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[疑难问答] PID代码

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wowu 发表于 2023-12-14 23:44 | 显示全部楼层
控制器的积分作用就是为了消除自控系统的余差而设置的
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modesty3jonah 发表于 2023-12-16 09:52 | 显示全部楼层
在一些高速运动控制系统中，对实时性的要求比较高。 需要考虑如何优化PID算法以提高系统的响应速度。
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V853 发表于 2024-1-2 11:09 | 显示全部楼层
PID控制器的稳定性是一个重要的问题
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理想阳 发表于 2024-1-2 11:34 | 显示全部楼层
在纯滞后或纯振荡的系统中，PID控制器可能无法达到最佳控制效果
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digit0 发表于 2024-1-3 20:49 | 显示全部楼层
在计较进程中，必要防备数值溢出。
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huquanz711 发表于 2024-1-4 08:15 来自手机 | 显示全部楼层
PID是一个简单而又经典的控制算法
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AIsignel 发表于 2024-1-8 12:40 | 显示全部楼层
可以经由过程绘制根轨迹图大概利用劳斯判据等法子来果断体系的稳定性。
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天天向善 发表于 2024-1-8 14:39 | 显示全部楼层
在满意节制结果的条件下，应尽量地优化代码的机能，以削减计较时候以及降低功耗。
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鹿鼎计 发表于 2024-1-9 09:47 | 显示全部楼层
PID控制器可以通过硬件或软件实现。
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Pretext 发表于 2024-1-9 14:21 | 显示全部楼层
调整PID参数，优化控制效果。
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LinkMe 发表于 2024-1-11 10:46 | 显示全部楼层
必要斟酌怎么进步体系的抗干扰能力
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芯路例程 发表于 2024-1-11 16:11 | 显示全部楼层
调整ID的目的是为了减少误差，但如果系统稳定性差，可能会导致误差增加。
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软核硬核 发表于 2024-2-6 02:00 | 显示全部楼层
为了保证PID算法的实时性，需要采用合适的实现方法和硬件平台。
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