STM32F4单片机bootloader及在线升级IAP基本原理

只看该作者 · 2024-1-31 20:31

正常情况下BootLoader1、BootLoader2、APP1、APP2四份代码需要更改烧写首地址用keil进行四次烧写。为了方便我们可以在APP1中将BootLoader1、flag、BootLoader2以boot数组表的形式存在。如下

只看该作者 · 2024-1-31 20:31

const u32 bootflag[]  __attribute__((at(STM32_FLASH_UPDATERUN_FLAG_BASE))) ={
0x00000011,//升级运行标志
0x00008000 //变量表偏移长度
};
const u8 bootloader1[]  __attribute__((at(STM32_FLASH_BASE))) ={
0x78,0x06,0x00,0x20,0x81,0x04,0x00,0x08,0x55,0x02,0x00,0x08,0x57,0x02,0x00,0x08,
0x5B,0x02,0x00,0x08,0x5F,0x02,0x00,0x08,0x63,0x02,0x00,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00,
                           。。。
0x00,0x7A,0x03,0x0A,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0x02,0x03,0x04,
0x06,0x07,0x08,0x09,0x00,0x00,0x00,0x00
};

只看该作者 · 2024-1-31 20:34

这样每次烧写，APP1会烧写在对应的偏移区域，BootLoader1、BootLoader2、flag会烧写在指定地址内。
boot表数组值从bin文件中提取，可以使用UltraEdit进行打开复制提取。

只看该作者 · 2024-1-31 20:34

最后进行复制粘贴到keil代码里的数组中(轻松加愉快！)

只看该作者 · 2024-1-31 20:34

5.5 测试
为方便测试此次升级直接将bin文件通过单片机串口发送至数组中，发送16进制的 7d 7d 7b 7b当做校验。
使用vofa+进行了串口测试，也可以使用其它的，

只看该作者 · 2024-1-31 20:35

总结
总体上内容看起来很多其实原理非常简单，基本上就是flash的读写，BootLoader方案设计好基本都能实现。
本文仅从原理及基本实现上进行了讲解，实际使用可做具体优化：BootLoader函数指针数组化，升级串口增加通信协议，使用.s19文件或hex文件代替bin文件进行升级等。