有没有无感BLDC的控制程序？

只看该作者 · 2023-10-21 01:14

有没有无感BLDC的控制程序？有LK32MC08的FOC最好，不过其它的也行

只看该作者 · 2023-10-23 09:03

08和其他芯片的FOC工程：https://bbs.21ic.com/icview-3235274-1-1.html

2万 · 2023-10-23 14:27

c
#include <math.h>

#define P 0.1 // 比例系数
#define I 0.01 // 积分系数
#define D 0.001  // 微分系数

double last_error = 0; // 上一次的误差
double integral = 0;    // 积分项
double derivative = 0;    // 微分项

// 无感BLDC电机的PWM控制函数
void control_bldc(double desired_speed, double motor_speed) {
double error = desired_speed - motor_speed; // 计算误差
integral += error;                            // 计算积分项
derivative = (error - last_error) / delta_time;  // 计算微分项（假设误差变化率可以用时间表示）
double output = P * error + I * integral + D * derivative;  // 计算控制输出
last_error = error;                                     // 更新误差值
// 根据控制输出设置PWM占空比，此处假设占空比为output的线性映射，具体实现根据硬件特性进行调整
// ...
}

2万 · 2023-10-23 14:27

请注意，这只是一个简单的示例程序，实际应用中需要根据具体的硬件配置和电机特性进行调整。

只看该作者 · 2023-10-26 09:36

有的，你联系13598870628 赵杰，他会根据你的具体需求安排相关人员和你对接，然后给你程序