stm32 DMA理论+实践

只看该作者 · 2023-11-25 12:28

声明两个数组，Data1里面有数据，2里面没有数据

调用MyDMA_Init（）里面写入参数，第一个为传输个数，第二个是存储器，第三个是外设，因为我们前面配置的为存储器到外设。

调用之后我们打印一下数组内容。

只看该作者 · 2023-11-25 12:29

结果（很明显看出，即使这里是吧data1的数据搬移到了data2但是1里面数据依然在，所以说是数据搬移，其实是数据复制了）

只看该作者 · 2023-11-25 12:29

4）DMA循环转移代码
首先我们上面说过，软件触发是不能配合重载的，所以转移一次之后就会停止，所以下一次就算数据变动了，他也不会管，这里我们就写个函数，手动来对他进行使能和计数器赋值。

只看该作者 · 2023-11-25 12:29

代码如下

1 添加函数

复制

void MyMDA_Transfer(void)

{

                /*重置计数值*/

          DMA_Cmd(DMA1_Channel1,DISABLE);

          DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1,MyMDA_Size);

          DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);

          /*等待传输完成*/

           while(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1) == RESET);

                        DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);

}

只看该作者 · 2023-11-25 12:29

2 改Init函数

只看该作者 · 2023-11-25 12:29

添加全局变量MyMDA_size 方便将传入的形参保存，后面好重新给计数器赋值

之后失能DMA只进行初始化，后面我们手动使能

只看该作者 · 2023-11-25 12:30

函数分析

只看该作者 · 2023-11-25 12:30

重置计数器部分，这里前面说过，DMA在开启的时候是不能更改计数器的值的，所以我们先失能之后更改完值重新使能

只看该作者 · 2023-11-25 12:30

等待传输完成部分：等待传输完成的标志位为1退出循环

这里一般看有没有标志位主要是看参考手册：这里说了标志位名字和是否需要手动清除，他说在ifcr的相应标志写1就能清楚

只看该作者 · 2023-11-25 12:30

然后看了下中文参考手册，应该是翻译错了，因为的里面是1为清除

只看该作者 · 2023-11-25 12:30

只看该作者 · 2023-11-25 12:31

之后我们写主函数volatile uint32_t time = 0; // ms 计时变量

uint8_t Data1[]={0x01,0x02,0x03,0x14};
uint8_t Data2[]={0,0,0,0};

int main(void)
{
Usart_Config();
TIM6_Init();
MyDMA_Init(4,(uint32_t)Data2,(uint32_t)Data1);
MyMDA_Transfer();

while(1)
{

if(time==1000)
{
Data1[0]++;
Data1[1]++;
Data1[2]++;
Data1[3]++;
MyMDA_Transfer();
printf("0x%02x 0x%02x 0x%02x 0x%02x\r\n",Data1[0],Data1[1],Data1[2],Data1[3]);
printf("0x%02x 0x%02x 0x%02x 0x%02x\r\n",Data2[0],Data2[1],Data2[2],Data2[3]);
time=0;
}
}
}

只看该作者 · 2023-11-25 12:31

2 ADC扫描模式+DMA
这个是之前写过的一个ADC采集的后续了stm32f103 ADC采集_是小刘不是刘的博客-CSDN博客

因为之前说了扫描模式下循环采集需要ADC来实现，所以吧ADC的多通道扫描采集写到了这里来了，所以没有看ADC的朋友可以先去看看ADC是怎么使用的。

只看该作者 · 2023-11-25 12:31

首先还是看一下图

只看该作者 · 2023-11-25 12:31

ADC触发之后，信号给DMA，这时候DMA会帮助ADC进行数据转移，也就不会像之前说的那样，不管转换多少个通道的数据都会只保存最后一个转换数据了

只看该作者 · 2023-11-25 12:32

DMA多通道单次触发
OK打开我们之前写好的ADC的代码，将我们写的DMA的初始化加进去

整体代码如下，后面开始解释

复制

//adc.c文件

uint16_t addr[2]={0};

static void AD_Init(void)

{

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

        ADC_InitTypeDef  ADC_InitStruct;

 

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);

 

        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN;

        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;

        GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;

        GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStruct);

 

        RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);

        

        ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_11,1,ADC_SampleTime_1Cycles5);

        ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_12,2,ADC_SampleTime_1Cycles5);

        

        ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode=DISABLE;

        ADC_InitStruct.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right;

        ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_None;

        ADC_InitStruct.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent;

        ADC_InitStruct.ADC_NbrOfChannel=2;

        ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode=ENABLE;

        ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStruct);

 

        ADC_DMACmd(ADC1,ENABLE);

        ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);

        

        //校验

        ADC_ResetCalibration(ADC1);

        while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);

        ADC_StartCalibration(ADC1);

        while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);

}

 

 

static void MyDMA_Init(void)

{

        DMA_InitTypeDef  DMA_InitStruct;

 

        RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);

                DMA_InitStruct.DMA_BufferSize=2;

        DMA_InitStruct.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralSRC;

        DMA_InitStruct.DMA_M2M=DMA_M2M_Disable;

        DMA_InitStruct.DMA_Mode=DMA_Mode_Normal;

        DMA_InitStruct.DMA_Priority=DMA_Priority_High;

        DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr=(uint32_t)addr;

        DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_HalfWord;

        DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;

        DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr=(uint32_t)&ADC1->DR;

        DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;

        DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable;

        DMA_Init(DMA1_Channel1,&DMA_InitStruct); 

                DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);

}

 

void MyAD_Init(void)

{

          AD_Init();

          MyDMA_Init();

}

 

void AD_GetValue(void)

{

        

                DMA_Cmd(DMA1_Channel1,DISABLE);

          DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1,2);

          DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);

        

          ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);

 

                 /*等待传输完成*/

           while(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1) == RESET);

                 DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);

}

只看该作者 · 2023-11-25 12:32

//adc.h文件
#ifndef __ADC_H
#define __ADC_H

#include "stm32f10x.h"

extern uint16_t addr[2];
void AD_GetValue(void);
void MyAD_Init(void);

#endif /*__ADC_H*/

只看该作者 · 2023-11-25 12:32

这里首先是AD的配置

只看该作者 · 2023-11-25 12:32

1 ADC开启两个通道
（和ADC章节我开的两个通道的引脚是一样的是一样的）我使用的为PC1 PC2 所以通道是11和12，

只看该作者 · 2023-11-25 12:32

2 开启2个通道序列
（就是前面说的序列）之后我们把扫描模式使能。