stm32中断模型和中断初始化(EXTI、NVIC、timer、AFIO)

#include "stm32f10x_conf.h"

#include "stm32f10x_gpio.h"

#include "stm32f10x_exti.h"

#include "stdio.h"

#include "key.h"

#include "common.h"



/*首先将引脚配置为输入模式并初始化*/

void key_init(MODE mode) //首先需要确定某个引脚这里为GPIOC14为中断输入的引脚，然后将该引脚设置为输入模式，再初始化

{

        GPIO_InitTypeDef key;

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);

        key.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;

        key.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;

        key.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

        GPIO_Init(GPIOC,&key);



    if(interrupt == mode)

    {

        key_exit_init();

        key_NVIC_init();



    }

    else

    {

        

    }

    

}



/*配置中断控制器，并初始化*/

/*在定义中断前首先要定义中断源的输入，也就是相应引脚的输入方式，根据该方式来确定是采用上升沿还是下降沿触发中断*/

void key_exit_init()

{

        EXTI_InitTypeDef key_exit; //定义中断参数结构体

        

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//开启AFIO寄存器的外设时钟

        GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource14); //选择exti信号源，将PC13引脚映射到中断线上

        

        

        

        

        key_exit.EXTI_Line = EXTI_Line14; //选择外部中断线14

        

        

        key_exit.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //定义为中断模式

        key_exit.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling; //中断采用上升下降沿触发方式

        key_exit.EXTI_LineCmd = ENABLE;     //中断使能 

        EXTI_Init(&key_exit);             //将结构体参数代入，中断使能



}





/*配置NVIC控制器，并初始化*/

void key_NVIC_init()

{

        NVIC_InitTypeDef key_nvic;

        key_nvic.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;   //中断线10-15都是连接同一中断处理函数

        key_nvic.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

        key_nvic.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

        key_nvic.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

        NVIC_Init(&key_nvic);

}





//在中断函数和多线程中可以使用全局变量

u8 key_int_flag = 0;

void EXTI15_10_IRQHandler()

{

        //不要写循环，不要有延时，不要有阻塞

        if (SET== EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14))

        {

                if(key_int_flag==1)

        {

            key_int_flag=0;

                        printf("led on !\r\n");

        }

        else

        {

            key_int_flag++;

                        printf("led off !\r\n");

        }

        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);

        }

        

        

}

/*

 * @Author: your name

 * @Date: 2021-01-07 20:26:04

 * @LastEditTime: 2021-01-07 22:17:08

 * @LastEditors: Please set LastEditors

 * @Description: In User Settings Edit

 * @FilePath: \projc:\Users\zj\Desktop\first_proj\main.c

 */

#include "stm32f10x_rcc.h"

#include "stm32f10x_gpio.h"

#include "stm32f10x_usart.h"

#include "stm32f10x_exti.h"

#include "stm32f10x_tim.h"

#include "misc.h"

#include "stdlib.h"



extern void delay_us(u16 time);

extern void delay_ms(u16 time);



        

void delay_us(u16 time)

{

        u16 i=0;

        while(time--)

        {

                i=10;

                while(i--);

        }

}



void delay_ms(u16 time)

{

        u16 i=0;

        while(time--)

        {

                i=12000;

                while(i--);

        }

}

/*

1us : (1 + 1)*(35 + 1) / 72

1s:                (1999 + 1)*(3499 + 1) / 72

*/

void timer2_init(void)

{

        TIM_TimeBaseInitTypeDef timer2;

        

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//打开定时器时钟

        

        //timer2 参数配置

        timer2.TIM_Period = 19999;//自动重装载值 ARR 0-65535

        timer2.TIM_Prescaler = 3499;//定时器分频 PSC 0-65535

        timer2.TIM_ClockDivision =  TIM_CKD_DIV1;//定时器时钟分频 72M Hz

        timer2.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//计数模式

        

        

        TIM_TimeBaseInit(TIM2,&timer2);//定时器参数初始化

        TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//定时器使能

}





void timer2_nvic(void)

{

        NVIC_InitTypeDef timer2;

        

        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//0-3   0-3，每个中断的优先级由8位表示，实际起作用的只有4位（包含抢占和子优先级），这里主要是将优先级寄存器的4位分给抢占和子优先级，配置它们分别占多少位

        

        timer2.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;

        timer2.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

        timer2.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

        timer2.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;



        NVIC_Init(&timer2);



}







int main(void)

{

        uart1_init();

        delay_ms(100);

        timer2_init();

        delay_ms(100);

        TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);//溢出中断

        delay_ms(100);

        timer2_nvic();

        

        uart1_send("init ok\r\n");

        while(1)

        {



        }



}



void TIM2_IRQHandler(void)

{



        if(SET == TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update))

        {

                uart1_send("timer-irq-2\r\n");

                TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);//手动清除中断标志

        }

        

}