- #include <reg52.h>
- unsigned char count; //0.5ms次数标识
- sbit pwm =P3^5; //PWM信号输出
- sbit jia =P1^2; //角度增加按键检测IO口
- sbit jan =P1^3; //角度减少按键检测IO口
- unsigned char jd; //角度标识
- void delay(unsigned char i)//延时
- {
- unsigned char j,k;
- for(j=i;j>0;j--)
- for(k=125;k>0;k--);
- }
- void Time0_Init() //定时器初始化
- {
- TMOD = 0x01; //定时器0工作在方式1
- IE = 0x82;
- TH0 = 0xfe;
- TL0 = 0x33; //11.0592MZ晶振，0.5ms
- TR0=1; //定时器开始
- }
- void Time0_Int() interrupt 1 //中断程序
- {
- TH0 = 0xfe; //重新赋值
- TL0 = 0x33;
- if(count< jd) //判断0.5ms次数是否小于角度标识
- pwm=1; //确实小于，PWM输出高电平
- else
- pwm=0; //大于则输出低电平
- count+=1; //0.5ms次数加1
- count=count%40; //次数始终保持为40 即保持周期为20ms
- }
- void keyscan() //按键扫描
- {
- if(jia==0) //角度增加按键是否按下
- {
- delay(10); //按下延时，消抖
- if(jia==0) //确实按下
- {
- jd++; //角度标识加1
- count=0; //按键按下 则20ms周期从新开始
- if(jd==6)
- jd=5; //已经是180度，则保持
- while(jia==0); //等待按键放开
- }
- }
- if(jan==0) //角度减小按键是否按下
- {
- delay(10);
- if(jan==0)
- {
- jd--; //角度标识减1
- count=0;
- if(jd==0)
- jd=1; //已经是0度，则保持
- while(jan==0);
- }
- }
- }
- void main()
- {
- jd=1;
- count=0;
- Time0_Init();
- while(1)
- {
- keyscan(); //按键扫描
- }
- }
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