49
408
1287
助理工程师
使用特权
void TIM3_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) == SET) { TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); /** *PID控制与姿态解算部分,详情请TP至 *....../主控程序/HARDWARE/control/control.c * */ } }
void Protect_Check(void) { if (imu.Roll > 30 || imu.Roll < -30) Protect = 1; else Protect = 0; }
46
3832
8409
技术达人
34
3736
8187
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8031
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