STM32F103C8T6汇编点灯

只看该作者 · 2023-10-18 15:10

[color=rgb(180, 180, 180) !important]最简单的结构,只有一个数据段(只是为了不报错而已):

area Reset,data,readonly,align=3
如图所示

其中Reset为数据段段名,不可随意更改为别的名称。

只看该作者 · 2023-10-18 15:15

sct文件：

只看该作者 · 2023-10-18 15:15

BOOT:

只看该作者 · 2023-10-18 15:16

在启动延迟之后，CPU从地址0x0000 0000获取堆栈顶的地址，并从启动
存储器的0x0000 0004指示的地址开始执行代码。因为固定的存储器映像，代码区始终从地址0x0000 0000开始(通过ICode和DCode总线访问)，而数据区(SRAM)始终从地址0x2000 0000开始(通过系统总线访问)。Cortex-M3的CPU始终从ICode总线获取复位向量，即启动仅适合于从代码区开始(典型地从Flash启动)。

只看该作者 · 2023-10-18 15:17

Flash && SRAM:

只看该作者 · 2023-10-18 15:17

起始地址:

只看该作者 · 2023-10-18 15:17

area: 指令指示汇编程序汇编新的代码节或数据节。节是不可分的已命名独立代码或数据块，它们由链接器处理有关。

readwrite: 指定本段为可读可写。

data: 表明是数据段。

align: 2^3对齐(8字节对齐)，字节对齐的主要原因是为了提高访问效率。

只看该作者 · 2023-10-18 15:18

内核寄存器:

只看该作者 · 2023-10-18 15:22

基本的结构:

复制

;①.栈

 area stack,noinit,readwrite,align=3 ;noinit:指定不初始化

Stack_Start

        space 0x400 ;1024Byte

Stack_End                ;栈顶地址（由高向低生长）

         

;②.堆(暂未用到)

 area heap,noinit,readwrite,align=3

Heap_Start

        space 0x200 ;512Byte

Heap_End                



;③.数据段(只读的属性)

 area Reset,data,readonly,align=3

        

;④.代码段         

 area |.text|,code,readonly,align=3



         end ;汇编代码结束

只看该作者 · 2023-10-18 15:25

基本的结构是这样,但目前还无法运行任何代码。因为还未设置SP,PC指针!

只看该作者 · 2023-10-18 15:25

完整版:

复制

;要使用的外设寄存器地址  GPIOC_13

RCC_APB2ENR   equ   0x40021018

GPIOC_CRH          equ   0x40011004

GPIOC_ODR     equ   0x4001100C



;①.栈

 area stack,noinit,readwrite,align=3 ;noinit:指定不初始化

Stack_Start

        space 0x400 ;1024Byte

Stack_End                

         

;②.堆(暂未用到)

 area heap,noinit,readwrite,align=3

Heap_Start

        space 0x200 ;512Byte

Heap_End                



;③.数据段(只读的属性)

 area Reset,data,readonly,align=3

        dcd  Stack_End ;开辟4个字节空间,MCU一上电将自动将此地址传给SP(R13)指针,等同于dcd 0x20000400 

        dcd  reset__   ;开辟4个字节空间,地址传递给PC(R15),程序开始运行的地方。

                 

;④.代码段         

 area |.text|,code,readonly,align=3

         entry                 ;只有出现bl指令时,才能写entry

         

reset__        proc

            bl LED_Init ;bl指令将自动把当前pc值赋给lr寄存器

                endp

                         

loop proc

         bl LED_ON

         ldr r0,=0xffff1 ;使用寄存器传递delay的参数

         bl delay



         bl LED_OFF

         ldr r0,=0xffff1 ;使用寄存器传递delay的参数

         bl delay

         b loop        ;无条件转移

         endp

                         

                         

LED_Init proc

                 push{lr}

                 ;RCC

                 ldr r0,=RCC_APB2ENR                

                 ldr r1,=0x00000010

                 str r1,[r0]                

                 ;GPIOC_IO

                 ldr r0,=GPIOC_CRH

                 ldr r1,=0x00300000        ;推挽输出

                 str r1,[r0]

