STM32-串口通信

发表于 2023-9-24 01:20

9.2 发送字符串
本质是利用上面的字节发送函数逐位发送字符串中的内容。

void USART_SendString(USART_TypeDef * pUSARTx, char *str)

{

        unsigned int   k=0;

        while(*(str+k)!='\0')

        {

                USART_SendData(pUSARTx, *(str+k));

                /* 等待发送数据寄存器为空 */

                while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);

                k++;

        }

        while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TC)==RESET);   /* TC：传输完成标志 */

}

发表于 2023-9-24 01:20

9.3 重定向printf函数发送字符串
      在STM32测试串口的时候经常需要在开发板和上位机之间传输数据，我们可以用c语言中的printf()函数和getchar()函数来简化传输。

      以printf()为例：printf()函数实际上是一个宏，最终调用的是 fputc(int ch,FILE *f)这个函数来执行输出的，所以我们需要修改这个函数，使函数向串口输出，这样当再次引用printf()函数时，printf()就是通过串口向上位机发送数据的一个函数了。那么如何修改printf()呢？加上了__weak 修饰符的函数，用户可以在用户文件中重新定义一个同名函数，最终编译器编译的时候，会选择用户定义的函数，如果用户没有重新定义这个函数，那么编译器就会执行__weak 声明的函数，并且编译器不会报错。所以我们可以在别的地方定义一个相同名字的函数，而不必也尽量不要修改之前的函数。
      修改fputc函数如示：

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/* 重定向printf函数 */

int fputc(int ch, FILE *f)

{

        USART_SendData( DEBUG_USARTx,  (uint8_t) ch);

        /* 等待发送完毕 */

        while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET); 

        return ch;

}

发表于 2023-9-24 01:20

修改完成后需要勾选Target设置中的Use Micro LIB选项，MicroLib提供了一个有限的stdio子系统，所以还要再头文件中包含#include <stdio,h>

发表于 2023-9-24 01:21

重定向后的printf()函数功能强大，具有向串口调试助手打印数据的功能，使用方法和c语言时一样，比如printf("串口实验\n");就可以将“串口实验”这句话发送到上位机中，而且换行符“\n”还具有换行作用。

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/* 重定向printf函数 */

int fputc(int ch, FILE *f)

{

        USART_SendData( DEBUG_USARTx,  (uint8_t) ch);

        /* 等待发送完毕 */

        while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET); 

        return ch;

}

发表于 2023-9-24 01:21

9.4 重定向getchar函数接收字符
具体操作与重定向后的printf函数类似，比如可以通过如下代码向上位机发送已经接收到的数据：

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x=getchar();

printf("接收到的字符是：%c\n",x);

发表于 2023-9-24 01:21

重定义如下：

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///重定向c库函数scanf到串口，重写向后可使用scanf、getchar等函数

int fgetc(FILE *f)

{

                /* 等待串口输入数据 */

                while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_RXNE) == RESET);

 

                return (int)USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);

}

发表于 2023-9-24 01:22

9.5 通过中断接收
      在stm32f10x_it.c中编写USART1中断源相对应得中断函数，利用了固件库函数中的：
            1）USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);接收函数
            2）USART_SendData(DEBUG_USARTx, x);发送函数
            3）USART_GetITStatus(DEBUG_USARTx, USART_IT_RXNE);判断标志位函数
————————————————

发表于 2023-9-24 01:22

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/* #define  DEBUG_USART_IRQn         USART1_IRQn 

   #define  DEBUG_USART_IRQHandler   USART1_IRQHandler */

void DEBUG_USART_IRQHandler(void)

{

        uint16_t  x;

        /* 判断是否收到中断信号 */

        if(USART_GetITStatus(DEBUG_USARTx, USART_IT_RXNE) == SET)

        {

                x = USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);

                USART_SendData(DEBUG_USARTx, x);

        }

}

发表于 2023-9-24 01:22

开发板与上位机的连接
开发板与上位机之间通过USB线连接，所以在上位机上要配置一个USB转串口的驱动，以便把USB传输过来的电平转换为TTL电平，TTL电平才能与串口调试助手建立联系。一般使用CH341驱动作为win10下的USB转串口，驱动安装成功的情况下接入USB会在计算机的设备管理器的端口中发现串口：

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