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[其他ST产品] stm32 DMA理论+实践

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 楼主| 范德萨发额 发表于 2023-11-25 12:28 | 显示全部楼层
声明两个数组，Data1里面有数据，2里面没有数据

调用MyDMA_Init（）里面写入参数，第一个为传输个数，第二个是存储器，第三个是外设，因为我们前面配置的为存储器到外设。

调用之后我们打印一下数组内容。
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 楼主| 范德萨发额 发表于 2023-11-25 12:29 | 显示全部楼层
结果（很明显看出，即使这里是吧data1的数据搬移到了data2但是1里面数据依然在，所以说是数据搬移，其实是数据复制了）
5719965617810dc7ba.png
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 楼主| 范德萨发额 发表于 2023-11-25 12:29 | 显示全部楼层
4）DMA循环转移代码
首先我们上面说过，软件触发是不能配合重载的，所以转移一次之后就会停止，所以下一次就算数据变动了，他也不会管，这里我们就写个函数，手动来对他进行使能和计数器赋值。
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 楼主| 范德萨发额 发表于 2023-11-25 12:29 | 显示全部楼层
代码如下

1 添加函数
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  1. void MyMDA_Transfer(void)
    

  2. {
    

  3.                 /*重置计数值*/
    

  4.           DMA_Cmd(DMA1_Channel1,DISABLE);
    

  5.           DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1,MyMDA_Size);
    

  6.           DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);
    

  7.           /*等待传输完成*/
    

  8.            while(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1) == RESET);
    

  9.                         DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);
    

  10. }
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 楼主| 范德萨发额 发表于 2023-11-25 12:29 | 显示全部楼层
2 改Init函数 615486561783064db9.png 4329665617837d76e1.png
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 楼主| 范德萨发额 发表于 2023-11-25 12:29 | 显示全部楼层
添加全局变量MyMDA_size 方便将传入的形参保存，后面好重新给计数器赋值

之后失能DMA只进行初始化，后面我们手动使能
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 楼主| 范德萨发额 发表于 2023-11-25 12:30 | 显示全部楼层
函数分析 7953465617849ad7bb.png
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 楼主| 范德萨发额 发表于 2023-11-25 12:30 | 显示全部楼层
重置计数器部分，这里前面说过，DMA在开启的时候是不能更改计数器的值的，所以我们先失能之后更改完值重新使能 2362465617856185f1.png
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 楼主| 范德萨发额 发表于 2023-11-25 12:30 | 显示全部楼层
等待传输完成部分：等待传输完成的标志位为1退出循环

这里一般看有没有标志位主要是看参考手册：这里说了标志位名字和是否需要手动清除，他说在ifcr的相应标志写1就能清楚 1687465617869baa5f.png
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 楼主| 范德萨发额 发表于 2023-11-25 12:30 | 显示全部楼层
然后看了下中文参考手册，应该是翻译错了，因为的里面是1为清除 14331656178774db5a.png
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 楼主| 范德萨发额 发表于 2023-11-25 12:30 | 显示全部楼层
4229865617882040ee.png
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 楼主| 范德萨发额 发表于 2023-11-25 12:31 | 显示全部楼层
之后我们写主函数volatile uint32_t time = 0; // ms 计时变量

uint8_t Data1[]={0x01,0x02,0x03,0x14};
uint8_t Data2[]={0,0,0,0};

int main(void)
{
        Usart_Config();
        TIM6_Init();
        MyDMA_Init(4,(uint32_t)Data2,(uint32_t)Data1);
        MyMDA_Transfer();

  while(1)
        {               

                if(time==1000)
                {
                                 Data1[0]++;
                                Data1[1]++;
                                Data1[2]++;
                                Data1[3]++;
                                MyMDA_Transfer();
                                printf("0x%02x 0x%02x 0x%02x 0x%02x\r\n",Data1[0],Data1[1],Data1[2],Data1[3]);
                                printf("0x%02x 0x%02x 0x%02x 0x%02x\r\n",Data2[0],Data2[1],Data2[2],Data2[3]);
                                time=0;
                }
        }       
}
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 楼主| 范德萨发额 发表于 2023-11-25 12:31 | 显示全部楼层
2 ADC扫描模式+DMA
这个是之前写过的一个ADC采集的后续了stm32f103 ADC采集_是小刘不是刘的博客-CSDN博客