                 ;LED ON

                 bl LED_ON

                 pop{pc}        

                 endp

                         

LED_ON        proc

                push{lr}

                ldr  r0,=GPIOC_ODR

                ldr r1,=0xdfff

                str r1,[r0]

                pop{pc}

                endp

                

LED_OFF proc

                push{lr}

                ldr  r0,=GPIOC_ODR

                ldr  r1,=0x2000

                str r1,[r0]

                pop{pc}

                endp

                

delay proc

          sub r0,r0,#1

          cmp r0,#0

          bgt delay ;满足r0>=0这个条件时,跳转

          mov pc,lr     ;其实和push,pop实现的功能是一样的,将lr的值赋给pc,完成子函数的返回。

          endp

         end ;汇编代码结束

只看该作者 · 2023-10-18 15:26

MAP文件:查看内存的分配情况

只看该作者 · 2023-10-18 15:26

STM32启动代码：

复制

stack_size equ 0x400

        area stack,noinit,readwrite,align=3                        ;栈段

stack_start

                space stack_size

stack_end

                



heap_size equ 0x200

        area heap,noinit,readwrite,align=3                        ;堆段

heap_base

                space heap_size

heap_end                



                 preserve8

         thumb

                

        area reset,data,readonly,align=3                        ;数据段(只读)

                export Verctors__

                ;不写Verctors__end && Verctors__size也不会启动失败

                ;export Verctors__end                

                ;export Verctors__size

Verctors__                                                                                ;建立中断向量表

                dcd         stack_end

                ;如果dcd xxxx中断函数后，还要在code区域export

                dcd         Reset_Handler

                ;内核中断

                dcd     NMI_Handler                ; NMI Handler

        dcd     HardFault_Handler          ; Hard Fault Handler

        dcd     MemManage_Handler          ; MPU Fault Handler

        dcd     BusFault_Handler           ; Bus Fault Handler

        dcd     UsageFault_Handler         ; Usage Fault Handler

        dcd     0                          ; Reserved

        dcd     0                          ; Reserved

        dcd     0                          ; Reserved

        dcd     0                          ; Reserved

        dcd     SVC_Handler                ; SVCall Handler

        dcd     DebugMon_Handler           ; Debug Monitor Handler

        dcd     0                          ; Reserved

        dcd     PendSV_Handler             ; PendSV Handler

        dcd     SysTick_Handler            ; SysTick Handler          

                

                ;外部中断

                dcd     WWDG_IRQHandler            ; Window Watchdog

        dcd     PVD_IRQHandler             ; PVD through EXTI Line detect

        dcd     TAMPER_IRQHandler          ; Tamper

        dcd     RTC_IRQHandler             ; RTC

        dcd     FLASH_IRQHandler           ; Flash

        dcd     RCC_IRQHandler             ; RCC

        dcd     EXTI0_IRQHandler           ; EXTI Line 0

        dcd     EXTI1_IRQHandler           ; EXTI Line 1

        dcd     EXTI2_IRQHandler           ; EXTI Line 2

        dcd     EXTI3_IRQHandler           ; EXTI Line 3

        dcd     EXTI4_IRQHandler           ; EXTI Line 4

        dcd     DMA1_Channel1_IRQHandler   ; DMA1 Channel 1

        dcd     DMA1_Channel2_IRQHandler   ; DMA1 Channel 2

        dcd     DMA1_Channel3_IRQHandler   ; DMA1 Channel 3

        dcd     DMA1_Channel4_IRQHandler   ; DMA1 Channel 4

        dcd     DMA1_Channel5_IRQHandler   ; DMA1 Channel 5

        dcd     DMA1_Channel6_IRQHandler   ; DMA1 Channel 6

        dcd     DMA1_Channel7_IRQHandler   ; DMA1 Channel 7

        dcd     ADC1_2_IRQHandler          ; ADC1_2

        dcd     USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler  ; USB High Priority or CAN1 TX

        dcd     USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low  Priority or CAN1 RX0

