原厂程序，改了测试也不行，PB4正常跳变，PB3持续低电平。
#include "at32f413_board.h"
#include "at32f413_clock.h"
/** @addtogroup AT32F413_periph_examples
* @{
*/
/** @addtogroup 413_GPIO_swjtag_remap GPIO_swjtag_remap
* @{
*/
void swj_dp_config(void);
void gpio_pins_toggle(gpio_type* gpio_x, uint16_t gpio_pin);
/**
* @brief configure the gpio of swj-dp.
* @param none
* @retval none
*/
void swj_dp_config(void)
{
gpio_init_type gpio_init_struct;
/* configure pa13 (jtms/swdat), pa14 (jtck/swclk) and pa15 (jtdi) as output push-pull */
// gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_13 | GPIO_PINS_14 | GPIO_PINS_15;
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
// gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);
/* configure pb3 (jtdo) and pb4 (jtrst) as output push-pull */
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_1|GPIO_PINS_3 | GPIO_PINS_4;
gpio_init(GPIOB, &gpio_init_struct);
}
/**
* @brief toggles the specified gpio pin
* @param gpiox: where x can be (a..g depending on device used) to select the gpio peripheral
* @param gpio_pin: specifies the pins to be toggled.
* @retval none
*/
void gpio_pins_toggle(gpio_type* gpio_x, uint16_t gpio_pin)
{
gpio_x->odt ^= gpio_pin;
}
/**
* @brief main function.
* @param none
* @retval none
*/
int main(void)
{
system_clock_config();
at32_board_init();
crm_periph_clock_enable(CRM_IOMUX_PERIPH_CLOCK, TRUE);
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOB_PERIPH_CLOCK, TRUE);
swj_dp_config();
gpio_pin_remap_config(SWJTAG_CONF_010, TRUE);
while(1)
{
// if(USER_BUTTON == at32_button_press())
// {
/* disable the serial wire jtag debug port swj-dp */
// gpio_pin_remap_config(SWJTAG_CONF_100, TRUE);
/* turn on led3 */
// at32_led_off(LED3);
// }
// /* toggle jtms/swdat pin */
// gpio_pins_toggle(GPIOA, GPIO_PINS_13);
// delay_us(200);
// /* toggle jtck/swclk pin */
// gpio_pins_toggle(GPIOA, GPIO_PINS_14);
// delay_us(200);
/* toggle jtdi pin */
gpio_pins_toggle(GPIOB, GPIO_PINS_0);
delay_us(200);
/* toggle jtdo pin */
gpio_pins_toggle(GPIOB, GPIO_PINS_3);
delay_us(200);
/* toggle jtrst pin */
gpio_pins_toggle(GPIOB, GPIO_PINS_4);
delay_us(200);
}
}
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