[STM32F1] stm32（F103c8t6）自学笔记

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

#include "OLED.h"

#include "Bianmaqi.h"

#include "Delay.h"

#include "timer2.h"

 

/***************************************************/延时函数

#include "Delay.h"

#include "stm32f10x.h" 

 

/**

  * @brief  微秒级延时

  * @param  xus 延时时长，范围：0~233015

  * @retval 无

  */

void Delay_us(uint32_t xus)

{

        SysTick->LOAD = 72 * xus;                                //设置定时器重装值

        SysTick->VAL = 0x00;                                        //清空当前计数值

        SysTick->CTRL = 0x00000005;                                //设置时钟源为HCLK，启动定时器

        while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000));        //等待计数到0

        SysTick->CTRL = 0x00000004;                                //关闭定时器

}

 

/**

  * @brief  毫秒级延时

  * @param  xms 延时时长，范围：0~4294967295

  * @retval 无

  */

void Delay_ms(uint32_t xms)

{

        while(xms--)

        {

                Delay_us(1000);

        }

}

 

/**

  * @brief  秒级延时

  * @param  xs 延时时长，范围：0~4294967295

  * @retval 无

  */

void Delay_s(uint32_t xs)

{

        while(xs--)

        {

                Delay_ms(1000);

        }

} 

 

/***************************************************/编码器

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

#include "Bianmaqi.h"

 

void Bianmaqi_init(void)

{

        //1**使能时钟

        RCC_APB1PeriphClockCmd (RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);

        RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

        

        //2**定义GPIO

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;

        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6 |GPIO_Pin_7;

        GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);

        

        //3**初始化时基单元

        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;

        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_Channel_1|TIM_Channel_2;

        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CKD_DIV1;

        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=65536-1;

        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=1-1;

        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter=0;

        TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStruct);

        

        //4**初始化IC模块（部分）两个Pin口

        TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;

        TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStruct);

        TIM_ICInitStruct.TIM_Channel=TIM_Channel_1;

        TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter=0xF;

//        TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;

//        TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;

//        TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;

        TIM_ICInit(TIM3,&TIM_ICInitStruct);

        

        TIM_ICInitStruct.TIM_Channel=TIM_Channel_2;

        TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter=0xF;

//        TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;

//        TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;

//        TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;

        TIM_ICInit(TIM3,&TIM_ICInitStruct);

        

        //5**配置编码器

        TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3,TIM_EncoderMode_TI12,TIM_ICPolarity_Falling,TIM_ICPolarity_Rising);//控制极性

        

        //6.使能定时器TIM3

        TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);

}

 

int16_t get_cnt(void)

{

        int16_t temp=0;

        temp=TIM_GetCounter(TIM3);

        TIM_SetCounter(TIM3,0);

        return temp;

}

 

/***************************************************/定时器TIM2

#include "stm32f10x.h"

#include "timer2.h"

 

extern int num;

void timer2_init(void)

{

        //**1.打开总的RCC，要配置GPIO从而传入外部时钟

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//因为定时器2是通用定时器，在APB1总线上

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);

        //**2.配置定时器接入外部时钟 同时配置外部时钟输入的引脚

        TIM_InternalClockConfig(TIM2);//设置定时器2使用内部时钟，可不写，上电默认

        

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

        

        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;

        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12;

        GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

        GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);

        

        //TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0x00);//第二个设置分频，第三个设置触发方式，第四个设置采样频率（滤波器）

        //**3.配置时基单元

        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;

        

        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//设置分频

        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//设置向上l计数

        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=10000-1;//设置预装载值       //外部时钟的话用不了这么高的频率

        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=7200-1;//设置预分频值

//        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=10-1;//设置预装载值

//        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=2-1;//设置预分频值

        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter=0;//高级计数器功能，重复计数器

        TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);//初始化时基单元

        TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);//初始化时会产生标志位，需要清除

        //**4.使能时基单元的中断

        TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);

        //**5.配置NVIC

        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//分组

        

        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;

        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;

        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;

        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

        NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

        //**6.开始计数

        TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);

 

}

/*

//配置中断函数

void TIM2_IRQHandler(void)

{

        if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET)

        {

                num++;

        }

        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);

}

*/

 

/***************************************************/主函数

int16_t speed=0;

int main(void)

{

        timer2_init();

        OLED_Init();

        Bianmaqi_init();

        OLED_ShowString(1,1,"Hello,my honey");

        while(1)

        {

                OLED_ShowSignedNum(2,1,speed,6);

        }

} 

 

void TIM2_IRQHandler(void)

{

        if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET)

        {

                speed=get_cnt();

                Delay_ms (10);

        }

        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);

 

}

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

#include "OLED.h"

#include "ADC.h"

#include "Delay.h"

 

/***************************************************/ADC模块

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

#include "ADC.h"

 

 

void ADC_init(void)

{

        //1.先使能时钟

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

        

        //2.设置ADC的分频

        RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);

        

        //3.配置GPIO口PA0

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN;

        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;

        GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

        

        //4.确定规则组或注入组的通道

        ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_0,1,ADC_SampleTime_28Cycles5);

        

        //5.初始化ADC

        ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct;

        ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode=DISABLE;//配置是否连续触发模式

        ADC_InitStruct.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right;//选择数据对齐模式为右对齐

        ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_None;//选择外界触发源

        ADC_InitStruct.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent;//配置是ADC是几个同时工作还是独立工作

        ADC_InitStruct.ADC_NbrOfChannel=1;//确定要输入的组的个数

        ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode=DISABLE;//是否连续扫描模式

        ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStruct);

        

        //6.打开ADC

        ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);

        