        dcd     CAN1_RX1_IRQHandler        ; CAN1 RX1

        dcd     CAN1_SCE_IRQHandler        ; CAN1 SCE

        dcd     EXTI9_5_IRQHandler         ; EXTI Line 9..5

        dcd     TIM1_BRK_IRQHandler        ; TIM1 Break

        dcd     TIM1_UP_IRQHandler         ; TIM1 Update

        dcd     TIM1_TRG_COM_IRQHandler    ; TIM1 Trigger and Commutation

        dcd     TIM1_CC_IRQHandler         ; TIM1 Capture Compare

        dcd     TIM2_IRQHandler            ; TIM2

        dcd     TIM3_IRQHandler            ; TIM3

        dcd     TIM4_IRQHandler            ; TIM4

        dcd     I2C1_EV_IRQHandler         ; I2C1 Event

        dcd     I2C1_ER_IRQHandler         ; I2C1 Error

        dcd     I2C2_EV_IRQHandler         ; I2C2 Event

        dcd     I2C2_ER_IRQHandler         ; I2C2 Error

        dcd     SPI1_IRQHandler            ; SPI1

        dcd     SPI2_IRQHandler            ; SPI2

        dcd     USART1_IRQHandler          ; USART1

        dcd     USART2_IRQHandler          ; USART2

        dcd     USART3_IRQHandler          ; USART3

        dcd     EXTI15_10_IRQHandler       ; EXTI Line 15..10

        dcd     RTCAlarm_IRQHandler        ; RTC Alarm through EXTI Line

        dcd     USBWakeUp_IRQHandler       ; USB Wakeup from suspend                

Verctors__end

Verctors__size equ Verctors__end - Verctors__

        

        

        

        area |.text|,code,readonly,align=3                        ;代码段(只读)

                entry

Reset_Handler        proc        ;由于Reset_Handler执行了SystemInit && __main函数所以要单独处理

                                ;export Reset_Handler [weak]

                                import __main

                                import SystemInit

                                        

                                ldr r0,=SystemInit        ;使用'='为ldr伪指令,不使用'='则为ldr指令

                                blx r0

                                ldr r1,=__main        ;将__main地址传给r0寄存器

                                blx r1                        ;执行r0中的地址函数

                                endp

;内核中断                                        

CoreInterrupt proc

                        export           Reset_Handler                 [weak]

                        export    NMI_Handler           [weak]

                        export    HardFault_Handler     [weak]

                        export    MemManage_Handler     [weak]

                        export    BusFault_Handler      [weak]

                        export    UsageFault_Handler    [weak]

                        export    SVC_Handler           [weak]

                        export    DebugMon_Handler      [weak]

                        export    PendSV_Handler        [weak]

                        export          SysTick_Handler       [weak]                        

NMI_Handler        

HardFault_Handler  

MemManage_Handler  

BusFault_Handler   

UsageFault_Handler  

SVC_Handler        

DebugMon_Handler   

PendSV_Handler  

SysTick_Handler    

                                b .

                                endp   

;外设中断

ExternInterrupt proc                                                ;导出外部中断服务函数

        export WWDG_IRQHandler                                         [weak]

        export PVD_IRQHandler                            [weak]

        export TAMPER_IRQHandler                [weak]

        export RTC_IRQHandler                   [weak]

        export FLASH_IRQHandler                 [weak]

        export RCC_IRQHandler                   [weak]

        export EXTI0_IRQHandler                 [weak]

        export EXTI1_IRQHandler                 [weak]

        export EXTI2_IRQHandler                 [weak]

        export EXTI3_IRQHandler                 [weak]

        export EXTI4_IRQHandler                 [weak]

        export DMA1_Channel1_IRQHandler         [weak]

        export DMA1_Channel2_IRQHandler         [weak]

        export DMA1_Channel3_IRQHandler         [weak]

        export DMA1_Channel4_IRQHandler         [weak]

        export DMA1_Channel5_IRQHandler         [weak]

        export DMA1_Channel6_IRQHandler         [weak]

        export DMA1_Channel7_IRQHandler         [weak]

