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PID代码

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楼主: burgessmaggie
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41楼
wowu| | 2023-12-14 23:44 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
控制器的积分作用就是为了消除自控系统的余差而设置的

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42楼
modesty3jonah| | 2023-12-16 09:52 | 只看该作者
在一些高速运动控制系统中，对实时性的要求比较高。 需要考虑如何优化PID算法以提高系统的响应速度。

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43楼
V853| | 2024-1-2 11:09 | 只看该作者
PID控制器的稳定性是一个重要的问题

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44楼
理想阳| | 2024-1-2 11:34 | 只看该作者
在纯滞后或纯振荡的系统中，PID控制器可能无法达到最佳控制效果

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45楼
digit0| | 2024-1-3 20:49 | 只看该作者
在计较进程中，必要防备数值溢出。

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46楼
huquanz711| | 2024-1-4 08:15 | 只看该作者
PID是一个简单而又经典的控制算法

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47楼
AIsignel| | 2024-1-8 12:40 | 只看该作者
可以经由过程绘制根轨迹图大概利用劳斯判据等法子来果断体系的稳定性。

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48楼
天天向善| | 2024-1-8 14:39 | 只看该作者
在满意节制结果的条件下，应尽量地优化代码的机能，以削减计较时候以及降低功耗。

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49楼
鹿鼎计| | 2024-1-9 09:47 | 只看该作者
PID控制器可以通过硬件或软件实现。

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50楼
Pretext| | 2024-1-9 14:21 | 只看该作者
调整PID参数，优化控制效果。

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51楼
LinkMe| | 2024-1-11 10:46 | 只看该作者
必要斟酌怎么进步体系的抗干扰能力

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52楼
芯路例程| | 2024-1-11 16:11 | 只看该作者
调整ID的目的是为了减少误差，但如果系统稳定性差，可能会导致误差增加。

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53楼
软核硬核| | 2024-2-6 02:00 | 只看该作者
为了保证PID算法的实时性，需要采用合适的实现方法和硬件平台。

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