驱动程序在控制中断系统时要注意的事项

1万 · 2012-5-5 21:35

驱动程序在控制中断系统时要注意的事项如上
1：boot之后马上禁止中断产生，因为除了中断系统还没设定好外，可能产生中断的硬设备也还没初始化完毕。
2:内建中断处理器的CPU会规定哪些PIN引脚是可以产生中断的，而会产生什么中断通常也是定义好的。
3：同理，软件工程师必须知道什么装置接到CPU的哪一个PIN引脚，是否会引发中断，如果会的话，又是第几号中断，一定要弄清楚相关的硬件设计，否则怎么会有办法写该装置的驱动程序？
4:设定中断向量表的起始地址，中断向量表可以写成一人C语言的数组，数组内的元素就是各个ISR的地址。
5:我们的产品不见得会用到所有CPU支持的中断源，也就是说不是每一个中断向量表的entry 都有对应的ISR，但中断向量表的每一个entry都必须有值，此时就必须为这些没有用到的中断来源写一个空的ISR，当这个空的ISR被执行时，就表示不该产生的中断产生了，这可能是硬件设计错误或静电产生的误动作，必须通知硬件同仁处理。
6：驱动程序可以通过设定缓存器为每一个中断来源设定优先等级，PSR缓存器中除了可以设定中断是否可以产生之外，也可以设定哪一个优先级以下的中断不会被CPU处理。
7;除非产品有硬实时的应用，一般状况我们不允许巢状中断，即ISR执行时期禁止中断产生，这是因为巢状中断会出现很复杂的状况。此时可以通过设定CPU允许产生中断的优先等级，
8.此处还有一个比较特殊的中断叫做NMI(nonmaskable interrupt),顾名思义就是无论如何都不会禁止的中断，硬件设计时可以把hard real time的中断来源接到NMI上，
9.虽说ISR也是一个函数，但有很多注意事项要遵守，尤其是critical section的保护。
此外ISR不像一般程序是循序执行的，它会在任何程序在执行时被调用，可能发生的状况很好，。所以我们会要求对ISR进行更严格地测试。