        export ADC1_2_IRQHandler                [weak]

        export USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler        [weak]

        export USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler       [weak]

        export CAN1_RX1_IRQHandler              [weak]

        export CAN1_SCE_IRQHandler              [weak]

        export EXTI9_5_IRQHandler               [weak]

        export TIM1_BRK_IRQHandler              [weak]

        export TIM1_UP_IRQHandler               [weak]

        export TIM1_TRG_COM_IRQHandler          [weak]

        export TIM1_CC_IRQHandler               [weak]

        export TIM2_IRQHandler                  [weak]

        export TIM3_IRQHandler                  [weak]

        export TIM4_IRQHandler                  [weak]

        export I2C1_EV_IRQHandler               [weak]

        export I2C1_ER_IRQHandler               [weak]

        export I2C2_EV_IRQHandler               [weak]

        export I2C2_ER_IRQHandler               [weak]

        export SPI1_IRQHandler                  [weak]

        export SPI2_IRQHandler                  [weak]

        export USART1_IRQHandler                [weak]

        export USART2_IRQHandler                [weak]

        export USART3_IRQHandler                [weak]

        export EXTI15_10_IRQHandler             [weak]

        export RTCAlarm_IRQHandler              [weak]

        export USBWakeUp_IRQHandler             [weak]

WWDG_IRQHandler

PVD_IRQHandler            

TAMPER_IRQHandler         

RTC_IRQHandler            

FLASH_IRQHandler          

RCC_IRQHandler            

EXTI0_IRQHandler          

EXTI1_IRQHandler          

EXTI2_IRQHandler          

EXTI3_IRQHandler          

EXTI4_IRQHandler          

DMA1_Channel1_IRQHandler  

DMA1_Channel2_IRQHandler  

DMA1_Channel3_IRQHandler  

DMA1_Channel4_IRQHandler  

DMA1_Channel5_IRQHandler  

DMA1_Channel6_IRQHandler  

DMA1_Channel7_IRQHandler  

ADC1_2_IRQHandler         

USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler 

USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler

CAN1_RX1_IRQHandler       

CAN1_SCE_IRQHandler       

EXTI9_5_IRQHandler        

TIM1_BRK_IRQHandler       

TIM1_UP_IRQHandler        

TIM1_TRG_COM_IRQHandler   

TIM1_CC_IRQHandler        

TIM2_IRQHandler           

TIM3_IRQHandler           

TIM4_IRQHandler           

I2C1_EV_IRQHandler        

I2C1_ER_IRQHandler        

I2C2_EV_IRQHandler        

I2C2_ER_IRQHandler        

SPI1_IRQHandler           

SPI2_IRQHandler           

USART1_IRQHandler         

USART2_IRQHandler         

USART3_IRQHandler         

EXTI15_10_IRQHandler      

RTCAlarm_IRQHandler       

USBWakeUp_IRQHandler      

                                b .

                                endp

                        



; 在分散加载时，连接器会将用户的__user_initial_stackheap()函数

;代替C库函数默认的堆栈和堆初始化函数，并将其连接到用户的镜像文件中，

;用户可通过重新实现__user_initial_stackheap()函数来改变堆栈和堆的位置，从而适合自己的目标硬件。

;__user_initial_stackheap()可以用C或汇编语言来实现。它必须返回如下参数：

;      R0—堆基地址(heap base)

;      R1—堆栈基地址(Stack base)

;      R2—堆长度限制值(heap limit)

;           R3—堆栈长度限制值(Stacklimit)

;当用户使用分散加载功能的时候，必须重新实现__user_initial_stackheap ()

                                 import  __use_two_region_memory

                 export  __user_initial_stackheap

                 

__user_initial_stackheap



                 ldr     R0, =  heap_size

                 ldr     R1, =(stack_start + stack_size)

                 ldr     R2, = (heap_size +  heap_size)

                 ldr     R3, = stack_start

                 bx      LR



                 align

                                 end

只看该作者 · 2023-10-18 19:42

用汇编的都是大佬啊