stm32（F103c8t6）自学笔记

发表于 2023-11-22 11:42

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发表于 2023-11-22 11:43

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4.3 代码配置
4.3.1（呼吸灯、重映射）
先和配置定时器步骤差不多，只不过最后不需要配置中断和NVIC，就直接配置CCR

CCR需要先使用TIM_OCStructInit（）整体初始化，然后再单独配置需要的模式：

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStruct);//先整体初始化，防止有些变量未初始化而出错
TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//配置为PWM1输出模式
TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//配置REF为高极性
TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//配置输出使能
TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse=100;//配置CCR计数器值
TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitStruct);

重映射使用看视频学习

发表于 2023-11-22 11:43

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#include "stm32f10x.h"                  // Device header

#include "OLED.h"

#include "PWM.h"

/***************************************************/PWM模块

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

#include "Delay.h"

 

 

void pwm_init(void)

{

        //**1.打开总的RCC，要配置GPIO从而传入外部时钟

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//因为定时器2是通用定时器，在APB1总线上

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

        //**2.配置PWM输出引脚

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

        

        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;

        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;

        GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);

        

        //**3.配置时基单元

        //配置为1000KHz，分辨率为1%

        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;

        

        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//设置分频

        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//设置向上计数

        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=100-1;//设置预装载值       //外部时钟的话用不了这么高的频率

        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=720-1;//设置预分频值

        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter=0;//高级计数器功能，重复计数器

        TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);//初始化时基单元

        TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);//初始化时会产生标志位，需要清除

 

        //**4.配置CCR

        TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;

        TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStruct);//先整体初始化，防止有些变量未初始化而出错

        TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//配置为PWM1输出模式

        TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//配置REF为高极性

        TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//配置输出使能

        TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse=100;//配置CCR计数器值

        TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitStruct);

        

        //5.开始计数

        TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);

}

 

void LED_run(void)

{

        uint16_t num;

        for(num=100;num>0;num--)

        {

                TIM_SetCompare1(TIM2,num);

                Delay_ms(10);

 

        }

        for(num=0;num<100;num++)

        {

                TIM_SetCompare1(TIM2,num);

                Delay_ms(10);

        }

}

 

/***************************************************/主函数

 

int main(void)

{

        OLED_Init();

        pwm_init();

        OLED_ShowString(1,1,"Hello,my honey");

//        OLED_ShowString(2,1,"Hello WangFang");

//        OLED_ShowString(3,1,"Hello Tomorrow");

//        OLED_ShowString(4,1,"I miss you");

        while(1)

        {

                LED_run();

        }

}

发表于 2023-11-22 11:43

4.3.2（旋钮控制舵机角度PWM）
旋转旋钮触发中断从而改变CCR的值（改变占空比）

要注意舵机的信号周期为20ms，既50Hz

发表于 2023-11-22 11:43

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#include "stm32f10x.h"                  // Device header

#include "OLED.h"

#include "PWM.h"

#include "mokuaicount.h"

 

/***************************************************/PWM模块

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

#include "PWM.h"

#include "Delay.h"

 

 

void pwm_init(void)

{

        //**1.打开总的RCC，要配置GPIO从而传入外部时钟

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//因为定时器2是通用定时器，在APB1总线上

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

        //**2.配置PWM输出引脚PA0

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

        

        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;

        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;

        GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);

        

        //**3.配置时基单元

        //配置为1000KHz，分辨率为1%

        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;

        

        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//设置分频

        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//设置向上计数

        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=20000-1;//设置预装载值       //外部时钟的话用不了这么高的频率

        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=72-1;//设置预分频值

        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter=0;//高级计数器功能，重复计数器

        TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);//初始化时基单元

        TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);//初始化时会产生标志位，需要清除

 

        //**4.配置CCR

        TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;

        TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStruct);

        TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;

        TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;

        TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;

        TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse=0;

        TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitStruct);

        

        //5.

        //**6.开始计数

        TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);

}

 

void set_angle(uint16_t angle)

{

        TIM_SetCompare1(TIM2,angle);

}

 

/***************************************************/GPIO初始化

#include "xuanniu.h"                

#include "stm32f10x.h" 

 

void Xuanniu_init(uint16_t GPIO_Pin)//需要指定端口Pin进行模式设置

{

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB ,ENABLE);//使能GPIOA的时钟

        

        GPIO_InitTypeDef Xuanniu_InitStruct;  

 

        Xuanniu_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//设置为 上拉输入 模式

        Xuanniu_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin;  //外界参数设置Pin口

        Xuanniu_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;  //输出速度为50MHz，在输入模式下该设置没用

        GPIO_Init( GPIOB,&Xuanniu_InitStruct); //以上三个都要传入该函数初始化

}

 

