四、创建多任务
和创建单任务的流程一样，不同的地方是，多个任务时要设置好该任务的优先级
多任务的main文件
/* LiteOS 头文件 */
#include "los_sys.h"
#include "los_task.ph"
/* 板级外设头文件 */
#include "bsp_usart.h"
#include "bsp_led.h"
/* 定义任务句柄 */
UINT32 Test1_Task_Handle;
UINT32 Test2_Task_Handle;
/* 函数声明 */
static UINT32 AppTaskCreate(void);
static UINT32 Creat_Test1_Task(void);
static UINT32 Creat_Test2_Task(void);
static void Test1_Task(void);
static void Test2_Task(void);
static void BSP_Init(void);
/***************************************************************
* @brief 主函数
* @param 无
* @retval 无
* @note 第一步：开发板硬件初始化
第二步：创建APP应用任务
第三步：启动LiteOS，开始多任务调度，启动失败则输出错误信息
**************************************************************/
int main(void)
{
UINT32 uwRet = LOS_OK; //定义一个任务创建的返回值，默认为创建成功
/* 板载相关初始化 */
BSP_Init();
printf("这是[野火]-STM32全系列开发板-LiteOS-SDRAM动态创建多任务！\n\n");
/* LiteOS 内核初始化 */
uwRet = LOS_KernelInit();
if (uwRet != LOS_OK)
{
printf("LiteOS 核心初始化失败！失败代码0x%X\n",uwRet);
return LOS_NOK;
}
uwRet = AppTaskCreate();
if (uwRet != LOS_OK)
{
printf("AppTaskCreate创建任务失败！失败代码0x%X\n",uwRet);
return LOS_NOK;
}
/* 开启LiteOS任务调度 */
LOS_Start();
//正常情况下不会执行到这里
while(1);
}
/***********************************************************************
* @ 函数名 ： AppTaskCreate
* @ 功能说明： 任务创建，为了方便管理，所有的任务创建函数都可以放在这个函数里面
* @ 参数 ： 无
* @ 返回值 ： 无
*****************************************************************/
static UINT32 AppTaskCreate(void)
{
/* 定义一个返回类型变量，初始化为LOS_OK */
UINT32 uwRet = LOS_OK;
uwRet = Creat_Test1_Task();
if (uwRet != LOS_OK)
{
printf("Test1_Task任务创建失败！失败代码0x%X\n",uwRet);
return uwRet;
}
uwRet = Creat_Test2_Task();
if (uwRet != LOS_OK)
{
printf("Test2_Task任务创建失败！失败代码0x%X\n",uwRet);
return uwRet;
}
return LOS_OK;
}
/******************************************************************
* @ 函数名 ： Creat_Test1_Task
* @ 功能说明： 创建Test1_Task任务
* @ 参数 ：
* @ 返回值 ： 无
******************************************************************/
static UINT32 Creat_Test1_Task()
{
//定义一个创建任务的返回类型，初始化为创建成功的返回值
UINT32 uwRet = LOS_OK;
//定义一个用于创建任务的参数结构体
TSK_INIT_PARAM_S task_init_param;
task_init_param.usTaskPrio = 3; /* 任务优先级，数值越小，优先级越高 */
task_init_param.pcName = "Test1_Task";/* 任务名 */
task_init_param.pfnTaskEntry = (TSK_ENTRY_FUNC)Test1_Task;/* 任务函数入口 */
task_init_param.uwStackSize = 1024; /* 堆栈大小 */
uwRet = LOS_TaskCreate(&Test1_Task_Handle, &task_init_param);/* 创建任务 */
return uwRet;
}
/*******************************************************************
* @ 函数名 ： Creat_Test2_Task
* @ 功能说明： 创建Test2_Task任务
* @ 参数 ：
* @ 返回值 ： 无
******************************************************************/
static UINT32 Creat_Test2_Task()
{
// 定义一个创建任务的返回类型，初始化为创建成功的返回值
UINT32 uwRet = LOS_OK;
TSK_INIT_PARAM_S task_init_param;
task_init_param.usTaskPrio = 4; /* 任务优先级，数值越小，优先级越高 */
task_init_param.pcName = "Test2_Task"; /* 任务名*/
task_init_param.pfnTaskEntry = (TSK_ENTRY_FUNC)Test2_Task;/* 任务函数入口 */
task_init_param.uwStackSize = 1024; /* 堆栈大小 */
uwRet = LOS_TaskCreate(&Test2_Task_Handle, &task_init_param);/* 创建任务 */
return uwRet;
}
/******************************************************************
* @ 函数名 ： Test1_Task
* @ 功能说明： Test1_Task任务实现
* @ 参数 ： NULL
* @ 返回值 ： NULL
*****************************************************************/
static void Test1_Task(void)
{
/* 任务都是一个无限循环，不能返回 */
while(1)
{
LED2_TOGGLE;
printf("任务1进行中,每1000ms打印一次信息\r\n");
LOS_TaskDelay(1000);
}
}
/******************************************************************
* @ 函数名 ： Test2_Task
* @ 功能说明： Test2_Task任务实现
* @ 参数 ： NULL
* @ 返回值 ： NULL
*****************************************************************/
static void Test2_Task(void)
{
/* 任务都是一个无限循环，不能返回 */
while(1)
{
LED3_TOGGLE;
printf("任务2运行中,每500ms打印一次信息\n");
LOS_TaskDelay(500);
}
}
/*******************************************************************
* @ 函数名 ： BSP_Init
* @ 功能说明： 板级外设初始化，所有板子上的初始化均可放在这个函数里面
* @ 参数 ：
* @ 返回值 ： 无
******************************************************************/
static void BSP_Init(void)
{
/*
* STM32中断优先级分组为4，即4bit都用来表示抢占优先级，范围为：0~15
* 优先级分组只需要分组一次即可，以后如果有其他的任务需要用到中断，
* 都统一用这个优先级分组，千万不要再分组，切忌。
*/
NVIC_PriorityGroupConfig( NVIC_PriorityGroup_4 );
/* LED 初始化 */
LED_GPIO_Config();
/* 串口初始化 */
USART_Config();
}
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