工作模式：
STA模式 别人创建WIFI网络，ESP8266加入该网络
AP模式 产生WIFI网络
STA+AP
物理层：
1.VCC 电源（3.3V~5V）
2 GND 电源地
3 TXD（TTL 电平，不能直接接 RS232 电平!），可接 单片机的 RXD
4 RXD（TTL 电平，不能直接接 RS232 电平!），可接 单片机的 TXD
5 RST 复位（低电平有效）
6 IO-0 进入固件烧写模式，低电平是烧写模式，高电平是运行模式（默认）
常用指令
AT指令发送给ESP8266:
电脑上面的串口助手 -- 串口1
首先USART1接收中断，接收上位机发过来的AT指令
将接收的AT指令，写入USART3->DR，就发送给ESP8266.
ESP8266接收指令后，进行响应，响应的数据，使用USART3接收中断接收数据
为了看到esp8266响应的数据，将USART3接收的数据写入USART1->DR。
代码：
#include "esp32.h"
#include "delay.h"
#include "string.h"
#include "stdio.h"
NETDATA netdata={0};
/*************************************************
函数功能：WIFI模块
函数参数： 无
函数返回值： 无
**************************************************/
void esp32Init()
{
//ESP_RXD ---PA2 --复用推挽输出
//ESP_TXD ---PA3 --复用浮空输入
//1.使能时钟 --PA --USART2
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);
//2.配置GPIOA 工作模式
//PA2复用推挽输出
GPIO_InitTypeDef WIFI_InitStruct={0};
WIFI_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;
WIFI_InitStruct.GPIO_OType=GPIO_OType_PP; //配置为复用推挽输出
WIFI_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;
WIFI_InitStruct.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL; //配置为空 输出(不需要配)
WIFI_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_High_Speed; //输出速度
GPIO_Init(GPIOA,&WIFI_InitStruct);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_USART2);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_USART2);
//3.配置串口
USART_InitTypeDef USART_InitStruct={0};
USART_InitStruct.USART_BaudRate=115200; //波特率
USART_InitStruct.USART_Mode =USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx; //接收模式与发送模式
USART_InitStruct.USART_Parity =USART_Parity_No; //禁止校验
USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //停止位1位
USART_InitStruct.USART_WordLength=USART_WordLength_8b; //数据位8位
USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; //不使用硬件流控制
USART_Init(USART2,&USART_InitStruct);
//4.使能接收中断 串口 接收中断
USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);
//5.使能空闲中断
USART_ITConfig(USART2,USART_IT_IDLE,ENABLE);
//4-5配置NVIC
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct={0};
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQn;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
//6使能USART2
USART_Cmd(USART2,ENABLE);
}
//编写中断服务函数（在启动文件中）
void USART2_IRQHandler(void)
{
u8 data=0;
//先判断终端是否产生
//获取终端状态
if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)==SET)//接收中断产生
{
USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);//清中断
data = USART_ReceiveData(USART2);//保存串口助手发过来的AT指令集
netdata.rxbuff[netdata.rxcount++] = USART_ReceiveData(USART2);//保存串口助手发过来的AT指令集
USART_SendData(USART1,data);//转发AT指令到USART1以及串口上面
}
//获取终端状态
if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_IDLE)==SET)//空闲中断产生
{
USART2->DR;
/*
清中断
--对于空闲中断清理 特殊在于：
需要先读取 SR USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_IDLE)这个语句相当于读取了 SR
在读DR 就可以了
*/
}
}
/*———————————————————————————————————————————————————————————————————————————
函数功能： 发送一个字节函数
函数参数： 要发送的数据
函数返回值： 无
—————————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/
void Usart2SendByte(uint8_t data)
{
//判断发送寄存器是否有数据-- 判断上次数据是否发送完成
while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)==RESET);
USART_SendData(USART2,data);
}
/*———————————————————————————————————————————————————————————————————————————
函数功能： 发送字符串函数
函数参数： 要发送的数据
函数返回值： 无
———————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/
void Usart2SendStr(char *data)
{
while(*data!='\0')
{
Usart2SendByte(*data++);
}
}
/*———————————————————————————————————————————————————————————————————————————
函数功能： 发送一定长度的函数
函数参数： 要发送的数据
函数返回值： 无
———————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/
void Usart2Sendbuff(char *buff,u16 len)
{
u32 i=0;
for(i=0;i<len;i++)
{
Usart2SendByte(buff);
}
}
————————————————
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