因为之前说了扫描模式下循环采集需要ADC来实现，所以吧ADC的多通道扫描采集写到了这里来了，所以没有看ADC的朋友可以先去看看ADC是怎么使用的。
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 楼主| 范德萨发额 发表于 2023-11-25 12:31 | 显示全部楼层
首先还是看一下图 33459656178ab85abf.png
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 楼主| 范德萨发额 发表于 2023-11-25 12:31 | 显示全部楼层
ADC触发之后，信号给DMA，这时候DMA会帮助ADC进行数据转移，也就不会像之前说的那样，不管转换多少个通道的数据都会只保存最后一个转换数据了
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 楼主| 范德萨发额 发表于 2023-11-25 12:32 | 显示全部楼层
DMA多通道单次触发
OK打开我们之前写好的ADC的代码，将我们写的DMA的初始化加进去

整体代码如下，后面开始解释
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  1. //adc.c文件
    

  2. uint16_t addr[2]={0};
    

  3. static void AD_Init(void)
    

  4. {
    

  5.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    

  6.         ADC_InitTypeDef  ADC_InitStruct;
    

  7.  
    

  8.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
    

  9.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);
    

  10.  
    

  11.         GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN;
    

  12.         GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;
    

  13.         GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
    

  14.         GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStruct);
    

  15.  
    

  16.         RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
    

  17.         
    

  18.         ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_11,1,ADC_SampleTime_1Cycles5);
    

  19.         ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_12,2,ADC_SampleTime_1Cycles5);
    

  20.         
    

  21.         ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode=DISABLE;
    

  22.         ADC_InitStruct.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right;
    

  23.         ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_None;
    

  24.         ADC_InitStruct.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent;
    

  25.         ADC_InitStruct.ADC_NbrOfChannel=2;
    

  26.         ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode=ENABLE;
    

  27.         ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStruct);
    

  28.  
    

  29.         ADC_DMACmd(ADC1,ENABLE);
    

  30.         ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);
    

  31.         
    

  32.         //校验
    

  33.         ADC_ResetCalibration(ADC1);
    

  34.         while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
    

  35.         ADC_StartCalibration(ADC1);
    

  36.         while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
    

  37. }
    

  38.  
    

  39.  
    

  40. static void MyDMA_Init(void)
    

  41. {
    

  42.         DMA_InitTypeDef  DMA_InitStruct;
    

  43.  
    

  44.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);
    

  45.                 DMA_InitStruct.DMA_BufferSize=2;
    

  46.         DMA_InitStruct.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralSRC;
    

  47.         DMA_InitStruct.DMA_M2M=DMA_M2M_Disable;
    

  48.         DMA_InitStruct.DMA_Mode=DMA_Mode_Normal;
    

  49.         DMA_InitStruct.DMA_Priority=DMA_Priority_High;
    

  50.         DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr=(uint32_t)addr;
    

  51.         DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
    

  52.         DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;
    

  53.         DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr=(uint32_t)&ADC1->DR;
    

  54.         DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
    

  55.         DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable;
    

  56.         DMA_Init(DMA1_Channel1,&DMA_InitStruct); 
    

  57.                 DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);
    

  58. }
    

  59.  
    

  60. void MyAD_Init(void)
    

  61. {
    

  62.           AD_Init();
    

  63.           MyDMA_Init();
    

  64. }
    

  65.  
    

  66. void AD_GetValue(void)
    

  67. {
    

  68.         
    

  69.                 DMA_Cmd(DMA1_Channel1,DISABLE);
    

  70.           DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1,2);
    

  71.           DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);
    

  72.         
    

  73.           ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);
    

  74.  
    

  75.                  /*等待传输完成*/
    

  76.            while(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1) == RESET);
    

  77.                  DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);
    

  78. }
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 楼主| 范德萨发额 发表于 2023-11-25 12:32 | 显示全部楼层
//adc.h文件
#ifndef __ADC_H
#define        __ADC_H

#include "stm32f10x.h"

extern uint16_t addr[2];
void AD_GetValue(void);
void MyAD_Init(void);

#endif /*__ADC_H*/
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 楼主| 范德萨发额 发表于 2023-11-25 12:32 | 显示全部楼层
这里首先是AD的配置 35533656178d2e4c58.png
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 楼主| 范德萨发额 发表于 2023-11-25 12:32 | 显示全部楼层
1  ADC开启两个通道
（和ADC章节我开的两个通道的引脚是一样的是一样的） 我使用的为PC1 PC2 所以通道是11和12， 89040656178dedea05.png
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 楼主| 范德萨发额 发表于 2023-11-25 12:32 | 显示全部楼层
2 开启2个通道序列
（就是前面说的序列）之后我们把扫描模式使能。 27281656178ec80d4a.png
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