STM32串口数据收发相关配置+点灯控制

只看该作者 · 2023-10-11 15:35

串口通信

我用的32是stm32f10x最小系统没有UART4和UART5
USART : 通用同步异步收发器
UART : 通用异步收发器
nRTS : 请求发送
nCTS : 请求接收
区别：USART指单片机的一个IO端口模块，可以根据需要配置成同步模式(SPI,IIC),也可以配置成异步模式(UART).可以理解为USART为SPI,IIC对等的”协议”。 UART则不是一个协议，为一个实体。

只看该作者 · 2023-10-11 15:36

串口的结构体

只看该作者 · 2023-10-11 15:36

Fck ：串口的时钟(APB1 36M / APB2 72M )
USARTDIV : 无符号的定点数

115200= 72 * 1000000/16 * USARTDIV

只看该作者 · 2023-10-11 15:36

3.如何配置串口的发送
1.配置时钟： GPIO口的时钟，串口的时钟，引脚复用的时钟
2.配置GPIO的结构体
3.配置串口的结构体
4.串口的发送

只看该作者 · 2023-10-11 15:36

.通过串口向电脑发送ok字符

只看该作者 · 2023-10-11 15:37

按照上面的四个步骤进行编写
我们会发现只能一个一个发送字符，比较麻烦，所以后面封装了一个可以发送字符串的函数。
usart.c文件

复制

#include "usart.h"

#include "stm32f10x.h"



void usart_init(void)

{

        GPIO_InitTypeDef gpio_init;

        USART_InitTypeDef usartStruct;

        //1.初始化相关时钟以及 IO

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);

        //2.1 TX

        gpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

        gpio_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9|;

        gpio_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;

        GPIO_Init(GPIOA,&gpio_init);

        //2.2 RX

        gpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

        gpio_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;

        GPIO_Init(GPIOA,&gpio_init);

        

        //3.串口工作模式设置

        usartStruct.USART_BaudRate = 115200;

        usartStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

        usartStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

        usartStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;

        usartStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

        usartStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;



        USART_Init(USART1,&usartStruct);

        USART_Cmd(USART1, ENABLE );

}

只看该作者 · 2023-10-11 15:37

usart.h文件

复制

#include "stm32f10x.h"

void usart_init(void);

只看该作者 · 2023-10-11 15:37

main.c文件
#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "exti.h"
#include "usart.h"

int main()
{
usart_init();
while(1)
{
USART_SendData(USART1,'n');
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
USART_SendData(USART1,'t');
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
USART_SendData(USART1,'\n');
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
delay_ms(1000);
}
}

只看该作者 · 2023-10-11 15:38

封装发送字符串函数
注意：在封装发送字符串函数时，while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);是为了把数据发送完
usart.c文件
#include "usart.h"
#include "stm32f10x.h"

void usart_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef gpio_init;
USART_InitTypeDef usartStruct;
//
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);

//2.1 TX
gpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
gpio_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
gpio_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&gpio_init);
//2.2 RX
gpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
gpio_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_Init(GPIOA,&gpio_init);

usartStruct.USART_BaudRate = 115200;
usartStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
usartStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
usartStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
usartStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
usartStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

USART_Init(USART1,&usartStruct);
USART_Cmd(USART1, ENABLE );

}

//·发送单个字节
void usartSendByte(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data)
{
USART_SendData(USARTx,Data);
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);

}

//发送字符串
void usartSendStr(USART_TypeDef* USARTx,char *str)
{
uint16_t i = 0;
do{
usartSendByte(USARTx,*(str+i));
i++;
}while(*(str+i) != '\0');
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);
}

只看该作者 · 2023-10-11 15:39

usart.h
#include "stm32f10x.h"

void usart_init(void);
void usartSendByte(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);
void usartSendStr(USART_TypeDef* USARTx,char *str);

只看该作者 · 2023-10-11 15:41

main.c#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "exti.h"
#include "usart.h"

int main()
{
usart_init();
while(1)
{
usartSendStr(USART1,"nice ！\r\n");
delay_ms(1000);
}

}

只看该作者 · 2023-10-11 15:43

重定向printf串口发送
要使用printf，我们需要添加#include <stdio.h>头文件(学过c的都应该知道吧)

记得要给下图框住的内容打勾哦

只看该作者 · 2023-10-11 15:43

只看该作者 · 2023-10-11 15:44

stdio.h文件中有一个宏定义fputc，我们需要使用printf只需要重定向fputc就可以使用啦

只看该作者 · 2023-10-11 15:44

usart.h

复制

#include "stm32f10x.h"

#include <stdio.h>



void usart_init(void);

void usartSendByte(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);

void usartSendStr(USART_TypeDef* USARTx,char *str);

只看该作者 · 2023-10-11 15:44

usart.c

复制

#include "usart.h"

#include "stm32f10x.h"



void usart_init(void)

{

        GPIO_InitTypeDef gpio_init;

        USART_InitTypeDef usartStruct;

        

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);

        

        //2.1 TX

        gpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

        gpio_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;

        gpio_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;

        GPIO_Init(GPIOA,&gpio_init);

        

        //2.2 RX

        gpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

        gpio_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;

        

        GPIO_Init(GPIOA,&gpio_init);

        usartStruct.USART_BaudRate = 115200;

        usartStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

        usartStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

        usartStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;

        usartStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

        usartStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

        

        USART_Init(USART1,&usartStruct);

        USART_Cmd(USART1, ENABLE );

}



void usartSendByte(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data)

{

        USART_SendData(USARTx,Data);

        while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);



}



void usartSendStr(USART_TypeDef* USARTx,char *str)

{

        uint16_t i = 0;

        do{

                usartSendByte(USARTx,*(str+i));

                i++;

        }while(*(str+i) != '\0');

        while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC) == RESET);

}



int fputc(int ch,FILE *f)

{

        USART_SendData(USART1,(uint8_t)ch);

        while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);

        return (ch);

}

只看该作者 · 2023-10-11 15:45

main.c
#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "exti.h"
#include "usart.h"
#include "stdio.h"

int main()
{
usart_init();

GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);

while(1)
{
int i = printf("Finny\r\n");
printf("%d\r\n",i);
delay_ms(1000);
}
}

只看该作者 · 2023-10-11 15:45

图下为什么i不是5而是7呢，因为\r\n各占了1
重定向fputc不只可以使用printf还可以使用putchar，大伙可以试试呀

只看该作者 · 2023-10-11 15:45

串口输入控制LED灯开关
输入o让led灯打开并输出Open LED light success，输入c让led灯关闭并输出Close LED light success
提示: main.c中会看见有外部中断的代码，这是之前做震动感应灯的点此进入 STM32 EXTI(外部中断)

只看该作者 · 2023-10-11 15:46

led.h

#include "stm32f10x.h"
void Led_init(void);

STM32串口数据收发 相关配置+点灯控制

STM32串口数据收发相关配置+点灯控制