STM32CubeMX 串口空闲中断加DMA 实现不定长度收发数据

只看该作者 · 2023-9-20 15:04

这里教程是选择的STM32F407。STM32F103也测试过。

1.首先选择串口，选择异步通信。

2.添加DMA

3.打开中断

4.生成代码，生成代码选择了每个外设单独使用.c/.h

5.我使用的是Keil5。打开工程，首先注释掉dma.c里的DMA接收中断，因为不需要DMA接收中断，DMA发送中断是需要的。(dma.c)

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void MX_DMA_Init(void) 

{

  /* DMA controller clock enable */

  __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();

 

  /* DMA interrupt init */

  /* DMA2_Stream0_IRQn interrupt configuration */

  HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream0_IRQn, 2, 0);

  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream0_IRQn);

  /* DMA2_Stream2_IRQn interrupt configuration */

//  HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream2_IRQn, 0, 0);

//  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream2_IRQn);

  /* DMA2_Stream7_IRQn interrupt configuration */

  HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream7_IRQn, 1, 0);

  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream7_IRQn);

 

}

只看该作者 · 2023-9-20 16:00

6.在usart.h文件里定义串口接收数据类型我是如下定义的(usart.h)

只看该作者 · 2023-9-20 16:02

/* USER CODE BEGIN Private defines */
#define RECEIVELEN 1024
#define USART_DMA_SENDING 1//发送未完成
#define USART_DMA_SENDOVER 0//发送完成
typedef struct
{
uint8_t receive_flag:1;//空闲接收标记
uint8_t dmaSend_flag:1;//发送完成标记
uint16_t rx_len;//接收长度
uint8_t usartDMA_rxBuf[RECEIVELEN];//DMA接收缓存
}USART_RECEIVETYPE;

extern USART_RECEIVETYPE UsartType1;

/* USER CODE END Private defines */

只看该作者 · 2023-9-20 16:02

7.然后在usart.c里需要添加空闲中断处理函数，以及DMA发送函数等。(usart.c)
首先定义串口数据类型：

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/* USER CODE BEGIN 0 */

 

USART_RECEIVETYPE UsartType1;

 

/* USER CODE END 0 */

只看该作者 · 2023-9-20 16:02

然后定义空闲中断处理函数和DMA发送函数

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/* USER CODE BEGIN 1 */

#ifdef __GNUC__

 

  /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf

 set to 'Yes') calls __io_putchar() */

#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)

#else

 

  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)

#endif /* __GNUC__ */

        

PUTCHAR_PROTOTYPE

{

        HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);

        return ch;

}

 

//DMA发送函数

void Usart1SendData_DMA(uint8_t *pdata, uint16_t Length)

{

        while(UsartType1.dmaSend_flag == USART_DMA_SENDING);

        UsartType1.dmaSend_flag = USART_DMA_SENDING;

        HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, pdata, Length);

}

 

//DMA发送完成中断回调函数

void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)

{

         __HAL_DMA_DISABLE(huart->hdmatx);

        UsartType1.dmaSend_flag = USART_DMA_SENDOVER;

}

 

//串口接收空闲中断

void UsartReceive_IDLE(UART_HandleTypeDef *huart)

{

        uint32_t temp;

 

        if((__HAL_UART_GET_FLAG(huart,UART_FLAG_IDLE) != RESET))

        { 

                __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);

                HAL_UART_DMAStop(&huart1);

                temp = huart1.hdmarx->Instance->NDTR;

                UsartType1.rx_len =  RECEIVELEN - temp; 

                UsartType1.receive_flag=1;

                HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,UsartType1.usartDMA_rxBuf,RECEIVELEN);

        }

}

 

/* USER CODE END 1 */

只看该作者 · 2023-9-20 16:06

</pre><p></p><pre>

只看该作者 · 2023-9-20 16:06

8.在中断文件里添加(当然，上面的空闲中断处理函数需要声明)(stm32f4xxit.c)

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void USART1_IRQHandler(void)

{

  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */

        UsartReceive_IDLE(&huart1);

  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */

  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);

  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */

 

  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */

}

只看该作者 · 2023-9-20 16:06

9.主函数里，打开空闲中断，初始化DMA接收

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/* USER CODE BEGIN 2 */

        HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, UsartType1.usartDMA_rxBuf, RECEIVELEN);

        __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);

  /* USER CODE END 2 */

只看该作者 · 2023-9-20 16:06

10.然后就可以在while(1)里处理数据了

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/* Infinite loop */

  /* USER CODE BEGIN WHILE */

        

  while (1)

  {

                if(UsartType1.receive_flag)//如果产生了空闲中断

                {

                        UsartType1.receive_flag=0;//清零标记

                        Usart1SendData_DMA(UsartType1.usartDMA_rxBuf,UsartType1.rx_len);//串口打印收到的数据。

                }

  /* USER CODE END WHILE */

 

  /* USER CODE BEGIN 3 */

                

  }

  /* USER CODE END 3 */

只看该作者 · 2023-9-20 21:53

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