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[其他ST产品] STM32CubeMX 串口空闲中断加DMA 实现不定长度收发数据

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 楼主| kzlzqi 发表于 2023-9-20 15:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
AI, AN, CubeMX, DM, DMA, ST, STM
这里教程是选择的STM32F407。STM32F103也测试过。

1.首先选择串口，选择异步通信。


2.添加DMA


3.打开中断


4.生成代码，生成代码选择了每个外设单独使用.c/.h


5.我使用的是Keil5。打开工程，首先注释掉dma.c里的DMA接收中断，因为不需要DMA接收中断，DMA发送中断是需要的。(dma.c)


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  1. void MX_DMA_Init(void) 
    

  2. {
    

  3.   /* DMA controller clock enable */
    

  4.   __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();
    

  5.  
    

  6.   /* DMA interrupt init */
    

  7.   /* DMA2_Stream0_IRQn interrupt configuration */
    

  8.   HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream0_IRQn, 2, 0);
    

  9.   HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream0_IRQn);
    

  10.   /* DMA2_Stream2_IRQn interrupt configuration */
    

  11. //  HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream2_IRQn, 0, 0);
    

  12. //  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream2_IRQn);
    

  13.   /* DMA2_Stream7_IRQn interrupt configuration */
    

  14.   HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream7_IRQn, 1, 0);
    

  15.   HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream7_IRQn);
    

  16.  
    

  17. }


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 楼主| kzlzqi 发表于 2023-9-20 16:00 | 显示全部楼层
6.在usart.h文件里定义串口接收数据类型我是如下定义的(usart.h)
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 楼主| kzlzqi 发表于 2023-9-20 16:02 | 显示全部楼层
/* USER CODE BEGIN Private defines */
#define RECEIVELEN 1024
#define USART_DMA_SENDING 1//发送未完成
#define USART_DMA_SENDOVER 0//发送完成
typedef struct
{
uint8_t receive_flag:1;//空闲接收标记
uint8_t dmaSend_flag:1;//发送完成标记
uint16_t rx_len;//接收长度
uint8_t usartDMA_rxBuf[RECEIVELEN];//DMA接收缓存
}USART_RECEIVETYPE;

extern USART_RECEIVETYPE UsartType1;


/* USER CODE END Private defines */
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 楼主| kzlzqi 发表于 2023-9-20 16:02 | 显示全部楼层
7.然后在usart.c里需要添加空闲中断处理函数，以及DMA发送函数等。(usart.c)
首先定义串口数据类型：
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  1. /* USER CODE BEGIN 0 */
    

  2.  
    

  3. USART_RECEIVETYPE UsartType1;
    

  4.  
    

  5. /* USER CODE END 0 */
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 楼主| kzlzqi 发表于 2023-9-20 16:02 | 显示全部楼层
然后定义空闲中断处理函数和DMA发送函数
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  1. /* USER CODE BEGIN 1 */
    

  2. #ifdef __GNUC__
    

  3.  
    

  4.   /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
    

  5.  set to 'Yes') calls __io_putchar() */
    

  6. #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
    

  7. #else
    

  8.  
    

  9.   #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
    

  10. #endif /* __GNUC__ */
    

  11.         
    

  12. PUTCHAR_PROTOTYPE
    

  13. {
    

  14.         HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
    

  15.         return ch;
    

  16. }
    

  17.  
    

  18. //DMA发送函数
    

  19. void Usart1SendData_DMA(uint8_t *pdata, uint16_t Length)
    

  20. {
    

  21.         while(UsartType1.dmaSend_flag == USART_DMA_SENDING);
    

  22.         UsartType1.dmaSend_flag = USART_DMA_SENDING;
    

  23.         HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, pdata, Length);
    

  24. }
    

  25.  
    

  26. //DMA发送完成中断回调函数
    

  27. void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
    

  28. {
    

  29.          __HAL_DMA_DISABLE(huart->hdmatx);
    

  30.         UsartType1.dmaSend_flag = USART_DMA_SENDOVER;
    

  31. }
    

  32.  
    

  33. //串口接收空闲中断
    

  34. void UsartReceive_IDLE(UART_HandleTypeDef *huart)
    

  35. {
    

  36.         uint32_t temp;
    

  37.  
    

  38.         if((__HAL_UART_GET_FLAG(huart,UART_FLAG_IDLE) != RESET))
    

  39.         { 
    

  40.                 __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);
    

  41.                 HAL_UART_DMAStop(&huart1);
    

  42.                 temp = huart1.hdmarx->Instance->NDTR;
    

  43.                 UsartType1.rx_len =  RECEIVELEN - temp; 
    

  44.                 UsartType1.receive_flag=1;
    

  45.                 HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,UsartType1.usartDMA_rxBuf,RECEIVELEN);
    

  46.         }
    

  47. }
    

  48.  
    

  49. /* USER CODE END 1 */
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 楼主| kzlzqi 发表于 2023-9-20 16:06 | 显示全部楼层
</pre><p></p><pre>
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 楼主| kzlzqi 发表于 2023-9-20 16:06 | 显示全部楼层
8.在中断文件里添加(当然，上面的空闲中断处理函数需要声明)(stm32f4xxit.c)

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  1. void USART1_IRQHandler(void)
    

  2. {
    

  3.   /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
    

  4.         UsartReceive_IDLE(&huart1);
    

  5.   /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
    

  6.   HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
    

  7.   /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
    

  8.  
    

  9.   /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
    

  10. }
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 楼主| kzlzqi 发表于 2023-9-20 16:06 | 显示全部楼层
9.主函数里，打开空闲中断，初始化DMA接收
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  1. /* USER CODE BEGIN 2 */
    

  2.         HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, UsartType1.usartDMA_rxBuf, RECEIVELEN);
    

  3.         __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);
    

  4.   /* USER CODE END 2 */
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 楼主| kzlzqi 发表于 2023-9-20 16:06 | 显示全部楼层
10.然后就可以在while(1)里处理数据了
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  1. /* Infinite loop */
    

  2.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    

  3.         
    

  4.   while (1)
    

  5.   {
    

  6.                 if(UsartType1.receive_flag)//如果产生了空闲中断
    

  7.                 {
    

  8.                         UsartType1.receive_flag=0;//清零标记
    

  9.                         Usart1SendData_DMA(UsartType1.usartDMA_rxBuf,UsartType1.rx_len);//串口打印收到的数据。
    

  10.                 }
    

  11.   /* USER CODE END WHILE */
    

  12.  
    

  13.   /* USER CODE BEGIN 3 */
    

  14.                 
    

  15.   }
    

  16.   /* USER CODE END 3 */
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