一 项目背景
目前使用了TI的DAC芯片DAC7311，将MCU的4-20/0-20数据转化电压信号，经由一系列电路，最终输出4-20/0-20mA电流输出。
但是限于成本和货期的问题，考虑将该款DAC换成国产的其他方案。
找到一款客益电子（http://www.guestgood.com/）的APC/PAC芯片，可以将输入的PWM信号占空比转化为模拟电流输出，这边选用的PAC芯片为GP8301。（APC替代ADC的方案参考之前的一篇文章【嵌入式】HC32F定时器PWM捕获+APC芯片实现模拟AD采样）
二 原理说明
【1】APC/PAC芯片原理：
A=Analog，P=PWM，C=Convertor。
APC=Analog to PWM Convertor 是一种模拟信号转PWM信号的专用芯片，PAC=PWM to Analog Convertor是一种PWM信号转模拟信号的专用芯片。
在信号调理领域，经常需要面对模拟量信号的传输、采集、控制等问题，传统的信号链芯片包括模数转换器（ADC）、数模转换器（DAC）、运算放大器（OpAmp）、比较器（Comparator）等等，它们扮演着模数混合信号处理的主要角色。信号链芯片的功能基础而强大，经过精心的设计后能形成多种多样优秀的信号处理电路。但即便如此，在很多应用领域，传统的信号链芯片依然存在瓶颈和制约，无法达到理想的电路性能和技术指标，尤其在一些需要PWM信号的领域，传统的方法遇到许多困难。
客益电子发明了一种新型的模拟信号处理的专用芯片，它实现了模拟信号与PWM信号间的高精度转换功能，我们称它为APC（Analog to PWM Convertor）和PAC（PWM to Analog Convertor）。
【2】芯片特性：
这边采用的芯片GP8301将输入占空比0-100%信号线性转化为0-20mA模拟电流输出：
电流公式为：
相比4-20mA，我这边需要一个更大范围的输出，然后通过两点校准获得精准的4-20mA的信号，所以选择Rset为2KΩ 0.1%，这样的话，输入占空比0-100%对应输出为0-25mA，其中当输入为16%占空比时，对应输出4mA，当输入为80%占空比时，对应输出20mA，并且支持两点校准，满足设想。
【3】输出原理：
做好定时器PWM输出初始化，预设周期值为：
这样，在64分频定时器中，输出频率为50*2=100Hz的PWM，占空比根据设置的比较值确定，例如当比较值为4200时，即输出4mA需要的占空比16%。当比较值为21000时，即输出20mA需要的占空比80%。
三 设计实现——定时器初始化
由上面的方案，首先需要实现的是定时器输出PWM功能的初始化，我这边使用的主控芯片为小华的HC32F460，选用其高级控制定时器Timer6进行PWM输出，端口选用PB13，其功能是TIMER6_1_PWMB（Timer6的1单元B通道）：
初始化程序如下：
/* TIMER6 unit and clock definition */
#define TIMER6_UNIT1 (M4_TMR61)
#define TIMER6_UNIT1_CLOCK (PWC_FCG2_PERIPH_TIM61)
#define TIMER6_COUNT_OVERFLOW1 (SystemCoreClock/2U/64U/50U) //100Hz
/* TIMER6 channel B Port/Pin definition */
#define TIMER6_UNIT1_CHB (Timer6GenCompareB)
#define TIMER6_UNIT1_CHB_PORT (PortB)
#define TIMER6_UNIT1_CHB_PIN (Pin13)
#define TIMER6_UNIT1_CHB_FUNC (Func_Tim6)
void Timer6_PAC_Config(void) //PAC测试，比较电阻Rset调整为2K，根据公式Iout = Duty * 5 * 10 / Rset，输出占空比0-100%对应输出0-25mA
{
stc_timer6_basecnt_cfg_t stcTIM6BaseCntCfg;
stc_timer6_port_output_cfg_t stcTIM6PWMxCfg;
stc_timer6_gcmp_buf_cfg_t stcGCMPBufCfg;
stc_port_init_t stcPortInit;
stc_irq_regi_conf_t stcIrqRegiConf;
MEM_ZERO_STRUCT(stcTIM6BaseCntCfg);
MEM_ZERO_STRUCT(stcTIM6PWMxCfg);
MEM_ZERO_STRUCT(stcGCMPBufCfg);
MEM_ZERO_STRUCT(stcPortInit);
MEM_ZERO_STRUCT(stcIrqRegiConf);
PWC_Fcg2PeriphClockCmd(TIMER6_UNIT1_CLOCK, Enable);
PORT_SetFunc(TIMER6_UNIT1_CHB_PORT, TIMER6_UNIT1_CHB_PIN, TIMER6_UNIT1_CHB_FUNC, Disable); //Timer61 PWMA
stcTIM6BaseCntCfg.enCntMode = Timer6CntSawtoothMode; //Sawtooth wave mode
stcTIM6BaseCntCfg.enCntDir = Timer6CntDirUp; //Counter counting up
stcTIM6BaseCntCfg.enCntClkDiv = Timer6PclkDiv64; //Count clock: pclk0