        //7.校准ADC

        ADC_ResetCalibration(ADC1);//1.复位校准

        while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));//2.等待复位校准完成

        ADC_StartCalibration(ADC1);//3.开始校准

        while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));//4.等待校准完成

}

 

uint16_t get_adcvalue(void)

{

        ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);//触发开始ADC读值

        while(ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_EOC)==RESET);//读取EOC标志位,当转化读取完成后退出循环

        return ADC_GetConversionValue(ADC1);//读取ADC寄存器，自动清除EOC标志位

}

 

/***************************************************/延时函数

#include "Delay.h"

#include "stm32f10x.h" 

 

/**

  * @brief  微秒级延时

  * @param  xus 延时时长，范围：0~233015

  * @retval 无

  */

void Delay_us(uint32_t xus)

{

        SysTick->LOAD = 72 * xus;                                //设置定时器重装值

        SysTick->VAL = 0x00;                                        //清空当前计数值

        SysTick->CTRL = 0x00000005;                                //设置时钟源为HCLK，启动定时器

        while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000));        //等待计数到0

        SysTick->CTRL = 0x00000004;                                //关闭定时器

}

 

/**

  * @brief  毫秒级延时

  * @param  xms 延时时长，范围：0~4294967295

  * @retval 无

  */

void Delay_ms(uint32_t xms)

{

        while(xms--)

        {

                Delay_us(1000);

        }

}

 

/**

  * @brief  秒级延时

  * @param  xs 延时时长，范围：0~4294967295

  * @retval 无

  */

void Delay_s(uint32_t xs)

{

        while(xs--)

        {

                Delay_ms(1000);

        }

} 

 

/***************************************************/主函数

 

uint16_t ADCvalue;//旋钮值

float  Voltage;//转换成电压值

int main(void)

{

        OLED_Init();

        ADC_init();

        OLED_ShowString(1,1,"Hello,my honey");

 

        OLED_ShowString(2, 1, "ADValue:");

        OLED_ShowString(3, 1, "Volatge:0.00V");

        while(1)

        {

                ADCvalue=get_adcvalue();

                Voltage = (float)ADCvalue / 4095 * 3.3;

                

                OLED_ShowNum(2, 9, ADCvalue, 4);

                OLED_ShowNum(3, 9, Voltage, 1);//这里将电压值按整数部分和小数部分两部分取出来

                OLED_ShowNum(3, 11, (uint16_t)(Voltage * 100) % 100, 2);

                

                Delay_ms(100);;

        }

}

 

 

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

#include "OLED.h"

#include "ADC.h"

#include "Delay.h"

 

/***************************************************/ADC

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

#include "ADC.h"

 

 

void ADC_init(void)

{

        //1.先使能时钟

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

        

        //2.设置ADC的分频

        RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);

        

        //3.配置GPIO口PA0

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN;

        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;

        GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

        

        //4.确定规则组或注入组的通道

//        ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_0,1,ADC_SampleTime_28Cycles5);

        

        //5.初始化ADC

        ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct;

        ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode=DISABLE;//配置是否连续触发模式

        ADC_InitStruct.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right;//选择数据对齐模式为右对齐

        ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_None;//选择外界触发源

        ADC_InitStruct.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent;//配置是ADC是几个同时工作还是独立工作

        ADC_InitStruct.ADC_NbrOfChannel=1;//确定要输入的组的个数

        ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode=DISABLE;//是否连续扫描模式

        ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStruct);

        

        //6.打开ADC

        ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);

        

        //7.校准ADC

        ADC_ResetCalibration(ADC1);//1.复位校准

        while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));//2.等待复位校准完成

        ADC_StartCalibration(ADC1);//3.开始校准

        while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));//4.等待校准完成

}

 

uint16_t get_adcvalue(uint8_t ADC_Channel)

{

                ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel,1,ADC_SampleTime_28Cycles5);

 

        ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);//触发开始ADC读值

        while(ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_EOC)==RESET);//读取EOC标志位,当转化读取完成后退出循环

        return ADC_GetConversionValue(ADC1);//读取ADC寄存器，自动清除EOC标志位

}

     

/***************************************************/延时

#include "Delay.h"

#include "stm32f10x.h" 

 

/**

  * @brief  微秒级延时

  * @param  xus 延时时长，范围：0~233015

  * @retval 无

  */

void Delay_us(uint32_t xus)

{

        SysTick->LOAD = 72 * xus;                                //设置定时器重装值

        SysTick->VAL = 0x00;                                        //清空当前计数值

        SysTick->CTRL = 0x00000005;                                //设置时钟源为HCLK，启动定时器

        while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000));        //等待计数到0

        SysTick->CTRL = 0x00000004;                                //关闭定时器

}

 

/**

  * @brief  毫秒级延时

  * @param  xms 延时时长，范围：0~4294967295

  * @retval 无

  */

void Delay_ms(uint32_t xms)

{

        while(xms--)

        {

                Delay_us(1000);

        }

}

 

/**

  * @brief  秒级延时

  * @param  xs 延时时长，范围：0~4294967295

  * @retval 无

  */

void Delay_s(uint32_t xs)

{

        while(xs--)

        {

                Delay_ms(1000);

        }

} 

 

/***************************************************/主函数

uint16_t key,light;

 

int main(void)

{

        OLED_Init();

        ADC_init();

        OLED_ShowString(1,1,"Hello,my honey");

//        OLED_ShowString(2,1,"Hello WangFang");

//        OLED_ShowString(3,1,"Hello Tomorrow");

//        OLED_ShowString(4,1,"I miss you");

 

        while(1)

        {

                key=get_adcvalue(ADC_Channel_0);

                light=get_adcvalue(ADC_Channel_1);

                

                OLED_ShowNum(2,1,key,5);

                OLED_ShowNum(3,1,light,5);

        }

}