STM32-串口通信

void My_USART1_Init(void)

{

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStrue;

        USART_InitTypeDef USART_InitStrue;

        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStrue;

 

                // 打开串口GPIO的时钟

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//GPIO端口使能

        

            // 将USART Tx的GPIO配置为推挽复用模式  USART1_TX   GPIOA.9

        GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;

        GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;

        GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;

        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);

 

        // 将USART Rx的GPIO配置为浮空输入模式  USART1_RX          GPIOA.10

        GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;

        GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;

        GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;

        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);

 

                // 打开串口外设的时钟

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//串口端口使能

 

            // 配置串口的工作参数

            // 配置波特率

        USART_InitStrue.USART_BaudRate=115200;

            // 配置硬件流控制

        USART_InitStrue.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;

            // 配置工作模式，收发一起

        USART_InitStrue.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;

            // 配置校验位无奇偶校验位

        USART_InitStrue.USART_Parity=USART_Parity_No;

            // 配置停止位一个停止位

        USART_InitStrue.USART_StopBits=USART_StopBits_1;

            // 配置数据字长8位数据格式

        USART_InitStrue.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;

                // 完成串口的初始化配置

        USART_Init(USART1,&USART_InitStrue);//

        

                // 使能串口

        USART_Cmd(USART1,ENABLE);

            //开启接收中断

        USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);

          

        //配置USART为中断源

        NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;

        //使能中断

        NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

        //抢断优先级

        NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;

        //子优先级

        NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;

        //初始化配置NVIC

        NVIC_Init(&NVIC_InitStrue);

        

}

 

//串口1中断服务程序

void USART1_IRQHandler(void)

{

        u8 Res;

        if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)

                {

                Res =USART_ReceiveData(USART1);        //读取接收到的数据

                

                if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成

                        {

                        if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d

                                {

                                if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始

                                else USART_RX_STA|=0x8000;        //接收完成了 

                                }

                        else //还没收到0X0D

                                {        

                                if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;

                                else

                                        {

                                        USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;

                                        USART_RX_STA++;

                                        if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收          

                                        }                 

                                }

                        }                    

     } 

}

 

 int main(void)

 {        

    /* 嵌套向量中断控制器组选择 */

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

 

        My_USART1_Init();

 

        while(1);

         

 }

/**

  * @摘要   启用或禁用指定的USART中断。

  * @参数   USARTx: 其中x可以是1、2、3、4、5或6，以选择USART或UART外设。

  * @参数   USART_IT: 指定要启用或禁用的USART中断源。

  *          该参数可以是以下值之一:

  *            [url=home.php?mod=space&uid=2817080]@ARG[/url] USART_IT_CTS:  CTS更改中断

  *            @arg USART_IT_LBD:  LIN Break检测中断

  *            @arg USART_IT_TXE:  传输数据寄存器空中断

  *            @arg USART_IT_TC:   传输完成中断

  *            @arg USART_IT_RXNE: 接收数据寄存器不为空中断

  *            @arg USART_IT_IDLE: 空闲线路检测中断

  *            @arg USART_IT_PE:   奇偶校验错误中断

  *            @arg USART_IT_ERR:  错误中断(帧错误、噪声错误、超限错误)

  * @参数    NewState: 指定USARTx中断的新状态。

  *          取值为:“启用”或“禁用”。

  * @返回值  无

  */

void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch)

{

        /* 发送一个字节数据到USART */

        USART_SendData(pUSARTx,ch);

                

        /* 等待发送数据寄存器为空 */

        while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);        

}