Timer6_Init(TIMER6_UNIT1, &stcTIM6BaseCntCfg); //timer6 PWM frequency, count mode and clk config
Timer6_SetPeriod(TIMER6_UNIT1, Timer6PeriodA, TIMER6_COUNT_OVERFLOW1); //period set
Timer6_SetGeneralCmpValue(TIMER6_UNIT1, TIMER6_UNIT1_CHB, TIMER6_COUNT_OVERFLOW1 * 4 / 5); //Set General Compare RegisterA Value
stcTIM6PWMxCfg.enPortMode = Timer6ModeCompareOutput; //Compare output function
stcTIM6PWMxCfg.bOutEn = true; //Output enable
stcTIM6PWMxCfg.enPerc = Timer6PWMxCompareLow; //PWMA port output Low level when CNTER value match PERAR
stcTIM6PWMxCfg.enCmpc = Timer6PWMxCompareHigh; //PWMA port output High level when CNTER value match with GCMAR
stcTIM6PWMxCfg.enStaStp = Timer6PWMxStateSelSS; //PWMA output status is decide by STACA STPCA when CNTER start and stop
stcTIM6PWMxCfg.enStaOut = Timer6PWMxPortOutLow; //PWMA port output set low level when CNTER start
stcTIM6PWMxCfg.enStpOut = Timer6PWMxPortOutLow; //PWMA port output set low level when CNTER stop
stcTIM6PWMxCfg.enDisVal = Timer6PWMxDisValLow;
Timer6_PortOutputConfig(TIMER6_UNIT1, Timer6PWMB, &stcTIM6PWMxCfg);
/*start timer6*/
Timer6_StartCount(TIMER6_UNIT1);
}
四 设计实现——PWM输出
通过Timer6_SetGeneralCmpValue设置比较值，即可以实现对输出PWM的占空比进行控制：
uint16_t PacPeriod = 0u, PacDuty = 0u;
unsigned short analog_output_k;
unsigned short analog_output_b;
//无符号数限值处理
#define VARIABLE_LIMIT(var, lower, upper) \
do{ \
if((var) < (lower)) \
{ \
(var) = (lower); \
} \
else if((var) > (upper)) \
{ \
(var) = (upper); \
} \
/**************************************************************************
* 函数名称： ana**utputHandle
* 功能描述： 模拟量输出处理
* 输入参数： p_analog_ctrl->output_ui为需要输出的模拟值，范围0-20mA
* 输出参数：
* 返 回 值：
* 其它说明：
**************************************************************************/
void ana**utputHandle(int dac, STRU_ANALOG_IO_CTRL *p_analog_ctrl)
{
float acc_adjust; //输出精度校准
//...
//参数acc_adjust即为输出占空比，可以通过下面公式通过analog_output_k与analog_output_b值进行校准
acc_adjust = (((float)((analog_output_k - analog_output_b) / 16.0) / 1000.0) * (p_analog_ctrl->output_ui - 4) + (float)(analog_output_b / 10000.0)) / 5;
PacDuty = PacPeriod - acc_adjust * PacPeriod;
VARIABLE_LIMIT(PacDuty, 0, PacPeriod-1); //占空比控制在0-100%。同时占空比最大值必须比周期值小，否则会出问题。这边取周期值减一。
Timer6_SetGeneralCmpValue(TIMER6_UNIT1, TIMER6_UNIT1_CHB, PacDuty);
return ;
}
五 梳理总结
这个PAC替代DAC用于输出模拟量的方案，使用比较简单方便，而且由于该PAC内置12位高精度的DAC，所以输出的精度也在需求的范围之内。
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