/***************************************************/计数模块

//**该模块由中断函数实现，可接入任意输入模式的模块实现计数

//**这里引入Key实现数据的减法，LightR实现加法

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

#include "mokuaicount.h"

#include "Delay.h"

#include "xuanniu.h"

 

 

extern int num;

 

void Count_interrupt_init(void)

{

        //1、2、**步骤一二在模块内已经实现

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//AFIO时钟需要使能

        

        Xuanniu_init(GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1);

        //3**配置AFIO，选择输入引脚PB1(C),PB0(A)

        GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource0);//Xuanniu旋钮

        GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource1);

        //4**配置EXTI寄存器，选择触发方式，这里配置EXTI和GPIO一样需要定义一个结构体

        EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;

        EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line0|EXTI_Line1;

        EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;

        EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;

        EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;

        EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);

        //5**配置NVIC，选择合适的中断优先级 --------每一个外设要单独配置

        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//要先分组，整个系统NVIC只分配一种模式

        //**配置Xuanniu A端

        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct_Xuanniu;

        NVIC_InitStruct_Xuanniu.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn;

        NVIC_InitStruct_Xuanniu.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

        NVIC_InitStruct_Xuanniu.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;

        NVIC_InitStruct_Xuanniu.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;

        NVIC_Init(&NVIC_InitStruct_Xuanniu);

        //**配置Xuanniu C端

        NVIC_InitStruct_Xuanniu.NVIC_IRQChannel=EXTI1_IRQn;

        NVIC_InitStruct_Xuanniu.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

        NVIC_InitStruct_Xuanniu.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;

        NVIC_InitStruct_Xuanniu.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;

        NVIC_Init(&NVIC_InitStruct_Xuanniu);

        

        

        //****所有配置完成

}

 

//中断位置随便放，也不需要声明

void EXTI0_IRQHandler()//正转触发

{

        if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)==SET)

        {

                if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)==0)

                {

                        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1)==1)

                        {

                                num+=100;

                        }

                }

        }

        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);

}

void EXTI1_IRQHandler()

{

        if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1)==SET)

        {

                if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1)==0)

                {

                        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)==1)

                        {

                                num-=100;

                        }

                }

        }

        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);

}

 

 

/***************************************************/主函数

int num=1500;

 

int main(void)

{

        OLED_Init();

        pwm_init();

        Count_interrupt_init();

        OLED_ShowString(1,1,"Hello,my baby");

        set_angle(num);//默认居中

        while(1)

        {        

                if(num<=0)

                {

                        num=0;

                        OLED_ShowString(2,8,"Left Max ");

                }

                else if(num<1500)

                {

                        OLED_ShowString(2,8,"Left     ");

                }

                else if(num==1500)

                {

                        OLED_ShowString(2,8,"Midel    ");

                }

                else if(num<2500)

                {

                        OLED_ShowString(2,8,"Right    ");

                }

                else if(num>=2500)

                {

                        num=2500;

                        OLED_ShowString(2,8,"Right Max");

                }

                OLED_ShowNum(2,1,num,5);

                

                set_angle(num);

        }

}

发表于 2023-11-22 11:44

4.3.3 直流电机（调速）
stay待机控制直接接入高电平3.3v就可以了

in1、in2初始化GPIO（推完输出模式）然后设置高低电平即可

复制

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

#include "OLED.h"

#include "Motor.h"

 

/***************************************************/PWM模块

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

#include "PWM.h"

#include "Delay.h"

 

 

void pwm_init(void)

{

        //**1.打开总的RCC，要配置GPIO从而传入外部时钟

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//因为定时器2是通用定时器，在APB1总线上

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

        //**2.配置PWM输出引脚PA0

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

        

        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;

        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;

        GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);

        

        //**3.配置时基单元

        //配置为1000KHz，分辨率为1%

        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;

        

        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//设置分频

        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//设置向上计数

        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=100-1;//设置预装载值       //外部时钟的话用不了这么高的频率

        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=720-1;//设置预分频值

        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter=0;//高级计数器功能，重复计数器

        TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);//初始化时基单元

        TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);//初始化时会产生标志位，需要清除

 

        //**4.配置CCR

        TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;

        TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStruct);

        TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;

        TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;

        TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;

        TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse=0;

        TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitStruct);

        

        //5.开始计数

        TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);

}

 

void set_num(uint16_t num)

{

        TIM_SetCompare1(TIM2,num);

}

 

/***************************************************/电机模块

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

#include "Motor.h"

#include "PWM.h"

 

void Motor_init(void)

{

        pwm_init();

        

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;//初始化两个方向控制引脚：PA4,PA5

        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;

        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;

        GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);

        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);

}

 

void set_speed(int speed)

{

        if(speed>=0)

        {

                set_num(speed);

                GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);

                GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);

        }

        else

        {

                set_num(-speed);

                GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);

                GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);

        }

}

 

/***************************************************/主函数

 

 

int main(void)

{

        OLED_Init();

        Motor_init();

        while(1)

        {        

                set_speed(-100);

        }

}

发表于 2023-11-22 11:44

5.TIM输入捕获
5.1 结构原理
利用定时器模块计数，当输入捕获模块的边沿检测模块检测到下降沿或上升沿，触发获取CNT的值，每记完一次后CNT清零，获取到的该周期的CNT值再通过与CNT计数频率即可得到该电平变化周期的时间T。

由此可见，测频法适合测量高频，测周法适合测量低频

发表于 2023-11-22 11:44

发表于 2023-11-22 11:44

发表于 2023-11-22 11:44

发表于 2023-11-22 11:44

发表于 2023-11-22 11:45

发表于 2023-11-22 11:45

5.2 代码配置
5.2.1 单通道测频率
这里采用TIM2产生PWM信号用于测量

配置TIM3时，也需要配置定时器时基模块使CNT计数，然后配置IC模块（通过一个结构体），再配置从模式的触发源和触发事件，使能定时器即可。

#include "stm32f10x.h"                // Device header
#include "OLED.h"
#include "PWM.h"
#include "IC.h"

/***************************************************/PWM模块
#include "stm32f10x.h"                // Device header

void pwm_init(void)
{
//**1.打开总的RCC，要配置GPIO从而传入外部时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//因为定时器2是通用定时器，在APB1总线上
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
//**2.配置PWM输出引脚
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);

//**3.配置时基单元
//配置为1000KHz，分辨率为1%
TIM_InternalClockConfig(TIM2);//选择内部时钟源
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;

TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//设置分频
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//设置向上计数
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=100-1;//设置预装载值    //外部时钟的话用不了这么高的频率
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=720-1;//设置预分频值
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter=0;//高级计数器功能，重复计数器
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);//初始化时基单元
TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);//初始化时会产生标志位，需要清除

//**4.配置CCR
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;

TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStruct);//先整体初始化，防止有些变量未初始化而出错
TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//配置为PWM1输出模式
TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//配置REF为高极性
TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//配置输出使能
TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse=0;//配置初始CCR计数器值
TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitStruct);

//**5.开始计数
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
}

void set_Zhankongbi(uint16_t  num)
{
TIM_SetCompare1(TIM2,num);//通过改变CCR的值，从而改变CCR/CNT占空比
}

void set_PSC(uint16_t  num)
{
TIM_PrescalerConfig(TIM2,num,TIM_PSCReloadMode_Immediate);//改变PSC的值
}

/***************************************************/IC输入捕获模块
#include "stm32f10x.h"                // Device header
#include "IC.h"

void IC_init(void)
{
//**1.打开总的RCC，要配置GPIO从而传入外部时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//打开TMI3，因为定时器2是通用定时器，在APB1总线上
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
//**2.配置PWM输出引脚PA6
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);

//**选择内部时钟源
TIM_InternalClockConfig(TIM3);
//**3.配置时基单元
//配置为1MHz
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;

TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//设置分频
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//设置向上计数
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=65536-1;//设置预装载值 ARR //外部时钟的话用不了这么高的频率
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=72-1;//设置预分频值 PSC
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter=0;//高级计数器功能，重复计数器
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStruct);//初始化时基单元
TIM_ClearFlag(TIM3,TIM_FLAG_Update);//初始化时会产生标志位，需要清除

//**4.配置IC模块
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;
TIM_ICInitStruct.TIM_Channel=TIM_Channel_1;//选择通道一
TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;//选择上升沿触发
TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;//选择正极性
TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;//选择一分频
TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter=0xF;//选择滤波器的值
TIM_ICInit(TIM3,&TIM_ICInitStruct);

//**5.配置从模式
TIM_SelectInputTrigger(TIM3,TIM_TS_TI1FP1);
TIM_SelectSlaveMode(TIM3,TIM_SlaveMode_Reset);

//**6.使能定时器模块，开始计数
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}

uint32_t get_Freq(void)
{
return 1000000/(TIM_GetCapture1(TIM3)+1) ;
}

/***************************************************/主函数
int main(void)
{
OLED_Init();
pwm_init();
IC_init();
OLED_ShowString(1,1,"Hello,my honey");
set_Zhankongbi(50); //Freq = 72M / (PSC + 1) / 100
set_PSC(720 - 1); //Duty = CCR / 100
while(1)
{
OLED_ShowNum(2,1,get_Freq(),5);
}
}

