stm32 DMA理论+实践

只看该作者 · 2023-11-25 12:10

理论知识
1 DMA描述

DMA就是一个数据搬运工，它不需要CPU的干预就能自动帮你搬运数据，也就不会占用你的时间，如果有很多数据要搬运，DMA就能直接帮你般，但是不用DMA就会CPU自己搬就好有很长的阻塞时间。

stm32有两个DMAstm32有两个DMA，每个外设都有单独的DMA通道，但是一个DMA下所有通道又是同用一个传输通道，所以并不能同时传输也是分先后的。但是也得分芯片型号，并不是所有型号都有两个DMA通道的好吧。

只看该作者 · 2023-11-25 12:10

2 存储器映像

存储器的映射这里映射了32位的地址，总共是4G的地址，STM32内存一般才几十K，几百K，所以肯定能存进去，但是这也造成了大部分的地址都没存东西，这里看个大概位置就行。

只看该作者 · 2023-11-25 12:11

DMA框图
这个其实算是整体的时钟图，但是也能很好的看出DMA的运行，下面分开讲

只看该作者 · 2023-11-25 12:11

首先是两个DMA

这里明确说明DMA有两个并且，DMA1有7通道，2有5个通道，然后还有个仲裁的存在，就是上面说过的，其实一个DMA共用一个传输通道，所以需要仲裁他们到底谁传。

只看该作者 · 2023-11-25 12:11

主动单元与被动单元

只看该作者 · 2023-11-25 12:11

这里将上面这部分分别划分为了1234 其中1 2 3为主动单元，享有访问权和控制权4为被动单元，只能被访问。（首先是1 Dcode这个设备是专门用来访问Flash的 2为系统总线访问各个外设 3为DMA了，因为DMA要在各个存储器之间搬运数据，所以他也享有主动权。

只看该作者 · 2023-11-25 12:12

DMA挂在在哪里
既然是个外设，那应该就有相应的寄存器，可以让处理器来操作他，可以看出来两个DMA都是直接挂在在了AHB总线上的，并且还有个以太网外设（因为以太网外设的DMA是单独的，所以并不算在我们这次要讲的DMA里面，但是他有自己的一条DMA通道。

只看该作者 · 2023-11-25 12:12

DMA请求
DMA的开始指令有软件控制和硬件控制两种，其中如果只是存储器搬运到存储器那么可以软件控制，但是如果是存储器和外设，那么我们就要判断外设的数据是否处理完成，外设的处理完成之后我们才能去搬移他的数据。

只看该作者 · 2023-11-25 12:15

DMA逻辑图
（江科大的PPT）

只看该作者 · 2023-11-25 12:15

1 传输方向
可以从图上看出有三种模式

1) 外设寄存器到FLASH和SRAM（存储器

2) 存储器到外设寄存器

3 )存储器到存储器

只看该作者 · 2023-11-25 12:16

2 外设寄存器可配置的参数
外设寄存器和存储器寄存器都有三个可以配置的模式：1 起始地址 2数据宽度（这个可以配置3个，8位（字节) 16位（半字） 32位（字） 3地址是否自增（就传输完成一个，地址+1 就和指针是差不多的

只看该作者 · 2023-11-25 12:16

3 传输计数器和重载器

传输计数器：每传输一次计数器就会减1 自动重载，归0后是否重载计数器

只看该作者 · 2023-11-25 12:17

4 选择器

M2M给1：软件触发 M2M给0：硬件触发

可以选择软件触发或者硬件触发：但是这个软件触发就是连续触发，一直触发将计数器剪到0，所以这个东西不能和自动重载一起开，不然会一直减，和硬件不一样，硬件是触发一次减一次。

只看该作者 · 2023-11-25 12:17

5 DMA请求映像

只看该作者 · 2023-11-25 12:17

这是DMA1的内部映像

只看该作者 · 2023-11-25 12:17

1 是通道1的EN位这个位控制了通道1的开关

2 是M2M位如果M2M位1则为软件触发

在图中还有触发位的选择项。可以看看这个图，这个图看着比上面的舒服一点。

只看该作者 · 2023-11-25 12:17

只看该作者 · 2023-11-25 12:18

6 数据传输

这里是前面说的数据传输：说了有8 16 32位

如果源端数据宽度为8 目标数据宽度为8 传输数目为4 写B0到目标收到的就为B0

如果是8位到16位收到的就会是00B0.16到8就会只有B0（很明显，接收到的数据是以接收方的宽度来决定的）

只看该作者 · 2023-11-25 12:19

二代码部分
1 存储器传到存储器
1）存储地址测试
首先看一下前面说的存储器地址（首先你要知道一般的数据也就是变量会存在运行内存中，如果是不需要改变变量（静态常量）和函数及代码会存在程序存储器FLASH里面我们可以测试一下先，虽然后面我们是直接取地址，不需要知道数据的地址，但是可以先了解一下。

只看该作者 · 2023-11-25 12:19

测试一下啊，定一个变量和常量测试一下地址