
burningrider 发表于 2023-9-16 15:16
除抖电路要充放电者RC，R呢？
TIMER硬件Encode接口，不要用中断

正常C都不要要什么R啊，我说的预留的C，你也可以预留R和C，用不用归使用者了，我的主题在讲旋转的时候两个引脚的完整信号。通过检测是否发生了一整套信号，再确定是否发生了旋转。
93楼的那种也可以，那个是通过一半的信号，在硬件可靠的情况下，一半信号就够了。而我测试时候是在面包板，接触和抖动都明显，所以我插了两个电容。

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