发表于 2023-11-22 11:45

5.2.2 PWMI模式同时测频率、占空比
相当于开了TI1FP2的通道去实现读取占空比

占空比是 CCR2记录的高电平持续时间除以 CCR1记录的整个周期的时间

复制

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

#include "OLED.h"

#include "PWM.h"

#include "IC.h"

 

/***************************************************/PWM模块

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

 

 

void pwm_init(void)

{

        //**1.打开总的RCC，要配置GPIO从而传入外部时钟

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//因为定时器2是通用定时器，在APB1总线上

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

        //**2.配置PWM输出引脚

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

        

        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;

        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;

        GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);

        

        //**3.配置时基单元

        //配置为1000KHz，分辨率为1%

        TIM_InternalClockConfig(TIM2);//选择内部时钟源

        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;

        

        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//设置分频

        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//设置向上计数

        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=100-1;//设置预装载值       //外部时钟的话用不了这么高的频率

        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=720-1;//设置预分频值

        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter=0;//高级计数器功能，重复计数器

        TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);//初始化时基单元

        TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);//初始化时会产生标志位，需要清除

 

        //**4.配置CCR

        TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;

        

        TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStruct);//先整体初始化，防止有些变量未初始化而出错

        TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//配置为PWM1输出模式

        TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//配置REF为高极性

        TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//配置输出使能

        TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse=0;//配置初始CCR计数器值

        TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitStruct);

        

        //**5.开始计数

        TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);

}

 

void set_Zhankongbi(uint16_t  num)

{

        TIM_SetCompare1(TIM2,num);//通过改变CCR的值，从而改变CCR/CNT占空比

}

 

void set_PSC(uint16_t  num)

{

        TIM_PrescalerConfig(TIM2,num,TIM_PSCReloadMode_Immediate);//改变PSC的值

}        

 

/***************************************************/IC输入捕获模块

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

#include "IC.h"

 

void IC_init(void)

{

        //**1.打开总的RCC，要配置GPIO从而传入外部时钟

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//打开TMI3，因为定时器2是通用定时器，在APB1总线上

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

        //**2.配置PWM输出引脚PA6

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

        

        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;

        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;

        GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);

        

        //**选择内部时钟源

        TIM_InternalClockConfig(TIM3);

        //**3.配置时基单元

        //配置为1MHz

        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;

        

        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//设置分频

        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//设置向上计数

        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=65536-1;//设置预装载值   ARR    //外部时钟的话用不了这么高的频率

        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=72-1;//设置预分频值   PSC

        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter=0;//高级计数器功能，重复计数器

        TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStruct);//初始化时基单元

        TIM_ClearFlag(TIM3,TIM_FLAG_Update);//初始化时会产生标志位，需要清除

        

        //**4.配置IC模块

        TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;

        TIM_ICInitStruct.TIM_Channel=TIM_Channel_1;//选择通道一

        TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;//选择上升沿触发

        TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;//选择正极性

        TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;//选择一分频

        TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter=0xF;//选择滤波器的值

        TIM_ICInit(TIM3,&TIM_ICInitStruct);

        TIM_PWMIConfig(TIM3,&TIM_ICInitStruct);

 

        //**5.配置从模式

        TIM_SelectInputTrigger(TIM3,TIM_TS_TI1FP1);

        TIM_SelectSlaveMode(TIM3,TIM_SlaveMode_Reset);

        

        //**6.使能定时器模块，开始计数

        TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);

}

 

uint32_t get_Freq(void)

{

        return 1000000/(TIM_GetCapture1(TIM3)+1) ;

}

 

uint32_t get_Zhankongbi(void)

{

        return (TIM_GetCapture2(TIM3)+1)*100/(TIM_GetCapture1(TIM3)+1);

}

/***************************************************/主函数

int main(void)

{

        OLED_Init();

        pwm_init();

        IC_init();

        OLED_ShowString(1,1,"Hello,my honey");

        set_Zhankongbi(50);                        //Freq = 72M / (PSC + 1) / 100

        set_PSC(720 - 1);                        //Duty = CCR / 100

        while(1)

        {

                OLED_ShowNum(2,1,get_Freq(),5);

        OLED_ShowNum(3,1,get_Zhankongbi(),3);

        }

}

发表于 2023-11-22 11:46

5.2.3 编码器接口测速（简介）
通过配置定时器，占用了IC捕获模式的两个通道，自动判断两个脚的波形相位差和边沿触发（一般都是使用T1T2模式，可消除毛刺信号）

发表于 2023-11-22 11:46

发表于 2023-11-22 11:46

发表于 2023-11-22 11:46

[STM32F1] stm32（F103c8t6）自学笔记

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